本发明涉及一种振动收获头及果实采摘机，其中振动收获头包括机座、采集座和采集杆，所述机座固定安装有连杆机构和传动机构；所述传动机构包括第一传动件和与第一传动件驱动连接的第二传动件，所述第二传动件通过一轴可转动安装于所述机座，所述第二传动件...

本技术公开了一种自主作业设备，包括车体、安装座、至少一个车轮部件和散热件，所述车体具有底盘。所述安装座与所述底盘连接。所述车轮部件包括驱动件和车轮，所述驱动件位于所述安装座内并与所述车轮连接，所述驱动件被设置成可驱动所述车轮绕与第一方向...

本申请涉及园林工具领域，具体公开了一种伸缩结构及草坪机，其中，伸缩结构包括杆部，套设在杆部外侧的壳体，转动安装在壳体内部的联动件，安装在壳体内部的安全开关以及与壳体转动连接的锁定手柄，锁定手柄的一端伸入到壳体的内部并与壳体转动连接，另一...

本技术一具体实施方式公开了一种自主作业设备，包括机身、驱动轮、辅助轮、作业模块、定位模块，驱动轮和辅助轮在机身上前后布置，驱动轮在前，辅助轮在后，定位模块的中轴线A1与水平地面P垂直，经过A1且垂直于水平地面并与自主作业设备的前进方向垂...

本发明属于园林机械技术领域，公开了园林作业装置。该装置包括机身主体、第一把手、第一弹性组件、驱动件和传动组件；驱动件与传动组件连接；驱动件和传动组件设于机身主体内；第一把手上延伸有第一连接端，第一连接端与机身主体可旋转地连接；第一弹性组...

本发明公开一种自主作业设备，所述自主作业设备包括底盘，所述底盘包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体盖合于所述第二盖体并共同形成有电池包腔，其中，所述自主作业设备还包括腔盖，所述腔盖可操作地打开和封闭所述电池包腔，以及所述电池包腔和所述腔...

本发明公开了一种自主作业设备，包括设备本体、行走机构、主控模块以及撞板组件。行走机构与设备本体相连。撞板组件包括中间撞板以及一对与中间撞板铰接相连的端部撞板，沿中间撞板的延伸方向上，一个端部撞板、中间撞板、另一个端部撞板顺次连接，中间撞...

本发明公开了一种自主作业设备及其控制方法，自主作业设备沿第一方向具有第一端和与第一端相对的第二端，且包括车体、移动机构和传感器，移动机构位于车体的下方且包括轮架、至少一个原动机和至少一个驱动轮，轮架包括轮座和连接部，轮座沿第二方向延伸，...

本发明实施例提供了一种自主作业设备的控制方法和自主作业设备，涉及自主作业设备技术领域。控制方法包括：若自主作业设备需要执行转向动作，则根据第一传感单元感知的坡度信号判断自主作业设备当前所处工作面的坡度是否超过预设坡度阈值。若自主作业设备...

本发明提供一种花园鼓风机，包括：机壳和涵道组件，涵道组件包括外涵道、电机风叶组件和导流锥，电机风叶组件和导流锥设置于外涵道内；外涵道与后部外壳之间环形间隔设置，以使外涵道与后部外壳被特意设定在互不接触的安全距离之外，维持绝对的无接触状态...

本发明实施例提供了一种自主作业设备的遗漏事件检测方法及自主作业设备，涉及自主作业设备技术领域。方法包括：控制所述自主作业设备对包括若干个坐标的电子地图进行作业；在所述自主作业设备对各所述坐标进行作业时，获取所述自主作业设备中传感装置采集...

本发明实施例提供了一种自主作业设备的作业方法及自主作业设备，涉及自主作业设备技术领域。方法包括：控制自主作业设备按照预设的第一电子地图的第一路径进行作业，第一电子地图包括若干个坐标，第一路径覆盖第一电子地图中可通过的坐标；在自主作业设备...

本发明实施例提供了一种自主作业设备的信息交互方法及自主作业设备，涉及自主作业设备技术领域。方法包括：控制自主作业设备对包含若干个坐标的第一电子地图执行Q次作业，并在每次作业过程中记录发生遗漏事件的目标坐标组成遗漏坐标集。在执行Q次作业结...

本发明实施例提供了一种自主作业设备及其控制方法、自主作业系统，涉及自主作业设备技术领域。控制方法包括：在需要驶离所述停靠站时，从所述至少两个出发点中选取一个出发点作为当前出发点；根据所述边界上所述停靠站与所述当前出发点之间的相对位置，确...

本发明实施例提供了一种自主作业设备及其控制方法、自主作业系统，涉及自主作业设备技术领域。控制方法包括：在自主作业设备的工作过程中，检测是否通过信号传感单元接收到边界信号。若能通过信号传感单元接收到边界信号，控制自主作业设备继续作业。若未...

本发明公开了一种地图的修正方法、装置、设备及存储介质。包括：获取原始地图中最大内轮廓之外的第一点集以及外轮廓之外的第二点集；将地图上的第一点集和第二点集进行删除获取调整地图；根据第一点集和第二点集确定重合点集，其中，重合点集中包括第一点...

本发明公开了一种自主作业系统的控制方法、装置、设备及存储介质。包括：确定自主作业系统的位置，其中，自主作业系统包括定位装置；基于位置获取电离层参数，根据电离层参数进行自主作业系统控制。通过获取电离层参数，然后根据电离层参数进一步确定设备...

本发明涉及机器人技术领域，具体公开了地图摆正方法。该方法包括以下步骤：获取地图的边界信息，边界信息包括边界连线的状态信息和边界总长，边界总长为所有的边界连线的长度之和；将所有的满足预设条件的边界连线归纳为一个正交线组；判断基准比值与判定...

本发明公开了一种充电管理方法，用于自主作业设备的充电管理，包括如下步骤：自主作业设备进入充电状态；判断是否满足预设条件；若否，则在结束充电状态后进入关机状态。本发明实施例提供的充电管理方法保证降低功耗的同时可以提高使用者的操作体验。

公开一种园林工具及其紧固结构，园林工具可操作地与杆连接，包括位于远端的工作头、位于近端的接合部。杆包括杆部、形成在杆部远端的杆座，杆座与接合部可拆卸地连接。紧固结构包括限定扣合槽的钩、用于与扣合槽配合的扣件、与扣件连接的操作件，钩和操作...