本实用新型涉及一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置。包括绝缘体组件、卷扬单元、基座及三角支架，其中绝缘体组件的一端与基座连接，所述三角支架与绝缘体组件滑动连接，所述卷扬单元设置于绝缘体组件与基座连接的一端、并与三角支架连接，所述三角...

本实用新型涉及食品检测设备，具体地说是一种应用于火腿肠自动挑拣机中的火腿肠下落转接排序机构，包括架体、转轴、转轮、弧板、电机及传动机构，其中架体上胶辊传送带的端部侧下方设有多个上下设置、并分别转动安装在架体上的转轴，每个转轴上均设沿轴向...

本发明涉及双网关互联技术，具体地说明是一种在普通WIA网络基础上增加一个网关作冗余的机制。本发明包括DCS系统：存储无线终端设备采集的现场数据并做出相应控制；主网关设备：管理和维护网络，与DCS系统交互，提供网络与控制系统之间的接口；副...

本发明涉及一种面向工业无线网络的低开销高可靠资源分配方法。本发明对新加入的现场设备进行路径分配；网关设备获取并整合现场设备所需的资源；资源多播传输；末端的新加入的现场设备在接收到正确的资源分配报文后，一段时间内网关设备未收到新加入现场设...

本发明涉及一种图像压缩动态调整的在线更新方法，具体的说是在无线图像传输系统中通过动态计算修改量化系数QP实现图像压缩的动态调整。本发明根据H.264国际标准对YUV图像进行帧内预测和帧间预测，实现空间和时间相关性压缩；根据图像内容信息计...

本发明涉及一种图像去雾装置及方法，具体地说是一种针对雾或霾条件下低对比度条件下的图像去雾、去霾，增强图像细节的实时图像增强装置及方法。本发明包括解码器，对视频信号进行解码，将其转换为图像序列；FPGA，对所述图像序列进行快速Retine...

本发明涉及一种食品、医疗用品等需完全密封包装的物品的针孔检测方法。将由绝缘材料包装包裹的导电物放置在一对检测电极的正下方；一检测电极通过导线与高压电源的正极相连，另一检测电极通过导线接入电流检测装置后接地；两检测电极水平摆放，相互间隔一...

本发明涉及水下照明装置，具体地说是一种可用于水下机器人的小型水下LED照明装置，包括透视窗、密封罩、聚光镜、LED发光体、散热板、控制板、密封尾盖及水密接插件底座，散热板及控制板分别安装在密封罩的舱体内，散热板的一侧表面上均布有多个LE...

本发明涉及水下机器人施放或回收过程中的起吊部件，具体地说是一种水下机器人用自动锁栓装置，包括锁栓体、复位弹簧及锁栓块，其中锁栓体中间开有供起吊点插入的中空通道，该中空通道轴向截面的两侧分别设有相对称的锁栓块，所述锁栓块铰接于锁栓体上，一...

本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种缆绳释放器，包括框架下支座、缆绳贮存卷筒及框架上支座，框架下支座与框架上支座之间通过多根框架支撑杆相连，缆绳贮存卷筒通过水下滑动轴承与框架下支座连接；缆绳的一端连接于缆绳贮存卷筒，由左向右、至内而...

本实用新型公开一种可用于多种复杂工业场合的单从端多主端分布式以太网系统。包括一台上位机，连接一台以太网交换机，具有指定的IP地址和浮动的端口号；太网交换机，至少为上述一台以太网交换机，每个以太网交换机具有其固定的IP地址和端口号，通过串...

本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种四连杆可调质心巡检机器人机构。包括前后行走夹持机构、前后俯仰机构、前后升降机构、前后回转机构、前后四连杆机构、质心调节机构及电气箱，其中前、后行走夹持机构的一端夹紧导线、并在导线上行走，另一端分别...

本实用新型公开了一种可真实反映心脏收缩和舒张跳动过程压力和腔室形变的液压或气压人工肌肉驱动的心脏腔室模拟器，所述模拟器包括外鞘层、心肌层、心脏瓣膜和构成于外鞘层与心肌层之间封闭的中空腔体；所述外鞘层的壁面上开有通孔，用于液（气）体在中空...

本实用新型属于航天自动化工程领域，具体地说是一种具有铲取和筛选功能的采样工具，包括壳体，土壤、岩石铲取舱门，土壤、岩石铲取舱门传动机构及电机组件，土壤、岩石铲取舱门分别转动安装在壳体的两端，电机组件安装在壳体上，并通过传动机构驱动土壤、...

本实用新型属于车轮转角测量技术领域，具体地说是一种连杆式农机车轮转角测量机构。包括连杆机构、角度传感器、转向油缸、主销及转向臂，其中连杆机构的一端与农机的前桥连接，另一端与转向油缸输出端连接，所述转向臂的一端与转动安装于农机前桥上的主销...

本实用新型属于大型结构件变位翻转领域，具体地说是一种连续翻转的变位机，包括工件工装框架及翻转机机构组件，工件工装框架包括多个基本框架，每个基本框架上均布有多个圆柱滚子轴承；翻转机机构组件包括底座、电机、链传动机构、拨轮、导轨支撑座及弧面...

本发明涉及无线抄表装置，具体说是一种基于WIA无线网络的无线抄表装置。本发明的WIA无线网络采用Mesh网络结构，WIA网络中包括多个互相之间进行通信的抄表装置，天线与上位机进行无线信号通信；天线与射频收发电路进行通信；天线与射频收发电...

本发明涉及一种模拟信号处理技术，具体地说是一种实现浮动阈值的装置。本发明包括初级射随电路，用于提取目标跟踪信号；固定阈值，提供特定条件下可以切换到固定状态的选择；保护电平，提供一种最小可接受的电平信号，当没有目标信号或者目标信号微弱的情...

本发明涉及一种适用于中卸式水泥生料磨系统的智能控制方法，针对水泥生料粉磨过程中遇到的各种工况，由操作员根据自己经验给出负荷优化设定值，对粗粉仓和细粉仓分别采用磨音和细粉仓入口压力为主要的被控变量，进行带有前馈补偿的分段式PID控制，通过...

本发明涉及一种飞行机器人控制系统半物理仿真平台，包括飞行机器人飞行姿态显示/视景显示计算机，飞行机器人动力学模型仿真计算机，飞行机器人机载控制系统，无线电遥控器和飞行机器人地面监控计算机。飞行机器人控制系统半物理仿真平台可以同时对飞行机...