本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种模块化可重构蛇形机器人，包括可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块和连接模块。其中可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块的两端均设计有相同的快换接口，相互间可以通过...

本发明涉及车载系统，具体地说是一种机电一体化无人机车载系统，包括运输车、电动绞盘、滑轨、升降天线座、数据天线、图像天线、天线放倒器及发电机，运输车车头的保险杠上安装有电动绞盘，发电机运输时放置在运输车内、使用时放置在运输车外，在运输车的...

本实用新型涉及一种远距离雷达防撞探测装置，包括雷达探测模块，连接中央控制模块，为2个，安装于车辆表面的固定位置；视频采集模块，连接中央控制模块，为具有夜视功能的视频采集器；中央控制模块，连接并接收所述雷达探测模块和视频采集模块传送的数据...

本发明涉及投放器，具体地说是一种自动投放器，包括投放器主体及分别安装在其两侧的开关控制装置和支撑装置，开关控制装置包括舵机、十字杠及舵机开关，支撑装置包括支撑杆、支撑杆固定件及弹杆，舵机安装在投放器主体上，十字杠铰接在投放器主体上，十字...

本发明一种小型发动机的测试平台，包括安装固定支架、近程监测控制模块、远程监测控制模块三部分。安装固定支架用于安装固定小型发动机；近程监测控制模块用于采集发动机在运行过程中的转速，缸体温度，油量大小参数，同时发送给远程监测控制模块，并执行...

本实用新型涉及一种无人直升机，具体地说是一种手动操控喷药和自动导航喷药相结合、施药精准度高的施药无人直升机，包括机头、机身、机翼、机尾、传动装置、动力装置、排气装置、喷洒装置、控制系统和云台，其中机身包括机身支架和起落架，动力装置安装在...

本实用新型涉及一种无人直升机，具体地说是一种具有两对共轴主旋翼和水冷散热器系统的大功率、高载重量无人直升机，包括发动机、主承重架、起落架、减速器、尾翼机构、控制舵机系统、倾斜盘机构、主旋翼机构、散热器系统和同步带传动机构，其中发动机和散...

本发明涉及防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器，第一处理芯片与第二处理芯片、陀螺仪、气压高度计、罗盘连接;电源电路与第一处理芯片、第二处理芯片、陀螺仪、气压高度计、罗盘连接；第一处理芯片用于采集陀螺仪、气压高度计和罗盘的数据，通过...

本实用新型涉及一种基于M2M技术的温室群智能感知控制系统，包括：无线传感器感知终端，温室群智能感知控制终端和温室群智能感知服务器。无线传感器感知终端和温室群智能感知控制终端通过无线自组网功能模块组成无线传感器网络。通过M2M数据交互模块...

本实用新型涉及一种基于CAN总线的胶泵控制系统。包括胶泵控制器、PC客户端和工业触摸屏客户端三个组成部分，PC客户端和工业触摸屏客户端通过CAN总线可同时与胶泵控制器进行通信。胶泵控制器可以接收PC客户端、工业触摸屏客户端以及IO控制点...

本实用新型涉及基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置，包括顺序连接的上位机、驱动器模块、光纤和收发模块、编码器和电机。所述光纤和收发模块包括通过光纤连接的两个编码器光电适配电路，第一编码器光电适配电路和第二编码器光电适配电路分别与驱动器...

本发明涉及飞行机器人动力学模型的在线建模方法，包括以下步骤：在飞行机器人动力学模型仿真计算机中建立飞行机器人动力学参考模型；飞行机器人起飞并将飞行状态信息实时发送到飞行机器人动力学模型仿真计算机中；飞行机器人动力学模型仿真计算机实时更新...

本实用新型公开了一种用于农田播种、施肥、喷药等变量作业的通用变量作业控制器，该通用变量作业控制器与相应的传感器和执行机构相配合，可用于气吸式播种、外槽轮式施肥、喷杆式喷药的变量作业控制，同时控制轮式农机行驶速度，为变量作业提供稳定的行驶...

本发明涉及井下紧急避险救生设施用大容量锂离子电池电源系统，主控装置与充放电装置、电源装置连接；充放电装置与电源装置连接；主控装置：接收充放电装置、电源装置的电源状态信号，通过CAN总线控制充放电装置的充电以及电源装置的电池管理，并将外部...

本发明公开一种农机自动导航控制器及其控制方法，该控制器分为两层，下层为控制单元，上层为扩展单元；其中，控制单元主要由基于32位ARM9内核的处理器模块、存储器模块、CAN通信模块、电源管理模块组成；扩展单元主要由第1~6通用智能节点模块...

本发明涉及一种面向边缘特征保持的图像压缩方法，具体地说是解决图像在低比特率压缩的同时，如何更好将图像边缘等特征保留下来的方法。本发明包括图像边缘检测、边缘编码、图像变换压缩编码、图像边缘保持重建。本发明优点在于有利于低比特率条件下重建图...

本发明涉及一种基于工业无线技术的设备故障预维护方法，通过工业无线网和工业以太网的数据通信，对现场设备进行实时监测和故障预维护；包括以下步骤：上位机通过工业以太网和工业无线网对现场用于监控设备的仪表进行参数配置；仪表根据该参数配置采集现场...

本发明公开了一种整体叶盘单/双面激光冲击强化光路系统，属于整体叶盘激光冲击强化加工领域。主要由光学平台、数控滑台、数控转台、反射镜、聚焦镜、匀光镜片、摆臂、能量计、防护板、防护罩、导光管等一起组成四套光路。这四套光路可以通过手动/自动的...

本发明涉及一种可变中心距副箱主轴中间轴轴承压装机，举升机构安装在床身的下部，工作框架由举升机构带动升降，双层输送线体由工作框架穿过；工作框架的顶部安装有多套压装机构，中间的压装机构直接安装在工作框架上，两侧的压装机构分别连接有移动变距机...

本发明涉及一种针对低对比度图像的分块压缩传感方法，具体地说是一种针对低对比度图像在压缩传感测量后的重建过程中易损失细节进行最大限度保持的方法。本发明在分块压缩传感测量基础上，采用滤波投影landweber迭代重建算法，并且在稀疏变换时采...