本技术涉及一种自主作业设备，包括底盘、第三盖体和感应装置，所述底盘包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体和第二盖体形成底盘密封腔，所述第三盖体连接于所述底盘，且相对于所述底盘至少在水平方向上可移动；所述感应装置包括相匹配的传感器和感应件，...

本技术公开了一种自主作业设备，包括车体、移动机构、视觉模组以及电路板组件。车体具有容纳腔。移动机构与车体相连。视觉模组部分设于容纳腔内。电路板组件设于容纳腔内，电路板组件与视觉模组电连接。车体具有导热部，导热部部分朝向容纳腔的一侧与电路...

本技术公开了一种自主作业设备，包括机身、急停键、感应元件、传感器、复位件和顶盖，机身被构造成可执行预设作业且具有容纳槽，容纳槽由机身的顶面凹陷形成；急停键的至少一部分位于容纳槽内并与容纳槽侧壁可转动连接，急停键可在第一位置和第二位置之间...

本技术公开了一种自主作业设备及其雨淋传感器，包括基座、两个电极柱和凸出体，两个所述电极柱沿第一方向间隔设置且底部位于所述基座内，顶部延伸超出所述基座的顶面，所述凸出体由所述基座的顶面远离所述基座延伸形成，所述凸出体沿第二方向延伸且位于两...

本技术涉及一种自主作业设备，包括底盘、电连接件和雨淋传感器，所述底盘包括第一盖体和第二盖体，所述电连接件固定安装于所述第一盖体，且与第二盖体上的安装孔对应设置；所述雨淋传感器包括主体以及固定于所述主体且间隔设置的两个电极柱，所述主体固定...

本技术公开了一种自主作业设备，所述自主作业设备被构造成可沿第一方向行进，所述自主作业设备包括工作组件、第一盖体、第二盖体和第三盖体，所述工作组件用于执行预设作业；所述第一盖体的至少一部分覆盖所述工作组件的顶部并与所述工作组件固定连接；所...

本实用新型公开了一种自主作业设备，包括设备本体

本实用新型公开了一种行走机器人，包括设备本体

本实用新型公开了一种自主作业设备，该自主作业设备被构置成可在行走面上沿第一方向行进，自主作业设备包括车体以及移动机构

本实用新型公开了一种自主作业设备及轮胎，轮胎的胎面设有至少一个第一凸组和至少两个第二凸组，所述第一凸组包括至少一个第一凸起；至少两个所述第二凸组沿所述轮胎的周向间隔排列，至少两个相邻的第二凸组之间设有至少一个所述第一凸组，所述第二凸组包...

本实用新型公开了一种自主作业设备，该自主作业设备包括设备本体、座体、轮叉、辅助轮和电线，设备本体内部设有控制模块；座体安装于设备本体的底部；轮叉包括叉部和转轴，转轴沿竖直方向延伸且顶端和座体可转动连接，底端与轮叉连接；转轴设有沿轴向延伸...

本实用新型公开了一种自主作业设备，所述自主作业设备被构置成可在水平面上沿第一方向行进，且包括机身、安装部和视觉模组，所述机身沿所述第一方向具有第一端和与所述第一端相对的第二端；所述安装部连接至所述机身的所述第一端并设有安装槽，所述安装槽...

本实用新型公开了一种自主作业设备，所述自主作业设备被构置成可在水平面上沿第一方向行进，所述自主作业设备沿所述第一方向具有第一端和与所述第一端相对的第二端，且包括车体、第一驱动组件、第二驱动组件和传感器，所述第一驱动组件与所述车体可活动连...

本实用新型公开了一种自主作业设备，该自主作业设备包括底盘、顶盖、手柄以及行走机构。底盘包括下盖以及覆盖在下盖上的上盖。顶盖与上盖相连，并覆盖至少部分上盖，其中顶盖上开设有安装孔。手柄插入安装孔与顶盖朝向上盖的一侧相连。行走机构与下盖相连...

本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种二维码模块及充电站，二维码模块包括模块主体，模块主体上设置有N个识别面，至少部分识别面沿水平方排布设置，相邻的识别面均呈角度设置，每个识别面上均设置有二维码，其中N≥2。本实用新型提供的二维码模块...

本发明一实施例公开了一种信号控制电路、计算机可读存储介质、信号发生装置、停靠站和自主作业系统。信号控制电路用于控制在边界线回路内产生脉冲，包括边界线；控制模块，被配置为与所述边界线连接；状态信息采集模块，被配置为包括采样电路且与所述边界...

本申请实施例公开了一种机器人的控制方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：获取障碍物信息、目标点的位置信息以及所述机器人的控制基础信息；根据所述障碍物信息与所述机器人的旋转尺寸进行模拟旋转，判断在旋转过程中所述机器人是否会碰撞到所述障碍...

本实用新型涉及一种振动收获头及果实采摘机，其中振动收获头包括机座、采集座和采集杆，所述机座固定安装有连杆机构和传动机构，所述传动机构能够驱动所述连杆机构做直线往复运动；所述传动机构包括第一传动件和与第一传动件驱动连接的第二传动件，所述机...

本实用新型公开一种自主作业设备，所述自主作业设备包括底盘，所述底盘包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体盖合于所述第二盖体并共同形成有电池包腔，其中，所述自主设备还包括可拆卸地安装在所述电池包腔内的插座，所述插座包括本体和设置在所述本体底...

本实用新型公开一种自主作业设备，包括电池包、底盘和分别安装在所述底盘的前部和后部的万向轮和驱动轮，所述底盘包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体盖合于所述第二盖体并共同形成有电池包腔，其中，所述电池包密封安装在所述驱动轮后方的所述电池包腔...