本技术公开了一种检测电路、充电系统和自主作业设备。检测电路包括：检测接口，所述检测接口用于连接充电接口，所述充电接口用于通过第一端口和第二端口连接待充电设备；在桩检测模块，连接于所述充电接口的第一端口，用于根据所述充电接口的第一端口的电...

本发明属于园林工具技术领域，具体涉及一种割草机。它解决了现有割草机自走机构散热的问题。本割草机，包括底盘、自走机构和切割组件，其特征在于，所述底盘上具有腔室一和腔室二，所述腔室一开口方向朝向地面，所述切割组件位于腔室一内，所述腔室二与外...

本技术公开了一种刹车电路和自主作业设备。刹车电路包括：继电器和逆变模块；继电器包括至少一个常闭触点，常闭触点的第一端与第一电源以及逆变模块的供电端连接，继电器的常闭触点的第二端与逆变模块的至少两相目标桥臂的控制端连接，逆变模块的输出端用...

本发明公开了一种自主作业设备。本发明中，自主作业设备包括：机身；主切割装置，主切割装置位于机身的底部，主切割装置具有主刀盘和驱动主刀盘工作的主动力件；修边切割装置，修边切割装置具有修边刀盘、驱动修边刀盘工作的修边动力件，以及与修边刀盘相...

本申请涉及电池包结构领域，具体公开了一种电池包，其包括壳体，间隔设置在壳体内的上安装架、下安装架，设置在上安装架、下安装架之间的电芯组件，壳体带有第一表面和第二表面，第一表面上设有进风区域，第二表面上设有出风区域，壳体内设有隔离件，隔离...

本申请涉及智能割草机等机器人，具体而言涉及一种多导航模式机器人、控制方法及计算机可读存储介质。该多导航模式机器人，包括：边界识别模块，用于检测工作区域边界信息，根据该边界信息识别工作区域边界；磁传感器模块，用于检测设置于所述工作区域边界...

本申请涉及智能割草机等机器人，具体而言涉及一种多导航模式机器人、控制方法及计算机可读存储介质。该多导航模式机器人，包括：边界识别模块，用于获取工作区域边界信息，根据该边界信息识别工作区域边界；磁传感器模块，用于检测设置于工作区域边界或障...

本技术公开了一种检测电路和自主作业设备。该检测电路包括：至少一个检测模块和控制模块；所述检测模块设置于待测负载的内部，所述检测模块与所述控制模块连接；所述检测模块包括：温度检测单元，所述温度检测单元连接于电源和所述控制模块之间，用于生成...

本技术公开了一种自主作业设备。本技术中，一种自主作业设备，包括：机身；视觉模块，视觉模块设置在机身上，视觉模块包括视觉壳体，以及插入视觉壳体中的镜头；以及视觉防水结构，视觉防水结构至少为三级防水结构，包括第一级防水、第二级防水以及第三级...

本技术公开了一种自主作业设备。本技术中，一种自主作业设备，包括：机身；视觉模块，视觉模块设置在机身上；清理结构，清理结构包括：用于清洁视觉模块的镜头的清理主体、连杆组件以及驱动清理主体的第一驱动件；连杆组件包括弹性件，弹性件提供让清理主...

本技术公开了一种割草机。本技术中，一种割草机，包括：机身，机身包括：具有主腔体的底盘和压力平衡组件；底盘上开设有与主腔体相通的排压口，排压口上设置有压力平衡组件；以及切割装置，切割装置与底盘相连。使得割草机不易损坏，使用寿命增长且使用安全。

本发明涉及一种充电器，包括：壳体和充电电路，充电电路电连接至电源以输出充电电流，以对电池组充电，充电电路包括适于电连接至电池组的电池端子的充电器端子；开关，其与充电电路电连接，并适于在一电池组与充电器接合时被维持初始状态，以使充电电路执...

本技术公开了一种割草机。本技术中，一种割草机包括：机身；视觉模块，视觉模块设置在机身上；清理结构，清理结构设置在机身上，用于清理视觉模块的镜头；以及清理防水结构，清理防水结构用于密封清理结构与机身的连接处，清理防水结构形成与机身之间的多...

本技术公开了一种自主作业设备。本技术中，一种自主作业设备包括：机身；切割装置，切割装置设置在机身的下方；调高旋钮结构，调高旋钮结构用于调节切割装置的高度，包括：设置在机身上的旋钮座，以及与旋钮座铰接相连的提手；提手可朝向或远离旋钮座的顶...

本申请涉及园林电动工具领域，具体公开了一种线束限位结构及花园鼓风机，其中，线束限位结构包括基体，设置在基体上的支撑座，基体上设有便于线束通过的孔眼，支撑座设置在孔眼的外围，支撑座的中部与孔眼处于连通的状态，支撑座上安装有限位座，限位座包...

本技术公开了一种自主作业设备。本技术中，一种自主作业设备，包括：机身，所述机身上具有功能区；以及，所述与所述机身铰接相连，用于打开或遮盖所述功能区，所述通过磁吸盖合定位在所述机身上。使得功能区可不易被误操作，不易被损坏。

本申请提供一种定位控制方法及机器人，所述定位控制方法应用于包括至少两种定位模块的移动设备，所述定位控制方法包括：使用第一定位模式定位；采集环境信息，基于环境信息进行实时障碍物分析；基于实时障碍物分析的结果确定是否切换为使用第二定位模式定...

本申请涉及园林工具领域，具体公开了一种打草头及打草机，其中，打草头包括隔离件，安装在隔离件一侧的上切割件，安装在隔离件另一侧的下切割件，上切割件和下切割件通过同一固定件固定在隔离件上。隔离件为风叶罩，风叶罩的内侧安装有风叶，风叶连接马达...

本申请提供一种自主作业设备及其控制方法、装置及存储介质，应用于自动控制领域，方法包括：获取目标作业区域的初始地图边界；控制自主作业设备执行沿边作业；在自主作业设备执行沿边作业的情况下，自主作业设备对目标作业区域进行边界检测，获取检测地图...

本申请涉及园林工具领域，具体公开了一种打草头及打草机，其中，打草头包括机壳，安装在机壳内的马达，安装在机壳一侧，并由马达向其提供旋转驱动力的打草头组件，设置在机壳一侧的马达支架，设置在机壳和打草头组件之间的隔离件，安装在隔离件内侧的旋转...