本发明专利技术涉及食品检测设备，具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，包括排序带及换向带，其中换向带安装在火腿肠外观在线视觉检测设备中胶辊传送带的上方，排序带位于换向带一侧的上方，排序带输送火腿肠的方向与换向带输送火腿肠的方向相垂直。本发明专利技术可将经由烘干箱烘干、杂乱无章的火腿肠排列整齐并放置于胶辊传送带上，自动化控制，反应速度快，作业效率高，排序速度可达到10根/秒。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及食品检测设备，具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，包括排序带及换向带，其中换向带安装在火腿肠外观在线视觉检测设备中胶辊传送带的上方，排序带位于换向带一侧的上方，排序带输送火腿肠的方向与换向带输送火腿肠的方向相垂直。本专利技术可将经由烘干箱烘干、杂乱无章的火腿肠排列整齐并放置于胶辊传送带上，自动化控制，反应速度快，作业效率高，排序速度可达到10根/秒。【专利说明】一种火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置
本专利技术涉及食品检测设备，具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的排序 装直。
技术介绍
火腿肠是深受广大消费者欢迎的一种肉类食品，其产量和销量都很大。火腿肠在灌装过程中可能会出现鼓泡、夹咬、电击小孔、破袋、长度超差、粗细超差、弯曲变形、肠衣杂质、铝扣变形及拉墨等外观质量问题，一些如长度、粗细超差是单纯的外观质量问题；而破袋等问题会使火腿肠在储存过程中变质，是严重的质量问题。目前，各大火腿肠生产厂普遍采用人工方式对火腿肠外观进行检测，需要耗费大量的人力，提高了生产成本，并且由于人工检测，还会存在漏检和检测效率低的缺陷。
技术实现思路
为了解决人工检测存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置。该排序装置将烘干机烘干的杂乱无章的火腿肠排列整齐，并整齐地放置在胶辊传送带上，以供在线检测装置检测。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:本专利技术包括排序带及换向带，其中换向带安装在火腿肠外观在线视觉检测设备中胶辊传送带的上方，排序带位于换向带一侧的上方，排序带输送火腿肠的方向与换向带输送火腿肠的方向相垂直；所述排序带包括槽皮带、刷辊、第一架体及第一电机，槽皮带通过安装在第一架体上的第一电机驱动运动，所述刷辊安装在第一架体上，并通过传动装置与第一电机相连，由第一电机驱动旋转；所述换向带包括输送带、毛刷、第二架体、第二电机及第三电机，输送带通过安装在第二架体上的第二电机驱动运动，毛刷位于输送带的上方，通过安装在第二架体上的第三电机驱动旋转。其中:所述槽皮带上沿火腿肠的输送方向设有多个第一凹槽，每个第一凹槽的宽度仅可容纳一根火腿肠；所述多个第一凹槽相互平行，第一凹槽的横向截面为上宽下窄的等腰梯形，落入各第一凹槽中的火腿肠由刷辊与槽皮带之间经过，下落至所述输送带上；落在各第一凹槽以外的火腿肠被刷辊刷回，直至落入第一凹槽中；所述第一架体的两端分别转动安装有主动轴及从动轴，槽皮带安装于主动轴及从动轴上，所述主动轴的一端与第一电机的输出端连接，另一端通过传动装置与刷辊相连；所述刷辊转动安装在第一架体上，刷辊的轴向垂直于排序带输送火腿肠的方向；在刷辊上沿轴向安装有多个拨片；所述拨片沿轴向设有多个上凹的圆弧，每个圆弧对应一个第一凹槽，拨片的圆弧与槽皮带的第一凹槽形成的空间仅能容纳一根火腿肠通过；所述输送带位于火腿肠外观在线视觉检测设备中胶辊传送带的正上方，输送带的线速度与胶辊传送带的线速度相同；所述输送带包括由第二电机驱动的皮带或链条以及设在皮带或链条上的多个挡块，相邻挡块之间形成容置火腿肠的第二凹槽；所述挡块的高度大于或等于火腿肠的直径，相邻挡块之间的第二凹槽的横向截面为方形，仅能容纳一根火腿肠，相邻挡块之间的间距与胶辊传送带上相邻胶辊之间的间距相同；所述挡块及第二凹槽的长度方向垂直于输送带输送火腿肠的方向；所述毛刷的轴向垂直于输送带输送火腿肠的方向，毛刷的下弧面高于输送带的挡块。本专利技术的优点与积极效果为:1.本专利技术可将经烘干机烘干，杂乱无章的火腿肠排列整齐并整齐地放置在胶辊传送带上方，自动化控制，反应速度快，作业效率高，排序速度可达到10根/秒。2.本专利技术的换向带的线速度与胶辊传送带的线速度相同，从而可以保证换向带中的火腿肠可以一一对应地落入胶辊传送带胶辊间的槽中。3.本专利技术的排序带的槽皮带可以并行排列多根火腿肠，排序效率高。4.本专利技术排序带的刷辊拨片圆弧与槽皮带的第一凹槽形成的空间大于火腿肠直径，仅可以容纳一根火腿肠通过。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的立体结构示意图之一；图2为本专利技术的立体结构示意图之一；图3为本专利技术排序带的立体结构示意图；图4为本专利技术排序带的侧视图；图5为本专利技术排序带中槽皮带的横向截面图；图6为本专利技术换向带的立体结构示意图；图7为本专利技术换向带中输送带的截面视图；图8为本专利技术与胶辊传送带的工作状态图；其中:1为排序带，101为槽皮带，102为刷辊，103为第一架体，104为第一电机，105为主动轴，106为从动轴，107为拨片，108为皮带，109为第一凹槽；2为换向带，201为输送带，202为毛刷，203为第二架体，204为第二凹槽，205为挡块，206为第二电机，207为第三电机，208为链轮，209为链条；3。为胶辊传送带，301为胶辊；4为火腿肠；V1为胶辊传送带的线速度，V2为输送带的线速度。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步详述。如图1、图2所示，本专利技术包括排序带I及换向带2，其中换向带2安装在火腿肠外观在线视觉检测设备中胶辊传送带3的上方，排序带I位于换向带2 —侧的上方，排序带I输送火腿肠4的方向与换向带2输送火腿肠4的方向相垂直。如图3?5所示，排序带I包括槽皮带101、刷辊102、第一架体103及第一电机104，第一架体103的两端分别转动安装有主动轴105及从动轴106，槽皮带101安装于主动轴105及从动轴106上，主动轴105的一端与第一电机104的输出端连接，另一端通过皮带108与刷辊102相连。槽皮带101由第一电机104驱动运动，槽皮带101上沿火腿肠4的输送方向设有多个第一凹槽109，每个第一凹槽109的宽度仅可容纳一根火腿肠4 ;多个第一凹槽109相互平行，第一凹槽109的横向截面为上宽下窄的等腰梯形，落入各第一凹槽109中的火腿肠4由刷辊102与槽皮带101之间经过，下落至输送带201上；落在各第一凹槽109以外的、排列无章的火腿肠4被刷辊102刷回，继续进行排序，直至落入第一凹槽109中。刷辊102转动安装在第一架体103上，通过皮带108与主动轴105的另一端相连，由第一电机104驱动旋转,刷棍102的轴向垂直于排序带I输送火腿肠4的方向；在刷棍102上沿轴向安装有多个拨片107。每个拨片107沿轴向均设有多个上凹的圆弧，每个圆弧对应一个第一凹槽109，拨片107的圆弧与槽皮带101的第一凹槽109形成的空间仅能容纳一根火腿肠4通过。如图6、图7所示，换向带2包括输送带201、毛刷202、第二架体203、第二电机206及第三电机207，输送带201位于火腿肠外观在线视觉检测设备中胶辊传送带3的正上方，通过安装在第二架体203上的第二电机206驱动运动，输送带201的线速度V2与胶辊传送带3的线速度Vl相同。输送带201包括由第二电机206驱动的皮带或链条以及设在皮带或链条上的多个挡块205，本实施例采用的是链条209，该链条209与转动安装在第二架体203上的多个链轮208连接，由第二电机206驱动；相邻挡块205之间形成容置火腿肠4的第二凹槽204，该第二凹槽204的横向截面为方形，仅能容纳一根火腿肠4 ;挡块205的高度大于或等于火腿肠4的直径，相邻挡块205之本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：包括排序带（1）及换向带（2），其中换向带（2）安装在火腿肠外观在线视觉检测设备中胶辊传送带（3）的上方，排序带（1）位于换向带（2）一侧的上方，排序带（1）输送火腿肠（4）的方向与换向带（2）输送火腿肠（4）的方向相垂直；所述排序带（1）包括槽皮带（101）、刷辊（102）、第一架体（103）及第一电机（104），槽皮带（101）通过安装在第一架体（103）上的第一电机（104）驱动运动，所述刷辊（102）安装在第一架体（103）上，并通过传动装置与第一电机（104）相连，由第一电机（104）驱动旋转；所述换向带（2）包括输送带（201）、毛刷（202）、第二架体（203）、第二电机（206）及第三电机（207），输送带（201）通过安装在第二架体（203）上的第二电机（206）驱动运动，毛刷（202）位于输送带（201）的上方，通过安装在第二架体（203）上的第三电机（207）驱动旋转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马钺，陈帅，于宏海，王海涛，李殿博，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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