本发明属于海洋高压环境机电控制技术领域，具体地说是一种机械式开关型深度传感器。包括壳体、活塞、磁铁组件、弹簧、开关组件、橡胶电缆端头，其中壳体为中空结构，所述活塞滑动连接于壳体的中心孔内，活塞的一端通过壳体内设有内止口限位，所述壳体的一...

本发明涉及一种整车零部件防伪信息追溯鉴别方法，包括以下步骤：条码智能终端扫描或输入零部件条码标识信息；条码智能终端将采集到的零部件条码标识信息按照层次绑定关系生成XML格式文件，并对该文件加密得到一个数字签名，将该数字签名发送到车辆信息...

本发明涉及一种基于物料传输系统的信息传输方法，包括以下步骤：物料传输系统的客户端将需要传输的系统信息转化为一定格式的数据包，测试服务器开启；如开启，向服务器发送数据包；如果服务器没有开启，则报告错误并退出本次数据传送；服务器接收并解析该...

本发明属于机器人技术领域，具体地说是一种中空式智能模块化关节。包括电机、制动器、增量式编码器、谐波减速器、绝对编码器、力矩传感器、中空走线管及末端输出轴，其中制动器和增量式编码器设置于所述电机的电机后端盖上并分别通过传动装置与电机输出轴...

本发明属于海洋高压环境机电控制技术领域，具体地说是一种用于海洋装备的示位器，包括：与电池连接的电源电路，以及依次连接的水压开关、单片机、GPS及铱星定位通讯模块和天线，电源电路与单片机、GPS及铱星定位通讯模块连接；示位方法包括：当水压...

本发明涉及一种模拟信号处理的技术，具体地说是一种极值采样电路。本发明包括选通电路、采样保持电路和射随电路；所述选通电路的输入端输入视频输入信号和选通信号，在选通信号使能的情况下输出选通条件下的视频输入信号；所述采样保持电路的输入端输入所...

本实用新型涉及一种快换电源箱，包括电源箱本体、弹簧插销及安装架，电源箱本体的一端与安装架的一端销接，电源箱本体的另一端安装有弹簧插销，电源箱本体通过弹簧插销与安装架的另一端销接，电源箱本体的底面设有导轨，导轨与安装架上的轨道连接；通过安...

本实用新型属于移动机器人领域，具体地说是一种模块化可重构爬壁机器人，爬壁机器人包括齿轮外壳、机器人本体、对接装置、吸盘等，齿轮外壳安装在机器人本体上部中央；离心泵安装在机器人本体上部，其进气口与机器人本体中央的通孔垂直对应；吸盘安装在机...

本实用新型涉及煤矿井下紧急避险系统，具体地说是一种紧急避险设施备用锂二次电源防爆箱。安装在井下避难舱或避难硐室内，包括电池腔、控制腔及接线腔，所述电池腔、控制腔及接线腔上分别设有电池腔盖板、控制腔盖板及接线腔盖板，所述电池腔的侧壁上设有...

本发明涉及一种铜熔炼烟气分析进样处理系统，包括顺序连接的前级预处理箱、后级预处理箱；所述前级预处理箱与控制系统连接；方法包括：前级预处理箱将生产过程产生的烟气进行降温、除尘和干燥，以及管路切换和反吹，输出处理后的烟气至后级预处理箱；后级...

本发明涉及雪上运输设备，具体地说是一种太阳能风帆雪橇机器人，包括帆、桅杆、帆向角驱动机构，橇架、雪橇板、控制设备及太阳能光伏发电系统，帆向角驱动机构、控制设备及太阳能光伏发电系统分别安装在橇架上，桅杆与帆向角驱动机构相连，帆安装在桅杆上...

本发明涉及水下测量平台，具体地说是一种浅水滑翔机用俯仰调节装置，包括艏部连接环、连接轴、电池组、姿态舱连接环、齿条及俯仰驱动装置，艏部连接环及姿态舱连接环分别连接于连接轴的两端，连接轴内安装有齿条；电池组可相对移动地套设在连接轴上，俯仰...

本发明涉及一种用于LIBS远程探测的望远聚焦收集系统和方法，激光初级扩束系统同轴设置于激光发生装置的出射方向；反射系统设置于激光初级扩束系统的激光出射方向；望远系统在反射系统的激光出射方向一侧同轴设置；光纤耦合系统在反射系统的另一侧，与...

本发明涉及一种针对生产过程中敏感关键信息的安全控制方法，包括以下步骤：对人员登录名和密码进行基础校验，并通过访问地址与短信校验码完成附加校验；根据用户、角色及权限的配置信息获得登录用户的资源权限集合，通过对资源权限的存储结构的解析，实现...

本实用新型涉及机器人机构，具体地说是一种水下滑翔蛇形机器人，包括多个模块，每个模块均包括自扩张部分及转动驱动部分；自扩张部分包括扩张外壳、弹性橡胶套、扩张舵机、舵机输出轴及连杆伸缩机构，扩张舵机安装在扩张外壳内，舵机输出轴与扩张舵机相连...

本发明公开了一种用于激光诱导击穿光谱的小波降噪的最佳分解层数选择方法，基于噪声能量分布的数学模型，通过小波能量熵计算得到噪声能量值的预测区间并用于确定激光诱导击穿光谱的小波降噪的最佳分解层数，通过本方法可以自动地选择LIBS小波降噪的分...

本发明公开了一种心脏腔室模拟器驱动机构，该驱动机构包括电机、减速器、曲轴连杆机构、直线导轨和活塞气缸；其中：所述电机的输出轴连接减速器的输入轴，减速器的输出轴通过曲轴连杆机构连接直线导轨的一端，所述直线导轨的另一端通过联轴器连接活塞气缸...

本发明公开一种原子力显微镜(AFM)针尖基底距离控制的方法。调节针尖与基底接触并且压力为零，以此状态作为初始状态；控制压电陶瓷收缩，带动探针向上运动，使AFM探针的针尖离开基底，所述针尖和基底表面的水膜形成液桥，通过调节AFM的压电陶瓷...

本发明公开了一种用于激光诱导击穿光谱的小波阈值降噪的阈值校正方法，基于合理的阈值校正数学模型，通过灰色理论和模糊理论计算得到校正后的阈值并用于激光诱导击穿光谱的小波阈值降噪。通过本方法取得了很好的激光诱导击穿光谱的降噪效果，在提高了信噪...

本实用新型涉及一种机器人关节，具体地说是一种防松机械臂连接结构。包括机械臂关节I、螺钉、环形连接件、机械臂关节II、圆柱销及辅助扳手，其中机械臂关节II的一端套设于机械臂关节I的一端上、并通过圆柱销定位及沿周向分布的多个螺钉连接，多个螺...