本发明涉及一种面向工业无线网络的在线调试方法与系统。在方法上包括，获取调试信息：调试系统中的无线模块和网关获取自身的调试信息；传输调试信息：无线模块通过RS232/以太网转换模块以有线方式将获取到的调试信息发送给上位机；网关以有线方式将...

本发明涉及一种基于冗余AP的工业无线网络漫游方法。本发明根据工厂自动化中应用空间较小但遮挡物较多的特殊环境，充分考虑工厂自动化应用需求，在单跳星型网络中加入冗余AP作为站点通信的桥梁，提出一种基于冗余AP的工业无线网络漫游方法、本发明方...

本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是一种基于信道模型的工厂自动化无线网络ARQ重传方法。本发明方法面向IEEE 802.11单跳BSS结构的星型网络，一方面降低了维护和管理的难度，提高了系统的灵活性，其采用TDMA机制支持大规模网络节...

本发明涉及可展结构，具体地说是一种能够不需要驱动装置就能实现展开的空间展开结构，包括圆筒、加热器、记忆合金及薄膜，加热器安装在圆筒内，在圆筒外围沿周向均布有多个记忆合金，每个记忆合金的一端穿过圆筒、与所述加热器相连接，所述记忆合金的另一...

本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种基于差动式原理设计的串补装置巡检机器人机构，包括车体、第一机架、驱动机构、旋转复位机构及行走轮，其中驱动机构包括电机及差速器，旋转复位机构包括弹簧、凹槽及凸轮，所述第一机架与车体铰接，电机安装在第...

本发明涉及一种可快速拆装的空间结构被动端口，适用于空间末端执行器的被动端口与载荷之间的快速拆装，包括被动面板、底座、挡板、拉杆、弹簧及把手，底座安装在载荷上，所述被动面板的周向均布有多个挡板，每个挡板上均安装有拉杆，该拉杆具有沿轴向往复...

本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种适用于狭窄巡检工作空间的巡检机器人机构，包括前箱体、后箱体、第一导轨及结构相同的前手臂和后手臂，其中前手臂和后手臂上均安装有行走机构及夹持机构，所述行走机构和夹持机构分别位于架空地线的上方及下方；...

本实用新型涉及一种模拟信号处理的技术，具体地说是一种极值采样电路。本实用新型包括选通电路、采样保持电路和射随电路；所述选通电路的输入端输入视频输入信号和选通信号，在选通信号使能的情况下输出选通条件下的视频输入信号；所述采样保持电路的输入...

本实用新型涉及海底观测设备，具体地说是一种海底观测网主接驳盒结构，包括彼此可拆卸连接的分离段及底框架，分离段包括分离段基本框架和浮力材，分离段基本框架内分别安装有电子舱及高低压变换舱，在分离段基本框架上分别安装有水下可插拔接插件安装板及...

本实用新型属于机器人技术领域，具体地说是一种中空式智能模块化关节。包括电机、制动器、增量式编码器、谐波减速器、绝对编码器、力矩传感器、中空走线管及末端输出轴，其中制动器和增量式编码器设置于所述电机的电机后端盖上并分别通过传动装置与电机输...

本发明涉及一种小型水下机器人推进控制系统，包括：航空接插件，推进系统控制板，电机驱动器和推进设备；通过CAN总线获取控制数据并向主控制舱发送推进系统状态信息；其舵控制方法为使用定时器，通过中断使单片机端口产生多路PWM信号，对水下机器人...

本发明涉及一种水下机器人主动升沉补偿系统，液压绞车固定连接在母船的甲板上，液压绞车的卷筒上缠绕有铠缆，铠缆通过定滑轮连接中继器与水下机器人的合体，传感器模块固定安装在定滑轮上，并与信号处理模块、控制单元、液压驱动系统、液压绞车顺序连接。...

本实用新型涉及海底观测网设备，具体地说是一种水下光电分离舱，包括结构框架、海缆承力端头及光电分离舱，其中海缆承力端头安装在结构框架上，海缆受力由该结构框架承担，去掉钢丝铠装护套的光电复合缆在所述结构框架内盘绕；所述光电分离舱安装在结构框...

本发明涉及一种基于4‑20mA回路取电的802.15.4e无线设备低功耗组网方法，包括以下步骤：无线设备回路取电；构建面向超低能耗应用的无线网络；无线设备实现基于上述无线网络的单向时间同步；基于上述时间同步的基础上完成邻居发现；无线设备...

本发明涉及感应网络环境下的移动行为分析与预测技术领域，具体的说是一种感应网络环境下移动时空轨迹分析方法。包括数据接收：接收定位装置所产生的轨迹移动位置数据，并将其数据格式解析成适用于数据处理的数据格式；语义处理：将语义轨迹数据进行聚类操...

本发明涉及感应网络环境下的移动定位数据分析技术领域，是一种面向移动设备采集定位数据，并结合其它附加信息对定位数据进行聚合分析和知识发现的感应网络环境下移动位置分析系统和方法。包括：接收一个或多个可定位设备发送的定位数据点；将定位数据点与...

本实用新型公开了一种心脏腔室模拟器驱动机构，该驱动机构包括电机、减速器、曲轴连杆机构、直线导轨和活塞气缸；其中：所述电机的输出轴连接减速器的输入轴，减速器的输出轴通过曲轴连杆机构连接直线导轨的一端，所述直线导轨的另一端通过联轴器连接活塞...

本实用新型涉及雪上运输设备，具体地说是一种太阳能风帆雪橇机器人，包括帆、桅杆、帆向角驱动机构，橇架、雪橇板、控制设备及太阳能光伏发电系统，帆向角驱动机构、控制设备及太阳能光伏发电系统分别安装在橇架上，桅杆与帆向角驱动机构相连，帆安装在桅...

本发明涉及试验平台，具体地说是一种应用于模拟水压试验装置内的可控式试验平台，包括摄像照明集成平台、水密电子舱及计算机控制平台，摄像照明集成平台包括平台主支架、水下灯及水下摄像机，水下灯及水下摄像机分别安装在平台主支架上，且安装角度可调；...

本实用新型涉及水下测量平台，具体地说是一种浅水滑翔机用俯仰调节装置，包括艏部连接环、连接轴、电池组、姿态舱连接环、齿条及俯仰驱动装置，艏部连接环及姿态舱连接环分别连接于连接轴的两端，连接轴内安装有齿条；电池组可相对移动地套设在连接轴上，...