中国科学院沈阳自动化研究所专利技术

中国科学院沈阳自动化研究所共有5857项专利

  • 本实用新型属于海洋高压环境机电控制技术领域,具体地说是一种用于海洋装备的示位器,包括:与电池连接的电源电路,以及依次连接的水压开关、单片机、GPS及铱星定位通讯模块和天线,电源电路与单片机、GPS及铱星定位通讯模块连接。本实用新型不与所...
  • 本实用新型属于海洋高压环境机电控制技术领域,具体地说是一种机械式开关型深度传感器。包括壳体、活塞、磁铁组件、弹簧、开关组件、橡胶电缆端头,其中壳体为中空结构,所述活塞滑动连接于壳体的中心孔内,活塞的一端通过壳体内设有内止口限位,所述壳体...
  • 本实用新型涉及一种用于LIBS远程探测的望远聚焦收集系统,激光初级扩束系统同轴设置于激光发生装置的出射方向;反射系统设置于激光初级扩束系统的激光出射方向;望远系统在反射系统的激光出射方向一侧同轴设置;光纤耦合系统在反射系统的另一侧,与望...
  • 本实用新型属于减振器领域,具体地说是一种弹簧阻尼减振器,包括两个端部带有法兰连接的十字轴万向节,两个套在一起只有轴向运动的套筒,在套筒的内部空间中固定一根两端为锥型的圆柱弹簧,在弹簧的内部设有导向装置,在导向装置上装有压紧套筒和阻尼,通...
  • 本发明涉及一种面向半导体制造设备的数据采集实现方法,步骤为:分别在客户和设备服务端建立Web服务,Web通信中使用代理类;基于安全套接层协议的客户安全认证;自定义SOAPHeader数据格式;建立设备信息数据库;使用委托代理的方式处理设...
  • 本发明涉及应用与业务规则解耦的规则引擎技术,具体针对高级计划与调度系统由于业务规则的多样性、变更频繁、组合种类多等特性导致紧耦合的生产调度系统无法适应企业策略变更和实际车间生产策略多变的问题。对业务规则进行概括抽象、定义业务规则建模语言...
  • 本实用新型涉及一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统,光纤力传感器通过光纤连接数据采集卡,数据采集卡连接计算机的输入接口;C型臂设置于穿刺现场,与计算机的输入接口连接;三维电磁定位传感器设置于柔性针针尖的凹槽中,与计算机的输入接口连接,计算机...
  • 本发明涉及工业无线网络技术,具体地说是一种基于OFDM技术的工业无线网络频域轮询方法。本发明包括以下步骤:轮询初始配置:AP为新加入网络的节点分配轮询组ID和子载波ID;OFDM频域轮询:AP发送轮询请求报文,节点收到轮询请求报文后,A...
  • 本发明涉及工业无线网络技术,具体地说是一种基于预测补偿的工业无线网络高精度时间同步方法。本发明将面向工厂自动化的工业无线网络组建为基于IEEE?802.11单跳基本服务集BSS结构的星型网络;按照工业无线网络中的节点的类型和功能,设置主...
  • 本实用新型属于机械自动化工程领域,具体地说是一种具有移动功能的起缝器,包括起缝机构、摆臂机构、驱动机构及外壳,外壳的两侧分别安装有摆臂机构,每个摆臂机构上均安装有驱动机构;起缝机构安装在外壳内,包括电机组件、丝杠螺母组件及上、下起缝机构...
  • 本发明涉及纳米操作领域,具体地说是在纳米操作中一种基于概率估计的纳米物体运动模型。即一个基于蒙特卡洛的概率纳米操作空间(Sinip,SiniTip,Smn);纳米物体的初始位置概率分布状态可用足够数目的样本集Sinip={xp1,xp2...
  • 本实用新型涉及海底观测设备,具体地说是一种应用于海底观测网系统中的次级接驳盒,包括框架、安装装置、ADCP及安装在框架上的电缆盘架、接插件安装板、次级接驳盒电子舱、水下云台、水下可插拔插座和水下可插拔插头放置插座,ADCP通过安装装置安...
  • 本发明属于减振器领域,具体地说是一种弹簧阻尼减振器,包括两个端部带有法兰连接的十字轴万向节,两个套在一起只有轴向运动的套筒,在套筒的内部空间中固定一根两端为锥型的圆柱弹簧,在弹簧的内部设有导向装置,在导向装置上装有压紧套筒和阻尼,通过压...
  • 本发明涉及一种水泥熟料烧成过程清洁生产的建模优化方法,包括以下步骤:根据水泥熟料烧成过程中各工序的物质平衡关系和热量守恒原理在Aspen?Plus软件中建立水泥熟料烧成过程模型;设定并输入水泥烧成过程的数据并运行该模型,直到模拟结果满足...
  • 本发明涉及一种水泥熟料煅烧过程半实物仿真平台软件仿真装置、信号转换装置、控制系统、监控装置顺序连接;其仿真方法包括以下步骤:在监控装置所建立的水泥熟料煅烧过程动态模型中输入过程参数并发送至控制系统;控制系统将过程参数输出至信号转换装置,...
  • 本发明涉及面向移动生产管理终端页面的订阅会话状态控制方法,包括以下步骤:多个客户端的控制器模块向服务端发送心跳访问;有效连接的客户端各应用模块向服务端提交订阅申请,控制器模块向服务端提交确认订阅申请;客户端根据订阅接口向服务端提交订阅请...
  • 本发明涉及图像处理领域,具体的说是一种胃窥镜图像的处理方法。在正常图像序列和病变图像序列中分别采集样本,构成正样本集合负样本集,对每一个样本提取特征描述符作为样本特征;对所述样本特征使用监督学习法进行分类学习,形成学习模型;对待检查图像...
  • 本发明涉及水下机器人技术领域,尤其涉及一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法,实现水面机器人自主执行跟踪水下机器人。水下机器人启动安装在其背部的水声通信机MA,按周期向安装在水面机器人底部的水声通信机MB发射水下机器人的航行状态信息;水...
  • 本发明涉及水下机器人技术领域。水下机器人内的计算机根据每两个时刻采集到的水下机器人和声信标的距离及该时间段内水下机器人的航行距离,计算水下机器人的转向角,控制水下机器人向声信标航行;当水下机器人和声信标的距离减小到设定值时,水下机器人绕...
  • 本发明涉及石墨烯晶向检测技术,具体是一种基于原子力显微术的石墨烯晶向快速检测方法,主要用于石墨烯加工制造领域。本发明采用AFM摩擦力扫描成像技术,在石墨烯材料上任意位置获取一条扫描摩擦力曲线,对该扫描数据运用小波变换和快速傅立叶变换,可...