本发明涉及高频正弦波有效值的数字化实时检测技术，具体地说是一种基于FPGA高速数据处理技术的高精度高频正弦波有效值实时检测方法。取正弦波一个周期的采样点数m中任意一个采样点为第n点，从第n点到第n+m-1点，计算一个周期内采样幅值为xi...

本发明涉及一种测光技术，具体地说是一种能够在变化环境下实现自动测光的装置。本发明包括光电传感器，进行光电转换，把外界光照背景转换为视频输入信号；放大电路，接收光电传感器输出的视频信号，进行放大并处理，输出信号给滤波电路；滤波电路，接收放...

本实用新型涉及一种小型自治水下机器人（以下简称AUV）电源管理系统，电源控制电路与电源分配电路、电池组连接；电源控制电路：用于进行AUV的电源分配，并能够监测整个AUV的实时电流；与中央控制系统通过CAN接口进行通信；当AUV上岸时能够...

本实用新型涉及水果的套袋设备，具体地说是一种苹果套袋机构，果袋装置与吸气装置分别安装在机械臂连接底板上，上粘袋装置通过仰俯装置和伸缩装置与果袋装置相连，下粘袋装置连接在果袋装置上；仰俯装置使上粘袋装置上下运动，伸缩装置使上粘袋装置前后运...

本发明涉及了一种智能家电控制器，具体说是一种基于无线射频通信的带有电能检测、红外遥控、电源控制和液晶显示功能的通用家电控制器。本发明包括电能检测模块，实时检测家电的工作功率和电能消耗；无线通信模块，传送采集到的家电的工作功率和电能消耗数...

本发明涉及一种楼宇智能用电管理系统，具体说是一种楼宇自动化和智能用电技术相结合的硬件系统和软件系统的统称。本发明包括无线测控装置，用于采集用电设备的电量信息、环境状况信息以及执行控制命令；智能用电通信网络，用于各个无线测控装置与智能交互...

本发明涉及一种基于增强现实的实景融合方法及装置，装置包括：图像处理器、摄像机以及显示器，其中摄像机的图像数据输出端与图像处理器的数据输入端相连，图像处理器的输出端接有显示器；方法为：利用摄像机采集真实景物的视频数据，输入到图像处理器中进...

本实用新型涉及远距离救援器械，具体地说是一种远程注射器，包括与机器人相连的电机座、注射装置、弹射装置、充气装置、注射器，注射装置中电机通过丝杠滑块带动注射器活塞前后运动，电机正转注射器活塞向后运动药液由大气压作用进入注射器管内；充气装置...

本实用新型涉及足部穴位按摩设备，具体地说是一种足部按摩机器人机构。包括底板、二自由度按摩移动机构、按摩进给机构及按摩触头，其中二自由度按摩移动机构安装于底板上，所述按摩进给机构与二自由度按摩移动机构连接，所述按摩触头与按摩进给机构连接，...

本发明涉及一种机载航拍云台相机及摄像机控制器，具体是指利用相机及摄像机控制接口，实现无人机地面控制系统完成相机状态检查、快门控制、摄像机变焦功能的航拍控制器。本发明在无人机云台中搭载有控制相机、摄像机的云台航拍控制器，云台航拍控制器通过...

本发明是一种对无人机进行地面控制的装置。本发明为箱体结构，打开的箱体分为上面板和下面板；上面板装有液晶显示器A；下面板下部装有核心电脑和与核心电脑连接的视频采集器、数据采集器、电源管理器、无线数据传输设备，所述无线数据传输设备与无人直升...

本发明涉及一种应用于钢铁企业不同工序蒸汽产生量与消耗量认证的方法。本方法对三种不同工序建立蒸汽流量认证模型：对稳定的蒸汽生产源，建立蒸汽流量与锅炉生产变量之间的关系模型；对回收余热蒸汽源的工序，建立影响每台设备蒸汽产生量的因素与蒸汽流量...

本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种可转向式的水下机器人用推进系统，包括转向舱及安装在转向舱内的转向轴、传动机构、驱动机构、电子单元组件，驱动机构通过传动机构与转向轴连接、驱动转向轴转动，转向轴的两端由转向舱的两侧穿出、分别安装有推...

本发明涉及纳米操作技术领域，更具体是一种面向细胞机械特性检测的AFM探针快速定位方法。本方法通过在细胞边缘图像中实施霍夫变换检测圆形的方式实现细胞的识别，同时获得各个待测细胞的半径以及中心位置信息，并计算出各个待测细胞与探针悬臂梁在工作...

本实用新型涉及研磨装置，具体地说是一种利用磁场辅助进行加工的自由曲面研磨装置，包括主架、电机、传动机构、主轴、磁极套、磁极及隔磁套，其中主轴转动安装在主架上，主轴通过传动机构与安装在主架上的电机相连接；主轴的上端设有旋转接头，下端由主架...

本实用新型涉及应用于电力信息采集中的数据传输装置，包括：处理器分别与电源电路、GPRS电路、以太网电路、串口电路、硬件看门狗电路和外部复位电路连接；负责GPRS无线数据和串口数据的协议转换，并将GPRS电路接收的无线数据转换成串口数据，...

本实用新型涉及巡检机器人机构，具体地说是一种巡检机器人的行走夹持复合机构，包括行走轮驱动电机、支架、行走轮、升降机构、夹紧驱动电机、连杆机构及夹紧轮，支架安装在巡检机器人的手臂上，行走轮驱动电机设置在支架上，行走轮位于架空地线的上方，与...

本实用新型公开一种可用于海底长期观测的耐压10MPa的海底摄像系统的装置，也是一种适用于海底长期观测的视频采集、存储装置。在水下部分包括水下摄像机和水下电子舱，水下电子舱通过8芯水密接插件连接水下电子舱壳体的内部和外部；水下摄像机通过R...

本发明涉及水下电机供电回路绝缘检测及保护技术，具体地说是一种多路水下电机供电回路绝缘检测及保护的控制装置及方法。绝缘监视仪与绝缘检测切换装置连接，绝缘检测切换装置连接有多个水下电机供电回路，所述绝缘监视仪由MCU连接绝缘检测切换电路和绝...

本实用新型公开一种溢油回收机器人，具体地说是一种发生海上溢油事故后，在围油栏等设备配合下，能自主完成溢油回收机器人，它由机器人本体及自动收油系统两部分组成；机器人本体采用大浮力耐压舱式结构，负责提供稳定可靠的移动平台；自动收油系统将机器...