具有移动功能的起缝器制造技术

本实用新型专利技术属于机械自动化工程领域，具体地说是一种具有移动功能的起缝器，包括起缝机构、摆臂机构、驱动机构及外壳，外壳的两侧分别安装有摆臂机构，每个摆臂机构上均安装有驱动机构；起缝机构安装在外壳内，包括电机组件、丝杠螺母组件及上、下起缝机构，电机组件及丝杠螺母组件分别安装在外壳内的固定框上，丝杠螺母组件中的丝杠与电机组件连接，丝杠螺母组件中的螺母的上下两侧分别连接有上、下起缝机构，该上、下起缝机构均为平行四边形机构，电机组件通过丝杠螺母组件驱动上、下起缝机构以相反的运动轨迹交替起缝。本实用新型专利技术环境适应性强，能够实现在光滑地面、楼梯台阶、洞穴废墟等复杂环境下的自由移动及重载条件下的重物开缝起升。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种具有移动功能的起缝器，其特征在于：包括起缝机构、摆臂机构、驱动机构及外壳（2），其中外壳（2）的两侧分别安装有摆臂机构，每个摆臂机构上均安装有驱动所述起缝器移动的驱动机构；所述起缝机构安装在外壳（2）内，包括电机组件、丝杠螺母组件及用于起缝的上起缝机构和下起缝机构，电机组件及丝杠螺母组件分别安装在外壳（2）内的固定框（14）上，丝杠螺母组件中的丝杠与电机组件连接，丝杠螺母组件中的螺母的上下两侧分别连接有所述上起缝机构和下起缝机构，该上起缝机构和下起缝机构均为平行四边形机构，电机组件通过丝杠螺母组件驱动所述上起缝机构和下起缝机构以相反的运动轨迹交替起缝。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，李志强，张国伟，王聪，郑怀兵，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：