本发明属于挖掘机领域，具体地说是一种全电动伺服挖掘机，包括作业机构、回转机构及行走机构，其中回转机构相对转动地安装在所述行走机构上，所述作业机构铰接于回转机构；所述作业机构、回转机构及行走机构分别通过独立的伺服电机驱动，所述回转机构上设...

本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人回收系统及其回收方法，装置包括母船、水下机器人、安装在水下机器人上的自动抛绳器及起吊座、对接起吊装置和牵引装置。水下机器人完成使命任务后，从艏部抛出一牵引绳，母船工作人员将牵引绳通过捞绳...

本发明属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用对接起吊装置，包括框架、同步连杆、夹持机构、止荡绳及导引绳，框架上安装有多个定滑轮，在框架的两侧分别铰接有夹持机构，两个夹持机构的顶端通过同步连杆连接；同步连杆的两端均连接有止...

本发明属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用牵引装置，包括液压绞车、箱体、回转直梁、回转机构、俯仰液压缸、伸缩液压缸及具有回转、俯仰、伸缩三个自由度的牵引臂，其中箱体安装在母船上，液压绞车位于箱体内，与水下机器人连接的牵...

本发明涉及表面机械加工设备，具体地说是一种异形曲面表面自动加工机，包括机械本体、操作机器人机构、夹具及随动拉丝轮机构，其中操作机器人机构包括具有三个直线运动自由度的直角坐标机器人机构、平动台及具有三个转动自由度的转腕机构，在转腕机构的输...

本发明涉及一种基于电弧摆动的气体保护焊电弧跟踪方法，包括以下步骤：焊接开始后，焊枪开始沿垂直于焊缝方向做周期性摆动；电流传感器对焊接电流进行实时采样；对采样数据进行滤波处理；滤波数据进行偏差判断，并转化为偏差数据；将偏差数据转化为运动指...

本实用新型公开了一种整体叶盘单/双面激光冲击强化光路系统，属于整体叶盘激光冲击强化加工领域。主要由光学平台、数控滑台、数控转台、反射镜、聚焦镜、匀光镜片、摆臂、能量计、防护板、防护罩、导光管等一起组成四套光路。这四套光路可以通过手动/自...

本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是一种面向工厂自动化TDMA无线网络的包聚合方法。将工厂自动化无线网络的各类节点搭建成星型拓扑结构；AP为网络中的节点分配通信所需时隙；基于上述拓扑结构和时隙分配结果，如果缓存空间足够，AP将需要发送...

本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是一种基于TDMA的工厂自动化无线网络时间同步方法。基于IEEE?802.11标准和TDMA机制，采用硬件打时戳的方法，通过统计收发双方的时戳值，消除了协议栈的处理延迟、物理层接口到无线媒介接口(天线...

本发明公开一种井下紧急避险设施用备用电源，该电源采用分布式结构，为一个主控备用电源和多个从属备用电源，其主控备用电源包括电源防爆箱和液晶显示模块；电源防爆箱内分电池腔、接线腔、电控腔和开关腔，电池腔内设有电池模块，电控腔内设有控制系统；...

本发明属于航天自动化工程领域，具体地说是一种能够用于真空、高低温状态下的距离感知器，包括外筒、滤光片组件、上端盖组件及安装座组件，上端盖组件及滤光片组件分别安装在外筒的上下两端，安装座组件位于外筒内；安装座组件包括安装座、红外发射管及红...

本发明属于一种避雷器无线监测能源管理系统，并根据控制策略对原有避雷器监测系统的结构进行了改进。监测控制台定时、逐级向站控层交换机、智能电子设备和避雷器监测终端发送问询与控制命令，通过控制站控层交换机与智能电子设备的供电电源，控制站控层交...

本发明涉及一种输电线路监测系统，尤其是一种基于物联网的输电线路智能监测系统。监测管理主机通过多层数据集中器收集监测前端采集到的数据并储存，监控管理主机与上级集控管理主机通过电力通信网络连接；所述监测前端为子系统塔上监测分机及其对应的监测...

本发明涉及工件的轴发生轴向窜动的检测设备，具体地说是一种轴窜检测装置及其检测方法，装置包括用于调整工件垂直位置的调整机构、用于固定工件的夹紧机构、用于驱动工件产生轴窜的驱动机构以及检测机构。其中调整机构直接固定于床体上；夹紧机构固定床体...

本发明涉及长度测量设备，具体地说是一种管料长度自动测量装置及其测量方法，装置包括定位检测机构、驱动机构及底座，定位检测机构安装在底座上，驱动机构安装在底座上，定位检测机构与驱动机构相连，通过驱动机构的驱动在底座上往复移动；方法为在被测管...

本发明涉及自治水下航行器，具体地说是一种用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构，包括机体、火工动作机构、连接卡扣、扭簧销轴、连接卡舌、上部楔块及下部楔块，扭簧销轴安装在机体上，连接卡扣铰接于扭簧销轴上，连接卡扣的一端挂在连接卡舌的一...

本发明属于自治水下航行器领域，具体地说是一种自治水下航行器的布放回收装置，包括承重梁体、机械抓手、起吊装置、电池模块、控制及通讯模块及液压系统，承重梁体的两端分别设有一机械抓手，电池模块安装在承重梁体上、为布放回收装置提供动力，控制及通...

本发明属于空间采样机器人工程领域，具体地说是一种星球表面机械臂采样装置；包括样品保存箱、采样机械臂系统及样品保存系统，采样机械臂系统的一端通过关节连接在样品保存箱上，另一端通过开合式铲取机构连接有开合式铲斗；样品保存系统安装在样品保存箱...

本发明属于航天自动化工程领域，具体地说是一种可以应用于空间、地面多种环境的机械臂末端执行器，包括外筒支撑部分、手指夹紧部分、内部升降台部分和旋转输出部分，旋转输出部分安装在内部升降台部分上、通过内部升降台部分升降，手指夹紧部分包括两个独...

本实用新型涉及食品检测设备，具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，包括排序带及换向带，其中换向带安装在火腿肠外观在线视觉检测设备中胶辊传送带的上方，排序带位于换向带一侧的上方，排序带输送火腿肠的方向与换向带输送火腿肠的方向...