The utility model relates to snow transport equipment, in particular to a solar sail sled robot, including sails, masts, sails to the angle driving mechanism, skid frame, skis, control equipment and solar photovoltaic power generation system, the sails angle driving mechanism, control equipment and solar photovoltaic power generation systems were installed in the skid frame the mast and sails to the angle, the driving mechanism is mounted on the mast sail rotates, with the mast and sail to the angle driving mechanism is respectively connected with the control device and the solar photovoltaic power generation system is electrically connected with the solar photovoltaic power generation system to provide power for the fan angle driving mechanism and control equipment, control equipment through the control mechanism to adjust the angle of the sail sail drive to sail angle, and generate thrust; skis installed in the bottom of the sled frame. The utility model uses wind push sled mobile, solar powered, mobile and flexible, reliable energy saving and environmental protection, can move on the snow, long distance operation for energy shortage in snow and ice cold field.
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及雪上运输设备,具体地说是一种太阳能风帆雪橇机器人,包括帆、桅杆、帆向角驱动机构,橇架、雪橇板、控制设备及太阳能光伏发电系统,帆向角驱动机构、控制设备及太阳能光伏发电系统分别安装在橇架上,桅杆与帆向角驱动机构相连,帆安装在桅杆上、随桅杆一起转动,帆向角驱动机构分别与控制设备及太阳能光伏发电系统电连接,太阳能光伏发电系统为帆向角驱动机构及控制设备提供动力,控制设备通过控制帆向角驱动机构调整帆的帆向角、进而产生推力;雪橇板安装在橇架的底部。本技术依靠风能推动雪橇移动,依靠太阳能供电,移动灵活,节能环保,可在冰雪面上可靠移动,适用于能源短缺的野外极寒冰雪环境中的长距离作业。【专利说明】太阳能风帆雪橇机器人
本技术涉及雪上运输设备,具体地说是一种太阳能风帆雪橇机器人。
技术介绍
在冰雪表面上的运输设备主要包括畜力雪橇、雪地摩托,以及人使用滑雪板滑雪,分为人力或者畜力驱动型、机械动力型。畜力驱动型操作灵活,但存在速度慢、耐力差的缺点,难以适应极寒气候和长距离野外作业活动,且畜力饲养的成本高。机械动力型虽运动速度快,但由于其能量供应依靠燃油、电池,移动距离取决于携带能源的多少,续航时间受限制,且存在污染环境的缺点。在野外极寒等极限环境中进行超长距离作业时,以上已有的设备均难以满足要求。
技术实现思路
为了解决现有雪上运输设备存在的上述问题,本技术的目的在于提供一种太阳能风帆雪橇机器人。该太阳能风帆雪橇机器人依靠风能推动雪橇移动,依靠太阳能供电,可独立持续长时间工作。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:本技术包括帆、桅杆、帆向角驱动机构,橇架、雪 ...
【技术保护点】
一种太阳能风帆雪橇机器人,其特征在于:包括帆(1)、桅杆(2)、帆向角驱动机构(3),橇架(4)、雪橇板(5)、控制设备(8)及太阳能光伏发电系统(9),其中帆向角驱动机构(3)、控制设备(8)及太阳能光伏发电系统(9)分别安装在橇架(4)上,所述桅杆(2)与帆向角驱动机构(3)相连、由帆向角驱动机构(3)驱动旋转,所述帆(1)安装在桅杆(2)上、随桅杆(2)一起转动,所述帆向角驱动机构(3)分别与控制设备(8)及太阳能光伏发电系统(9)电连接,该太阳能光伏发电系统(9)为帆向角驱动机构(3)及控制设备(8)提供动力,所述控制设备(8)通过控制帆向角驱动机构(3)调整所述帆(1)的帆向角、进而产生推力;所述雪橇板(5)安装在橇架(4)的底部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李志海,韩建达,吴镇炜,卜春光,赵忆文,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:实用新型
国别省市:
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