【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于TDMA的工厂自动化无线网络时间同步方法,其特征在于,包括以下步骤:将工厂自动化无线网络组建成基于IEEE?802.11单跳BSS结构的星型网络;将AP内部的时钟设为主时钟,各节点(现场节点或者手持节点)通过标识符ID进行标识,其内部的时钟设为从时钟;AP在每个超帧周期开始的第一个时隙广播带有硬件时戳的Beacon帧;带有硬件时戳的Beacon帧尾部有硬件时戳值,其值记为Tm1;节点收到AP广播的Beacon帧后,记录收到Beacon时的TSF值,其值记为Ts1;各个节点在TDMA机制中预先分配的时隙内,依次向AP发送延迟请求Beacon帧;AP记录各个节点的延迟请求Beacon帧到达AP时的TSF值,其值记为Tm2,并记录各个延迟请求Beacon帧中载有的Ts2和节点ID;AP将各个节点对应的ID以及时间值Tm2和Ts2通过延迟响应数据帧进行捎带,并利用TDMA机制预先分配的广播时隙广播给各个节点;各个节点收到AP的延迟响应数据帧后,抽取对应ID的时间值Tm2和Ts2;计算主时钟和从时钟之间的延迟Delay=(Ts1-Tm1)+(Tm2-Ts2)2---(3)主时钟和从时钟之 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:梁炜,杨雨沱,张晓玲,于海斌,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:
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