本实用新型是一种基于生物信息感知的双侧镜像康复系统，体感设备一端连接健康侧肢体，采集健康侧肢体的运动信号；另一端通过USB总线与计算机连接，将采集到的健康侧肢体的运动信号发送至计算机；电机驱动器通过CAN总线连接到计算机，用于接收计算机...

本发明涉及一种面向无线传感器网络基于路径修补的路径维护方法，包括以下步骤：当无线传感器节点发送报文和接收到ACK报文的比率达到预定阈值时，标记该路径段处于损坏状态；无线传感器节点通过共享路径向无线网络管理中枢发送路径修补请求报文；无线网...

本发明涉及一种工业无线网络的组网优化方法，在组网过程中包括以下步骤：在超帧中部增加一个网关广播时隙，使单位时间内网关发送广播报文的数量增加；待入网节点接收该广播报文添加为候选邻居；选定同步点，进行时间同步；采用冲突检测进行邻居发现，找出...

本发明属于水下连接器领域，具体地说是一种应用在水下作业的水密连接器，该水密连接器安装在水下设备上面，插座具有海军铜壳体和位于第一橡胶硫化密封体内的插孔，插孔一端与导线连接，插孔另一端有独立的内腔，且内腔中包含环形凸起；插头的第二橡胶硫化...

本发明属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构，包括壳体、对称安装在壳体两侧的多个翼板及位于壳体内的翼板运动调节控制机构，其中壳体两侧相对称的翼板之间通过旋转轴转动安装在壳体上，所述旋转轴上安装有随旋转轴一...

本发明涉及基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置，包括顺序连接的上位机、驱动器模块、光纤和收发模块、编码器和电机。方法包括：上位机控制驱动器模块发送命令字，第一编码器光电适配电路将电信号转换为光信号经光纤发送至第二编码器光电适配电路；由...

本实用新型涉灰度图像对比度拉伸技术，具体地说是一种灰度图像对比度拉伸装置，应用于灰度图像预处理等领域。本实用新型包括：视频解码器，用于接收视频数据，并对视频数据进行解码；FPGA，连接视频解码器的输出端，用于采集解码后的视频数据，将视频...

本实用新型涉及连接件，具体地说是一种万向支架，包括基座、内环及外环，其中基座包括支座及环座，该环座与支座螺纹连接；所述外环位于内环与环座之间，该外环通过连接轴及轴承与所述环座相连接，外环可相对于环座转动；所述内环通过连接轴及轴承与外环相...

本实用新型涉及水陆两栖机器人，具体地说一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人，包括艏部、躯干、艉部、轮足及尾鳍，艏部主要搭载有轮足驱动控制器、轮足驱动单元以及由轮足驱动单元所驱动的轮足；躯干主要搭载有前摆动关节、舵机、主控制单元、电...

本实用新型涉及食品加工设备领域，具体地说是一种玉米热狗肠剪切机的加速机构，包括大加速轮、小加速轮、输送轮机构、输送从动轮、输送张紧轮、输送带、驱动装置和压紧机构，在机架上设有圆弧状的第一尼龙托架，输送轮机构、第一尼龙托架、小加速轮和大加...

本实用新型涉及食品加工设备领域，具体地说是一种玉米热狗肠剪切机的压紧剪切机构，包括双轮张紧机构、单轮张紧机构、压紧装配、驱动轮机构、剪切装置、驱动带、从动轮、驱动装置和机架，其中机架内设有圆弧状的第一尼龙托架，单轮张紧机构沿与所述第一尼...

本实用新型涉及布缆船海缆埋设机吊放拖曳系统配套设备，具体地说是一种用于双绞车系统中储缆绞车排绳器的偏角检测装置，接近开关安装在上支撑板上，弹簧支撑座上设弹簧，上转动块上方设有轴端盖，与上支撑板用螺钉相连，上转动块下方夹板间安装位置杆，上...

本实用新型涉及机器人的爬行装置，具体地说是一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置，包括轮足、锁紧螺母、套筒、压缩弹簧及转动轴，其中转动轴的一端与安装在所述仿生水陆两栖机器人内的驱动单元相连、由该驱动单元驱动旋转，所述套筒的一端与转动轴...

本发明涉及一种陀螺速度稳定控制装置，包括：跟随器、放大器、比较器、微处理器、D/A、放大器、功率放大器和陀螺驱动；其中，微处理器利用模糊PID控制算法和正弦波发生器得到控制信号。一种陀螺速度稳定控制方法，其特征在于包括以下步骤：查询陀螺...

本发明涉及一种陀螺进动控制装置，包括：预处理电路；微控制器，完成进动位置信息和进动控制信息之间的映射，利用脉宽调制技术将进动控制信息通过改变脉宽调制的占空比转换成正弦波；低通滤波器和功率放大器。一种陀螺进动控制方法，包括以下步骤：查询陀...

本发明涉及探测采样设备，具体地说是一种可自动盘卷的伸长杆，适用于深井探测以及空间探测与采样，可自动盘卷的伸长杆包括多个结构相同的盘卷筒，各盘卷筒依次铰接；所述盘卷筒一端的两侧分别设有插拔销及连接块，盘卷筒另一端的一侧与相邻盘卷筒上的连接...

本发明涉及一种基于多接入点的TDMA接入装置及其接入方法。本发明根据现有方法不能同时满足实际工业应用中的实时性和可靠性需求，且存在资源利用率低等问题，充分考虑无线网络的传输特点以及工业自动化应用特点，提出一种基于多接入点的TDMA接入装...