中国科学院沈阳自动化研究所专利技术

中国科学院沈阳自动化研究所共有5857项专利

  • 本实用新型是一种小型发动机调试台,包括安装固定支架、近程监测控制模块、远程监测控制模块三部分。安装固定支架用于安装固定小型发动机;近程监测控制模块用于采集发动机在运行过程中的转速,缸体温度,油量大小参数,同时发送给远程监测控制模块,并执...
  • 本实用新型涉及车载系统,具体地说是一种机电一体化无人机车载系统,包括运输车、电动绞盘、滑轨、升降天线座、数据天线、图像天线、天线放倒器及发电机,运输车车头的保险杠上安装有电动绞盘,发电机运输时放置在运输车内、使用时放置在运输车外,在运输...
  • 本实用新型涉及投放器,具体地说是一种自动投放器,包括投放器主体及分别安装在其两侧的开关控制装置和支撑装置,开关控制装置包括舵机、十字杠及舵机开关,支撑装置包括支撑杆、支撑杆固定件及弹杆,舵机安装在投放器主体上,十字杠铰接在投放器主体上,...
  • 本实用新型属于叶盘激光冲击强化技术领域,具体地说是整体叶盘激光冲击强化设备。包括上位机与轨迹机器人、激光器、光路系统、激光头、送水系统、送水机器人系统、监控系统连接;叶盘通过夹具与轨迹机器人手臂末端连接,激光器射出的激光经光路系统传输后...
  • 本发明涉及基于机器视觉的晶圆预定位装置及方法,其装置包括真空吸附式晶圆上料台、图像采集处理单元、大幅面红外面光源和二维微动平台系统。其方法包括以下步骤:晶圆上料;采集晶圆图像;边缘提取;晶圆圆心拟合;晶圆位置调整。本发明避免了对晶圆边缘...
  • 本发明涉及了一种无线多信道数据收发器,属于无线通信领域。本发明包括N个无线射频模块,分别负责N个信道射频信号的收发;现场可编程门阵列模块,负责配合微处理器模块完成N个无线射频模块的配置,既可实现多信道按特定模式发送,也可实时多信道同步接...
  • 本实用新型提供了一种分布式农机导航控制系统通用CAN节点,该通用智能节点具有模拟电压测量、数字信号I/O、RS232、RS485及CAN等数字通信接口,并可通过软件配置使其具有位姿数据解析、车轮转角检测及转向控制等功能。位姿数据解析功能...
  • 本发明涉及无线通信技术,具体地说明了一种基于WIA工业无线网络的对光伏电站的运转进行实时监测和控制的通信系统。本发明包括上位机,布局于监控室中,为用户提供监控系统的人机交互界面,与通过以太网与无线网关连接,用于对光伏设备的监控;无线网关...
  • 本实用新型涉及防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器,第一处理芯片与第二处理芯片、陀螺仪、气压高度计、罗盘连接;电源电路与第一处理芯片、第二处理芯片、陀螺仪、气压高度计、罗盘连接;第一处理芯片用于采集陀螺仪、气压高度计和罗盘的数据,...
  • 本实用新型涉及食品检测设备,具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的靠齐装置,该靠齐装置倾斜地安装在火腿肠外观在线视觉检测设备的胶辊传送带的上方,包括支架、挡片、链轮及链条,支架倾斜地安装在所述胶辊传送带的上方,支架上转动安装有多个链...
  • 本实用新型属于叶盘激光冲击强化技术领域,具体地说是一种叶盘激光冲击强化夹具。包括异形螺母、连接法兰、锥体支撑件、等分锥体、开口胀圈、压盖、拉杆及周向定位装置,其中异形螺母安装于连接法兰的一端,连接法兰的另一端与锥体支撑件一端的端面连接,...
  • 本发明涉及一种快速穿越共振带的风力发电机转矩控制方法,具体方法为根据塔筒的共振频率对应的发电机转速值及共振带的带宽设置共振区,根据当前的发电机转速和风速的值设置不同的发电机转矩,使发电机的转速值能够在低速区与高速区之间快速穿越。控制方法...
  • 本发明涉及计算机红外成像仿真领域,尤其涉及海天背景下多类目标的红外动态场景实时仿真方法。本发明包括红外建模、场景构建、红外计算、红外大气传输、红外场景实时生成,最后渲染生成红外场景实时仿真图像。本发明较一般红外场景仿真的优点是:仿真场景...
  • 本发明公开了基于图像信息人眼可感知度的图像质量表征方法。该方法从人眼视觉特性出发,把图像看成是将实际景物信息传递给人眼的媒介,定义图像质量为人眼可感知的图像信息占图像总信息的百分比。在这一框架下,面向人眼探测识别,提出了3种图像总信息和...
  • 本发明公开了一种基于原子力显微镜探针力曲线的材料物理特性测量系统及方法。该方法利用高速、高精度的数字采集卡与数字控制器,实现对探针力曲线测试过程宽频带,高分辨率测量。从而实现对探针力曲线中峰值力的精确控制与测量。在获取力曲线的基础上,利...
  • 本发明公开了一种基于原子力显微镜的探针扩展作业方法。该方法以操作对象拓扑结构、操作的起始点为依据,判别任务的明确程度,并根据明确程度决策任务采用主从操作模式或扫描操作模式。在同一纳米操作系统的硬件构架下,通过修改软件算法,在主控计算机中...
  • 本发明涉及应用于风机控制系统的高精度温度检测装置及检测方法,本发明的检测装置包括:基准电压源、分压电路、π型滤波电路、过流保护电路、低通滤波、AD转换电路、AD自校准电路、高速光耦隔离电路和DSP芯片。检测方法为通过使用DSP实现二次拟...
  • 本发明属于水下机器人回收领域,具体地说是一种水下机器人回收用自动抛绳器,包括端盖、储绳腔、火工推进器、底座及高强绳缆,其中底座安装在水下机器人的壳体上,所述火工推进器安装在该底座上,储绳腔的下端与火工推进器相连,上端设有端盖,所述高强绳...
  • 本发明涉及兆瓦级异步双馈风机转矩/桨距控制器参数自整定方法,包括以下步骤:机组启动后,偏航系统首先工作到指定位置;此后进入自检程序;自检程序通过后将进入自由转动过程;当发电机转速达到切换速度后,变桨系统桨叶角全开发电机速度继续上升;当发...
  • 本发明涉及基于微控制器的风机超速保护装置及安全链动作方法,其装置包括微控制器,光耦,编码开关,串口电平转换芯片,三极管和继电器。其方法包括以下步骤:微控制器进行初始化;读取超速设定值;计算实际转速值;判断是否超速。本发明的检测精度超过了...