本发明公开了一种铝合金真空电子束焊接方法，该方法将焊接工件相互压装后放入真空室中；然后以电子束流为4-8mA、扫描频率为80-200Hz、X轴和Y轴扫描幅值为200-300、焊接速度450-60mm/s进行预热；以对缝束流为10-15m...

本发明属于IC装备真空电子束焊接领域，具体地说是一种IC装备真空反应腔冷却水道真空电子束焊接夹具，包括XY轴二维平台、立卧动力头、转动卡盘及顶尖组件，其中XY轴二维平台安装在真空电子束焊机上，所述立卧动力头及转动卡盘通过安装座安装在XY...

本发明涉及低秩约束的在线自监督学习的场景分类方法，包括以下步骤：对离线的图像数据进行训练并进行特征提取；进行小批训练来获得一个最初的度量学习者；依次输入在线数据图像并提取图像特征；判断图像特征有无标签；如果有标签，则更新度量学习者；如果...

本实用新型属于水下潜水器领域，具体地说是一种自脱式水密接插件，包括水密插头及水密插座，水密插座包括插座壳体、磁环，插座壳体的一侧安装在潜水器本体上，磁环安装在插座壳体的外圆周面上；水密插头包括插头壳体及解锁套，插头壳体的一侧安装在外挂设...

本实用新型涉及水下设备用连接装置，具体地说是一种水密同轴连接器，包括可相互插拔并通过螺纹连接拧紧的同轴插座及同轴插头，同轴插座通过灌注环氧树脂并固化成形的方式将公插针，屏蔽套，插座同心件，插座固定件等固化形成一个整体；同轴插头通过灌注环...

本实用新型涉及组合天线，具体地说是一种水下机器人用铱星与GPS组合天线，包括依次密封连接的天线转接组件、固定底座、连接管及天线组合件，天线转接组件包括水密电缆、定形骨架、接头定位环及同轴连接器，定形骨架与固定底座密封连接、一端设有接头定...

本实用新型涉及一种小型自治水下机器人控制系统，包括：水面支持部分、控制主体、数据采集设备、通信设备、电源管理模块和推进系统模块；所述控制主体与数据采集设备、电源管理模块、推进系统模块连接，还通过通信设备与水面支持部分连接。本实用新型使用...

本实用新型涉及液压传动与控制技术领域中的液压阀，具体地说是一种紧凑型外控直动式溢流阀，包括阀体、密封插塞、阀芯、弹簧及封堵，阀体为外控直动式溢流阀的外壳，在阀体上沿轴向开有多条与执行元件相连通的连接通道；阀体内开有孔道，密封插塞及封堵分...

本实用新型属于布缆船海缆埋设配套设备领域，具体地说是一种海缆埋设机收放拖曳绞车，包括储缆绞车和拖缆绞车，拖缆绞车通过拖缆绞车马达驱动拖缆卷筒转动；储缆绞车包括排绳器和储缆机构，排绳器包括导向轮、导向轮支撑架、排绳器支座和排绳器马达，导向...

本实用新型属于布缆船海缆埋设配套设备领域，具体的说是一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车，包括两个拖缆卷筒、安装支座、液压马达、减速机、导绳轮和液压控制单元，其中安装支座的两侧分别设有侧板，拖缆卷筒平行设置，且两端分别垂直安装在所述安...

本实用新型涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置，包括浮力材外罩、外皮囊舱、皮囊、控制舱耐压壳、控制阀、耐压舱侧端盖及耐压舱壳体，外皮囊舱、控制舱耐压壳、耐压舱侧端盖与耐压舱壳体依次相连，并通过...

本实用新型涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置，包括载体外壳、大端缸体、大端缸活塞、小端缸体、小端活塞杆、连接板、驱动器、电机、液压泵、内油箱和液压控制阀体，大、小端缸体相互连接，大端缸体与...

本实用新型属于自治水下航行器领域，具体地说是一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构，包括起吊本体、连接件、回收杆、手动开合板及卡舌，回收杆通过连接件安装在起吊本体的一端，起吊本体的另一端两侧分别铰接有具有自锁功能的卡舌；起吊本体两侧的卡...

本实用新型属于自治水下航行器领域，具体地说是一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构，包括底盘、侧壁筒、火工推动器组件、射头组件、盖板、绳缆、抛绳组件及密封盒，抛绳器机构整体通过底盘安装在自治水下航行器上，侧壁筒两端分别与底盘及盖板连接；...

本实用新型属于自治水下航行器领域，具体地说是一种自治水下航行器的回收系统，回收系统包括母船、A型架、起吊锁及分别安装在自治水下航行器上的抛绳器和起吊环，自治水下航行器完成使命任务后，通过抛绳器从其艏部抛出一牵引绳，母船工作人员将牵引绳通...

本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种水下电动机械手夹钳结构，包括夹持驱动模块、凸轮、导向板、凸轮从动件、夹钳A、夹钳B及传动螺栓轴承，凸轮安装在夹持驱动模块的输出端，凸轮上开有弧形槽，弧形槽内设有传动螺栓轴承，夹钳A及夹钳B...

本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种水下液压机械手夹持机构，包括夹钳活塞缸、夹钳基座、夹钳活塞杆、夹钳驱动块、夹钳推杆、夹钳爪保持连杆及夹钳爪，夹钳基座安装在夹钳活塞缸上，夹钳活塞杆的活塞端容置在夹钳活塞缸中，另一端由夹钳基座穿...

本实用新型属于机器人工程中水下机械手领域，具体地说是一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构，包括实现水下电动机械手腕转功能的腕转驱动模块、实现水下电动机械手夹钳功能的夹钳驱动模块及关节外壳，所述腕转驱动模块及夹钳驱动模块分别容置在所述关节外...

本实用新型涉及食品检测设备，具体地说是一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置，包括伺服电机/旋转气缸、剔除/分级轮及第一支架，第一支架安装在红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置上，并与辊传送带装置的传送方向倾斜设置，...

本实用新型涉及食品检测设备，具体地说是一种红枣外观在线视觉检测及分级系统，包括排序装置、辊传送带装置、在线检测装置和剔除及分级装置，在辊传送带装置上、沿传送方向依次安装有排序装置、在线检测装置、剔除及分级装置，红枣进入排序装置的料斗中，...