一种机电一体化无人机车载系统技术方案

本发明专利技术涉及车载系统，具体地说是一种机电一体化无人机车载系统，包括运输车、电动绞盘、滑轨、升降天线座、数据天线、图像天线、天线放倒器及发电机，运输车车头的保险杠上安装有电动绞盘，发电机运输时放置在运输车内、使用时放置在运输车外，在运输车的车尾处设有将发电机电引入的电源插座；运输车的顶部安装有天线放倒器，图像天线与该天线放倒器相连；运输车内部分为驾驶室及货仓，货仓的地板上安装有可抽拉的滑轨，无人机安装在该滑轨上，滑轨的一侧设有存放物品的柜子，另一侧设有升降天线座，数据天线安装在升降天线座上，由升降天线座控制升降。本发明专利技术装置齐全布局合理，可满足无人直升机及相关配套设施的运输、使用和补给需要。

【技术实现步骤摘要】
一种机电一体化无人机车载系统
本专利技术涉及车载系统，具体地说是一种机电一体化无人机车载系统。
技术介绍
无人直升机可以快速有效地执行多种任务，应用的普及使得无人直升机的运输成为不可忽视的问题。当前还没有专业的无人直升机运输、使用和补给运输车，通用的汽车无法满足无人直升机的运输和装卸需要。因此，需要在车上配上专业的无人机车载系统来满足无人直升机的运输和装卸需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种装备齐全、布局合理的机电一体化无人机车载系统，有效解决了无人直升机运输和装卸难的问题，可实现对无人直升机使用和补给的一体化作业。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:本专利技术包括运载无人机的运输车、电动绞盘、滑轨、升降天线座、数据天线、图像天线、天线放倒器及发电机，其中运输车车头的保险杠上安装有电动绞盘，所述发电机运输时放置在运输车内、使用时放置在运输车外，在运输车的车尾处设有将发电机电引入的电源插座；所述运输车的顶部安装有天线放倒器，图像天线与该天线放倒器相连；所述运输车内部分为驾驶室及货仓，货仓的地板上安装有可抽拉的滑轨，无人机安装在该滑轨上，所述滑轨的一侧设有存放物品的柜子，另一侧设有升降天线座，所述数据天线安装在升降天线座上，由升降天线座控制升降。其中:所述滑轨上设有减震胶垫，滑轨分为车外滑轨及车内滑轨，车内滑轨设置在货仓地板上，车外滑轨可相对滑动地连接在车内滑轨上，无人机安装在所述车外滑轨上，随车外滑轨滑动；所述车内滑轨固定在货仓地板上，车内滑轨上分别设有在非装卸状态下固定车外滑轨的止动销及对车外滑轨起到水平和竖直方向滑动限位的轴承；所述车外滑轨分为长轨及短轨，长轨与短轨通过合页铰接，处于装卸下的长轨的一端抵接在车外的地面上，另一端位于车内，所述短轨始终位于车内；所述长轨上设有将无人机固定在长轨上的压板，该压板为角铁形状、板面上开有螺纹孔，所述压板通过卡扣与长轨固接；所述卡扣的一端为插入螺纹孔的螺杆，另一端为圆环；所述电动绞盘包括发动机、减速器、滚筒、钢丝绳、支架、挂钩、挂钩限位架及滚动圆柱，其中发动机及减速器分别安装在运输车上，滚筒通过支架安装在运输车上，发动机通过减速器与滚筒相连、驱动滚筒旋转；所述挂钩限位架安装在运输车的保险杠上，滚动圆柱转动安装在该挂钩限位架上；所述钢丝绳的一端缠绕在滚筒上、随滚筒的旋转收放，钢丝绳的另一端穿过挂钩限位架、连接有挂钩；所述升降天线座包括伺服电机、传动装置、丝杠、螺母套筒及左、右箱体，其中左、右箱体分别安装在货仓地板上，伺服电机位于左箱体内，通过传动装置与转动安装在右箱体内的丝杠相连接，所述螺母套筒螺纹连接在丝杠上，螺母套筒通过伺服电机的驱动升降；所述数据天线安装在螺母套筒的顶端，随螺母套筒升降；所述螺母套筒的两侧分别设有轨道，右箱体内部两侧分别安装有滚轮，该两侧的滚轮分别与螺母套筒两侧的轨道抵接；所述丝杠的顶端设有对螺母套筒的高度起限制作用、防止螺母套筒脱杆的挡板；所述天线放倒器的内部为一个舵机，图像天线与舵机的舵机轴相连；所述运输车内部通过挡板分为驾驶室及货仓，挡板上设有车载对讲机及天线；位于滑轨一侧的柜子包括储物柜及吊柜，储物柜包含多个贴有不同标签、搁放不同设备的抽屉，吊柜内安装有凹槽支架，凹槽支架的开口朝向车内，所述凹槽支架包裹有缓冲材料；所述吊柜的下方、储物柜靠近车尾的一侧设有备用胎；所述滑轨的另一侧分别设有折叠桌椅及放置汽油燃料箱的油箱固定座，油箱固定座通过鳄鱼夹与货仓地板接地，在所述油箱固定座上设有防止汽油燃料箱脱离的背带；所述运输车顶部靠近车头的一端安装有工程车用警灯，靠近车尾的一端安装有探照灯，所述工程车用警灯与探照灯之间设有货架。 [0011 ] 本专利技术的优点与积极效果为:1.本专利技术实现了无人直升机运输、使用和补给的一体化作业，解决了运输和装卸的难题。2.本专利技术的货仓内引入了滑轨，有效解决了无人机装卸难的问题；滑轨上设置了固定起落架的压板，压板间距可调。3.本专利技术车头处设置了电动绞盘，提高了工程车应付复杂地形的能力。4.本专利技术的数据天线随升降天线座升降，结构简单，操作方便，实用性强。5.本专利技术的车顶部靠近车尾处安装了探照灯，使得天黑时也能方便维修、装运无人机；车顶部靠近车头处安装了工程车用警灯，保证停车休息或调整时的安全。6.本专利技术车顶部安装的货架能在应急抢险时，储存车内放不下的物品。7.本专利技术可折叠桌使得桌内可放置物品，节省了车内空间；折叠椅可充分利用车内空间,增加载客量。8.本专利技术的油箱固定座不仅将汽油燃料箱牢固地固定住，还能防止静电，安全可O9.本专利技术储物柜由多个抽屉组成，可将各个设备分开放置，分类明确。10.本专利技术车载对讲机及天线使得在车内即可进行远程控制和指挥，对操作者也起到一定的保护作用。【附图说明】图1A为本专利技术车外部分布局及结构主视图；图1B为图1A的左视图；图1C为图1A的右视图；图1D为图1A的俯视图；图2A为本专利技术车内部分布局及结构主视图；图2B为图2A的俯视图；图2C为本专利技术车内部分布局及结构立体图；图3A为本专利技术车外滑轨中长轨的结构主视图；图3B为本专利技术车外滑轨中长轨的结构立体图；图3C为图3A的后视图；图3D为本专利技术车外滑轨中短轨的结构主视图；图3E为图3D的右视图；图3F为图3D的后视图；图3G为本专利技术车外滑轨中短轨的结构立体图；图4为本专利技术车内滑轨的结构立体图；图5为图1B中电动绞盘的结构示意图；图6A为本专利技术压板的结构主视图；图6B为图6A的俯视图；图6C为本专利技术卡扣的结构示意图；图7为图1A中升降天线座的结构示意图；图8为图1D中天线放倒器的结构示意图；图9为安装在吊柜中凹槽支架的结构示意图；其中:1为储物柜，2为吊柜，3为挡板，4为车载对讲机及天线，5为车外滑轨，6为车内滑轨，7为压板,8为折叠桌,9为折叠椅,10为油箱固定座，11为升降天线座，12为备胎，13为电动绞盘，14为工程车用警灯，15为货架，16为数据天线，17为图像天线，18为探照灯，19为天线放倒器,20为止动销,21为轴承,22为发动机,23为减速器,24为滚筒,25为钢丝绳，26为支架，27为挂钩，28为挂钩限位架，29为滚动圆柱，30为舵机，31为舵机轴，32为凹槽支架，33为长轨，34为短轨，35为钢管，36为拉手，37为伺服电机，38为蜗杆，39为蜗轮，40为锥齿轮组，41为丝杠，42为螺母套筒，43为轨道，44为滚轮，45为挡板，46为螺纹孔，47为卡扣。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步详述。本专利技术包括运载无人机的运输车、电动绞盘13、滑轨、升降天线座11、数据天线16、图像天线17、天线放倒器19及发电机，其中运输车如图1A?2C所示，分为车头区、车顶部及车体内部；车头区在车头保险杠上加装电动绞盘13，车顶部靠近车尾一端的两侧分别安装有探照灯18，靠近车头的一端安装工程车用警灯14，在工程车用警灯14与探照灯18之间设有货架15。运输车的车体内部分为驾驶室及货仓，货仓中从车头到车尾方向的一侧依次设置储物柜I和吊柜2，另一侧依次设置有折叠桌8、折叠椅9、油箱固定座10和升降天线座11，货仓两侧的中间依次设置有挡板3、车载对讲机及天线4、滑轨、压板7。车顶部安装的工程车用警灯14可以起到警示作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机电一体化无人机车载系统，其特征在于：包括运载无人机的运输车、电动绞盘(13)、滑轨、升降天线座(11)、数据天线(16)、图像天线(17)、天线放倒器(19)及发电机，其中运输车车头的保险杠上安装有电动绞盘(13)，所述发电机运输时放置在运输车内、使用时放置在运输车外，在运输车的车尾处设有将发电机电引入的电源插座；所述运输车的顶部安装有天线放倒器(19)，图像天线(17)与该天线放倒器(19)相连；所述运输车内部分为驾驶室及货仓，货仓的地板上安装有可抽拉的滑轨，无人机安装在该滑轨上，所述滑轨的一侧设有存放物品的柜子，另一侧设有升降天线座(11)，所述数据天线(16)安装在升降天线座(11)上，由升降天线座(11)控制升降。

【技术特征摘要】
1.一种机电一体化无人机车载系统,其特征在于:包括运载无人机的运输车、电动绞盘(13)、滑轨、升降天线座(11)、数据天线(16)、图像天线(17)、天线放倒器(19)及发电机，其中运输车车头的保险杠上安装有电动绞盘(13)，所述发电机运输时放置在运输车内、使用时放置在运输车外，在运输车的车尾处设有将发电机电引入的电源插座；所述运输车的顶部安装有天线放倒器(19)，图像天线(17)与该天线放倒器(19)相连；所述运输车内部分为驾驶室及货仓，货仓的地板上安装有可抽拉的滑轨，无人机安装在该滑轨上，所述滑轨的一侧设有存放物品的柜子，另一侧设有升降天线座(11)，所述数据天线(16)安装在升降天线座(11)上，由升降天线座(11)控制升降。2.按权利要求1所述的机电一体化无人机车载系统，其特征在于:所述滑轨上设有减震胶垫，滑轨分为车外滑轨(5)及车内滑轨(6)，其中车内滑轨(6)设置在货仓地板上，车外滑轨(5)可相对滑动地连接在车内滑轨(6)上，无人机安装在所述车外滑轨(5)上，随车外滑轨(5)滑动。3.按权利要求2所述的机电一体化无人机车载系统，其特征在于:所述车内滑轨(6)固定在货仓地板上，车内滑轨(6)上分别设有在非装卸状态下固定车外滑轨(5)的止动销(20)及对车外滑轨(5)起到水平和竖直方向滑动限位的轴承(21);所述车外滑轨(5)分为长轨(33)及短轨(34)，长轨(33)与短轨(34)通过合页铰接，处于装卸下的长轨(33)的一端抵接在车外的地面上，另一端位于车内，所述短轨(34)始终位于车内。4.按权利要求3所述的机电一体化无人机车载系统，其特征在于:所述长轨(33)上设有将无人机固定在长轨(33)上的压板(7)，该压板(7)为角铁形状、板面上开有螺纹孔(46)，所述压板 (7)通过卡扣(47)与长轨(33)固接；所述卡扣(47)的一端为插入螺纹孔(46)的螺杆，另一端为圆环。5.按权利要求1所述的机电一体化无人机车载系统，其特征在于:所述电动绞盘(13)包括发动机(22)、减速器(23)、滚筒(24)、钢丝绳(25)、支架(26)、挂钩(27)、挂钩限位架(28)及滚动圆柱(29)，其中发动机(22)及减速器(23)分别安装在运输车上，滚筒(24)通过支架(26)安装在运输车上，发动机(22)通过减速器(23)与滚筒(24)相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩建达，燕福龙，齐俊桐，刘刚，吴镇炜，夏泳，吴旭民，鲁功平，张德永，王玲，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，辽宁电力有限公司本溪供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21