【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种自治水下机器人自动驾驶单元全自动检测装置，该装置适用于LBE型自动驾驶单元的自动检测，自动驾驶单元全自动检测装置包括计算机、4块检测板卡、128芯检测电缆、一次分离假负载组件、进水自沉假负载组件、一次分离保险插头和供电检测插头；本专利技术功能齐全，工作可靠，人机界面友好，可以快速对自动驾驶单元进行自动检测并输出检测报告，为自动驾驶单元的生产验收和实际使用提供检测依据。【专利说明】自动驾驶单元全自动检测装置
本专利技术涉及一种自治水下机器人自动驾驶单元全自动检测装置，检测装置通过检测板卡对LBE型自动驾驶单元进行自动检测；同时具有检测报告输出功能。
技术介绍
通常情况下，自动驾驶单元在生产或实际使用时需要进行检测，依据检测结果对设备是否正常工作手动填写检测报告。传统的技术手段或检测设备操作性差、检测流程比较繁琐，易误操作；检测线缆比较多、可靠性差，体积庞大、移动不方便。
技术实现思路
针对上述LBE型自动驾驶单元操作性差、检测流程比较繁琐，易误操作；检测线缆比较多、可靠性差，体积庞大、移动不方便等技术问题，本专利技术的目的在于...
【技术保护点】
一种自动驾驶单元全自动检测装置，包括计算机（1），其特征在于：其外带有侧保护罩（17），在计算机（1）内固定有4块检测板卡为自动驾驶单元的检测部件，由计算机提供+24V、+12V和+5V电源；在计算机外部还设有128芯检测电缆（12），通过该检测电缆将计算机与自动驾驶单元连为一体，实现对自动驾驶单元进行自动检测；另外在自动驾驶单元中还设有检测装置附件，起到模拟或转接信号的作用。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏宇，关玉林，林扬，郭涛，梁保强，李德隆，张吉忠，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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