用于双绞车系统中储缆绞车排绳器的偏角检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及布缆船海缆埋设机吊放拖曳系统配套设备，具体地说是一种用于双绞车系统中储缆绞车排绳器的偏角检测装置，接近开关安装在上支撑板上，弹簧支撑座上设弹簧，上转动块上方设有轴端盖，与上支撑板用螺钉相连，上转动块下方夹板间安装位置杆，上、下转动块用两根支撑圆柱相连，上支撑板上设有调节孔，可调节接近开关的水平安装位置，上转动块下方夹板与位置杆也设有调节孔，可调节位置杆伸出长度，从而调节偏角范围；钢丝绳由两支撑圆柱间穿过，通过接近开关检测位置杆自由端转动的角度。本实用新型专利技术可精确检测绞车收缆及放缆时钢丝绳的偏角，实现钢丝绳在卷筒上的平稳、整齐排列，确保绞车顺利作业，延长钢丝绳使用寿命。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及布缆船海缆埋设机吊放拖曳系统配套设备，具体地说是一种用于双绞车系统中储缆绞车排绳器的偏角检测装置，接近开关安装在上支撑板上，弹簧支撑座上设弹簧，上转动块上方设有轴端盖，与上支撑板用螺钉相连，上转动块下方夹板间安装位置杆，上、下转动块用两根支撑圆柱相连，上支撑板上设有调节孔，可调节接近开关的水平安装位置，上转动块下方夹板与位置杆也设有调节孔，可调节位置杆伸出长度，从而调节偏角范围；钢丝绳由两支撑圆柱间穿过，通过接近开关检测位置杆自由端转动的角度。本技术可精确检测绞车收缆及放缆时钢丝绳的偏角，实现钢丝绳在卷筒上的平稳、整齐排列，确保绞车顺利作业，延长钢丝绳使用寿命。【专利说明】用于双绞车系统中储缆绞车排绳器的偏角检测装置
本技术涉及布缆船海缆埋设机吊放拖曳系统配套设备，具体地说是一种用于双绞车系统中储缆绞车排绳器的偏角检测装置。
技术介绍
随着深海资源开采技术的不断提高，海洋作业装备也朝着大深度、大牵引力的方向不断发展，这就对海洋作业装备收放系统中的核心一收放绞车提出了更高的技术要求。就布缆船海缆埋设机吊放拖曳系统而言，随着作业深度的不断增加，储缆绞车的容绳量也不断增大，从而使钢丝绳的排绳难度也不断增大。排绳效果的好坏直接影响收放系统的作业情况和钢丝绳的使用寿命，严重时甚至会引发安全事故。因此，一种好的排绳方式成为迫切需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于双绞车系统中储缆绞车排绳器的偏角检测装置。该偏角检测装置实现了排绳器主动跟随，达到更好的排绳效果。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:本技术包括上支撑板、接近开关、弹簧支撑座、弹簧、位置杆、上转动块、支撑圆柱、下转动块及下支撑板，其中上转动块一端的两侧分别通过支撑圆柱与下转动块相连，所述下转动块上安装有下支撑板；所述上转动块的另一端可相对转动地与上支撑板相连，所述位置杆的一端与上转动块连接、随上转动块转动，所述位置杆的另一端为自由端，在位置杆的两侧分别设有使所述位置杆复位的弹簧，所述弹簧的一端安装在设置于上支撑板上的弹簧支撑座上，另一端抵接于所述位置杆；所述上支撑板上设有接近开关，钢丝绳由上、下转动块之间的两支撑圆柱间穿过，产生偏角的所述钢丝绳与支撑圆柱接触、并通过所述上转动块带动位置杆转动，通过所述接近开关检测位置杆自由端转动的角度。其中:所述上转动块通过轴端盖与上支撑板可相对转动地连接；所述位置杆两侧的弹簧支撑座分别通过调节圆柱安装在上支撑板上，所述位置杆的两侧分别开有避免位置杆偏转时弹簧侧滑的限位槽，弹簧的一端固接在所述弹簧支撑座上，另一端通过所述调节圆柱的调节抵接于所述限位槽内；所述弹簧支撑座上设有支撑柱，所述弹簧套设在支撑柱上；所述接近开关通过传感器支撑座安装在所述上支撑板上，该上支撑板上开有多个安装孔，所述安装孔分为相互平行的两列，所述传感器支撑座的位置通过安装在不同安装孔进行调节；所述位置杆的一端的两侧分别设有与上转动块连接的夹板，所述位置杆的一端与两侧的夹板固接；所述位置杆的一端及所述夹板上分别开有多个使位置杆伸出长度可调的安装孔。本技术的优点与积极效果为:1.本技术可以实时检测反应钢丝绳在绞车收放作业过程中的偏角，并通过传感器(接近开关)传输控制信号参与系统控制，变传统排绳器的被动跟随为主动跟随，从而使排绳作业更加精确，钢丝绳在卷筒上排列更加整齐、美观，不仅保证了卷筒上各层钢丝绳的良好受力状态，延长钢丝绳使用寿命，也保证了绞车作业的安全、顺利进行。2.本技术的位置杆随上转动块转动，通过弹簧的弹力作用复位，位置杆上设置了限位槽，避免了位置杆在偏转时弹簧发生侧滑。3.本技术的弹簧支撑座是安装在调节圆柱上的，通过调节圆柱可以调节弹簧支撑座及弹簧的高度，以保证弹簧抵接在位置杆上的限位槽内。4.本技术的上支撑板、位置杆及夹板上分别设置了多组安装孔，使装有接近开关的传感器支撑座位置可调、使位置杆伸出的长度可调，通过以上两种配合，使本技术偏角检测装置偏角范围及灵敏度可调【专利附图】【附图说明】图1为本技术的结构主视图；图2为图1的左视图；图3为图1的俯视图；图4为图3中A— A剖视图；图5为图3中B— B剖视图；图6为本技术安装在双绞车系统中储缆绞车上的布置结构图；其中:1为上支撑板，2为传感器支撑座，3为调节圆柱，4为弹簧支撑座，5为轴端盖，6为下支撑板,7为支撑螺柱,8为下转动块,9为支撑圆柱,10为钢丝绳，11为上转动块，12为位置杆，13为弹簧，14为接近开关,15为偏角检测装置，16为排绳器,17为卷筒,18为夹板，19为安装孔，20为支撑柱。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步详述。如图1?3及图5所示，本技术包括上支撑板1、传感器支撑座2、接近开关14、弹簧支撑座4、调节圆柱3、弹簧13、位置杆12、夹板18、上转动块11、支撑圆柱9、下转动块8、下支撑板6、轴端盖5及支撑螺柱7,其中上支撑板I为长方形板,上转动块11 一端(右端)的两侧分别通过支撑螺柱7与两根支撑圆柱9的一端(上端)固接，上转动块11的另一端(左端)通过其上方设置的轴端盖5与上支撑板I的一端(右端)相连，且上转动块11可相对上支撑板I转动。下转动块8 —端(右端)的两侧分别通过支撑螺柱7与两根支撑圆柱9的另一端(下端)固接，下转动块8的另一端(左端)通过螺钉与下支撑板6固接。上转动块11的另一端连接有两个相互平行的夹板18，每个夹板18上沿长度方向均开有多个安装孔19，两个夹板18上的安装孔19等高、且一一对应。位置杆12的一端(右端)位于两夹板18之间，在位置杆12的一端沿长度方向也开有多个安装孔19，位置杆12通过螺钉与两夹板18固接、与夹板18 —起随上转动块11转动，并可通过螺钉插入不同的安装孔19中使位置杆12的伸出长度可调。位置杆12的另一端(左端)为自由端，在位置杆12另一端的两侧分别设有使所述位置杆12复位的弹簧13 ;位置杆12另一端的两侧对称设有安装在上支撑板I上的调节圆柱3，每个调节圆柱3上均安装有弹簧支撑座4，该弹簧支撑座4上设有支撑柱20 (如图4所示);位置杆12另一端的两侧分别开有限位槽，该限位槽可以避免位置杆12在偏转时弹簧13侧滑；弹簧13套设在支撑柱20上，且弹簧13的一端固接在弹簧支撑座4上，另一端抵接于位置杆12上的限位槽内；通过调节圆柱3可以调节弹簧13的高度，以保证弹簧13的另一端抵接在限位槽内。在上支撑板I的另一端(左端)上开有多个安装孔19，安装孔19分为相互平行的两列，位置杆12两侧的调节圆柱3也安装在上支撑板I的安装孔19上。在上支撑板I的另一端设有两个检测位置杆12自由端的接近开关14，该接近开关14通过传感器支撑座2安装在上支撑板I的安装孔19上，传感器支撑座2的位置可通过安装在不同的安装孔19上进行调节；通过调节传感器支撑座2的位置以及位置杆12的伸出长度，可以调节本技术偏角检测装置检测的偏角范围及灵敏度。本技术的工作原理为:钢丝绳10由上、下转动块11、8之间的两支撑圆柱9间穿过，如图6所示，偏角检测装置15安装在储缆绞车上，当钢丝绳10随着卷筒17的收放动作产生偏角时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于双绞车系统中储缆绞车排绳器的偏角检测装置，其特征在于：包括上支撑板（1）、接近开关（14）、弹簧支撑座（4）、弹簧（13）、位置杆（12）、上转动块（11）、支撑圆柱（9）、下转动块（8）及下支撑板（6），其中上转动块（11）一端的两侧分别通过支撑圆柱（9）与下转动块（8）相连，所述下转动块（8）上安装有下支撑板（6）；所述上转动块（11）的另一端可相对转动地与上支撑板（1）相连，所述位置杆（12）的一端与上转动块（11）连接、随上转动块（11）转动，所述位置杆（12）的另一端为自由端，在位置杆（12）的两侧分别设有使所述位置杆（12）复位的弹簧（13），所述弹簧（13）的一端安装在设置于上支撑板（1）上的弹簧支撑座（4）上，另一端抵接于所述位置杆（12）；所述上支撑板（1）上设有接近开关（14），钢丝绳（10）由上、下转动块（11、8）之间的两支撑圆柱（9）间穿过，产生偏角的所述钢丝绳（10）与支撑圆柱（9）接触、并通过所述上转动块（8）带动位置杆（12）转动，通过所述接近开关（4）检测位置杆（12）自由端转动的角度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐实，祝普强，李彬，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：