【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统，其特征在于，光纤力传感器通过光纤连接数据采集卡，数据采集卡连接计算机的输入接口；C型臂设置于穿刺现场，与计算机的输入接口连接；三维电磁定位传感器设置于柔性针针尖的凹槽中，与计算机的输入接口连接，计算机的输出接口通过信号线连接控制器的输入端，控制器的输出端连接穿刺平台。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩建达，赵新刚，霍本岩，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：
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