自脱式水密接插件制造技术

本实用新型专利技术属于水下潜水器领域，具体地说是一种自脱式水密接插件，包括水密插头及水密插座，水密插座包括插座壳体、磁环，插座壳体的一侧安装在潜水器本体上，磁环安装在插座壳体的外圆周面上；水密插头包括插头壳体及解锁套，插头壳体的一侧安装在外挂设备上，另一侧与插座壳体密封插接；解锁套套设在插头壳体上，解锁套的一端通过磁力与磁环连接，水密插头与水密插座通过磁环与解锁套之间的磁力连接为一体，解锁套的另一端通过绳索与外挂设备相连；外挂设备与潜水器脱离后，解锁套通过外挂设备的自重与磁环分离，进而实现水密插头及水密插座的分离。本实用新型专利技术在潜水器与外挂设备之间脱离后，可以自动地脱离，结构简单，安装、分离方便。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于水下潜水器领域，具体地说是一种自脱式水密接插件。
技术介绍
随着国家海洋开发战略的制定与实施，海洋科考与资源开发活动越来越频繁。在这一过程中，水下机器人及各式水下潜水器，尤其是大水深潜水器，承担着越来越重要的使命。潜水器水下勘察或作业时，通常都会在潜水器外部携带一些勘察或作业用仪器、设备，如机械手、采样篮等。一些大型无人或载人潜水器，还可根据需要，携带外部伴随小型水下机器人如微型ROV（遥控水下机器人）等。这些外挂水下设备或小型水下机器人在复杂的水下环境下，存在与水下礁岩、珊瑚、渔网等水下障碍物发生刮碰损坏甚至牵挂住潜水器本体，使其无法移动及上浮的危险。此时潜水器为安全自保，往往会抛弃诸如机械手、微型ROV等设备，使其重新具备水下自由活动及上浮能力而回归母船；对于载人潜水器，为保障下潜人员安全返回，“断臂自救”更是化险为夷的重要手段。目前，外挂水下设备或小型水下机器人等与潜水器的脱离已经有比较成熟的技术手段，但是潜水器抛弃这些外挂设备并与潜水器脱离后，潜水器和外挂设备之间水密接插件仍处于连接状态，因此，在外挂设备与潜水器脱离后水密接插件也必须伴随自动脱离已成为必须攻克的技术难题。现有常用的水密接插件，其插头与插座的连接通常是螺纹连接。即插头上的连接螺帽（内螺纹）与插座壳体前端的外螺纹连接在一起，满足连接强度及水密性要求。因此要想使插头与插座分离，必须将彼此间的连接螺纹副分离，这在复杂水下环境中是难以操作的。
技术实现思路
为了解决潜水器与外挂设备之间脱离后、潜水器和外挂设备之间水密接插件脱离困难的问题，本技术的目的在于提供一种自脱式水密接插件。该自脱式水密接插件在外挂设备与潜水器脱离后能够自动伴随潜水器脱离。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本技术包括水密插头及水密插座，其中水密插座包括插座壳体、磁环，该插座壳体的一侧安装在潜水器本体上，所述磁环安装在插座壳体的外圆周面上，所述插座壳体的内部设有橡胶硫化体及环氧灌封体；所述水密插头包括插头壳体及解锁套，该插头壳体的一侧安装在潜水器的外挂设备上，另一侧与所述插座壳体的另一侧密封插接，所述插头壳体的内外通过橡胶硫化体实现密封；所述解锁套套设在插头壳体上，该解锁套的一端通过磁力与磁环连接，所述水密插座与水密插头通过磁环与解锁套之间的磁力连接为一体，所述解锁套的另一端通过绳索与所述外挂设备相连；所述外挂设备与潜水器脱离后，所述解锁套通过外挂设备的自重与磁环分离，进而实现所述水密插头及水密插座的分离。其中：所述插头壳体的外圆周面上均布有多个锁销，每个锁销沿轴向均开有环槽，该环槽内容置有弹簧；所述插头壳体外圆周面上均布有与所述锁销数量相同的凹槽，所述锁销的一端插设在该凹槽内，另一端与所述解锁套抵接；所述锁销的另一端为球冠状，所述插座壳体一侧的端面上沿圆周方向均布有与所述锁销数量相同的定位螺钉，所述锁销上沿轴向开有条形槽，所述定位螺钉的一端伸入该条形槽内，对锁销轴向定位；所述插头壳体上设有用于限位的挡圈；所述解锁套的另一端开有通孔，该通孔通过绳索与所述外挂设备相连；所述插座壳体一侧的端面上开有密封槽，该密封槽内设有与所述实现密封的端面密封环；所述插座壳体与插头壳体插接的部分通过径向密封环密封。本技术的优点与积极效果为：1.本技术结构简单，安装、分离方便，在潜水器与外挂设备之间脱离后，可以自动地脱离，脱离后的水密插座自身的水密性及结构强度，使其能够承受暴露在水中所受到的环境水压，保障系统其它功能正常工作而不受损害。2.本技术的水密插头与水密插座之间通过解锁套和磁环的磁力及锁销连接为一体，在解锁套与磁环分离后，锁销在弹簧弹力的作用下脱离插头壳体，达到潜水器与外挂设备彻底分离的目的。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为图1的左视图；其中：1为橡胶硫化体及环氧灌封体，2为端面密封环，3为插座壳体，4为定位螺钉，5为锁销，6为弹簧，7为解锁套，8为挡圈，9为插头壳体，10为径向密封环，11为磁环，12为条形槽，13为通孔，14为凹槽，15为密封槽。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详述。如图1、图2所示，本技术包括水密插头及水密插座，其中水密插座包括插座壳体3、磁环11、定位螺钉4、锁销5、弹簧6、接触偶及位于插座壳体3内部的橡胶硫化体及环氧灌封体1，其中插座壳体3一侧安装在潜水器本体（如电子舱）上，该侧的端面上开有密封槽15，密封槽15内设有实现密封的端面密封环2。磁环11粘接在插座壳体3的外圆周面上，插座壳体3的内部设有橡胶硫化体及环氧灌封体1。水密电缆两端各有一个水密插头，水密电缆一端的水密插头与安装在潜水器外挂设备上的水密插座连接，另一端的水密插头与潜水器本体（如电子舱）上的水密插座连接。水密插头包括插头壳体9、解锁套7、挡圈8及内外橡胶硫化体，插头壳体9的一侧连接水密电缆，另一侧与插座壳体3的另一侧密封插接；插座壳体9的内外通过橡胶硫化体实现密封。插座壳体3与插头壳体9插接的部分通过径向密封环10密封。解锁套7套设在插头壳体9上，该解锁套7的一端通过磁力与磁环11连接，解锁套7的另一端开有通孔13，该通孔13通过柔性的绳索与外挂设备相连。在插头壳体9上设有用于限位的挡圈8，使解锁套7在脱离后仍挂在插头壳体9上。在插座壳体3的外圆周面上均布有多个锁销5，每个锁销5沿轴向均开有环槽，该环槽内容置有弹簧6，弹簧6的一端连接在插座壳体3上，另一端连接在锁销5上。插头壳体9外圆周面上均布有与锁销5数量相同的凹槽14，每个锁销5的一端均插设在一个凹槽14内，每个锁销5的另一端加工成球冠状、与解锁套7抵接，减少锁销5与解锁套7之间的摩擦力。插座壳体3一侧的端面上沿圆周方向均布有与锁销5数量相同的定位螺钉4，每个锁销5上沿轴向均开有条形槽12，每个定位螺钉4的一端均伸入一个锁销5上的条形槽12内，对锁销5轴向定位。本实施例的锁销5、定位螺钉4及凹槽14均为三个。水密插头与水密插座通过磁环11与解锁套7之间的磁力以及锁销5与凹槽14的插接连接为一体。本技术的工作原理为：使用时，本技术的水密插头安装在可能抛弃的潜水器外挂设备上，水密插座安装在潜水器本体上（如电子舱）。在水密插头与水密插座的抛弃本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自脱式水密接插件，其特征在于：包括水密插头及水密插座，其中水密插座包括插座壳体（3）、磁环（11），该插座壳体（3）的一侧安装在潜水器本体上，所述磁环（11）安装在插座壳体（3）的外圆周面上，所述插座壳体（3）的内部设有橡胶硫化体及环氧灌封体（1）；所述水密插头包括插头壳体（9）及解锁套（7），该插头壳体（9）的一侧安装在潜水器的外挂设备上，另一侧与所述插座壳体（3）的另一侧密封插接，所述插头壳体（9）的内外通过橡胶硫化体实现密封；所述解锁套（7）套设在插头壳体（9）上，该解锁套（7）的一端通过磁力与磁环（11）连接，所述水密插座与水密插头通过磁环（11）与解锁套（7）之间的磁力连接为一体，所述解锁套（7）的另一端通过绳索与所述外挂设备相连；所述外挂设备与潜水器脱离后，所述解锁套（7）通过外挂设备的自重与磁环（11）分离，进而实现所述水密插头及水密插座的分离。

【技术特征摘要】
1.一种自脱式水密接插件，其特征在于：包括水密插头及水密
插座，其中水密插座包括插座壳体（3）、磁环（11），该插座壳体（3）
的一侧安装在潜水器本体上，所述磁环（11）安装在插座壳体（3）
的外圆周面上，所述插座壳体（3）的内部设有橡胶硫化体及环氧灌
封体（1）；所述水密插头包括插头壳体（9）及解锁套（7），该插头
壳体（9）的一侧安装在潜水器的外挂设备上，另一侧与所述插座壳
体（3）的另一侧密封插接，所述插头壳体（9）的内外通过橡胶硫化
体实现密封；所述解锁套（7）套设在插头壳体（9）上，该解锁套（7）
的一端通过磁力与磁环（11）连接，所述水密插座与水密插头通过磁
环（11）与解锁套（7）之间的磁力连接为一体，所述解锁套（7）的
另一端通过绳索与所述外挂设备相连；所述外挂设备与潜水器脱离
后，所述解锁套（7）通过外挂设备的自重与磁环（11）分离，进而
实现所述水密插头及水密插座的分离。
2.按权利要求1所述的自脱式水密接插件，其特征在于：所述
插头壳体（3）的外圆周面上均布有多个锁销（5），每个锁销（5）沿
轴向均开有环槽，该环槽内容置有弹簧（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：何立岩，康守权，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：