自主作业设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自主作业设备，包括设备本体、行走机构、主控模块以及撞板组件。行走机构与设备本体相连。撞板组件包括中间撞板以及一对与中间撞板铰接相连的端部撞板，沿中间撞板的延伸方向上，一个端部撞板、中间撞板、另一个端部撞板顺次连接，中间撞板与端部撞板配合覆盖设备本体的至少一端。端部撞板与设备本体可活动连接。端部撞板上设置有第一感应件，设备本体上具有与第一感应件感应配合的第二感应件，当中间撞板碰撞后，撞板组件朝向设备本体的方向运动，当端部撞板转动或随着中间撞板运动时，端部撞板上的第一感应件与对应的第二感应件感应配合，并向主控模块发送信号。该自主作业设备能够检测不同方向的碰撞且成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自主作业设备，特别涉及一种用于草坪维护的自主作业设备。

技术介绍

1、自主作业设备能够自动在预设的工作区域内移动，并自动执行工作任务。其中，割草机是常见的园林工具，随着科技的不断发展，高度智能的自动割草机越来越常见。自动割草机可以使用户免于复杂和混杂的劳动，并且越来越受用户欢迎。

2、在现有技术中，自主作业设备通常包括底盘和顶盖，顶盖与底盘之间可活动连接，且顶盖与底盘上分别设有永磁体和霍尔传感器，当顶盖碰撞时，顶盖与底盘之间的位置发生改变，永磁体和霍尔传感器相配合可以感应顶盖的碰撞，而该现有技术仅能实现对顶盖的碰撞进行检测，而无法检测该碰撞是来自哪个方位的碰撞，故而无法通过判断碰撞位置来确定需要避开障碍物的运动方案和轨迹。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种自主作业设备，该自主作业设备能够检测不同方向的碰撞且成本较低。

2、为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供了一种自主作业设备，包括：

3、设备本体；

4、行走机构，所述行走机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自主作业设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，一对所述端部撞板与所述中间撞板通过铰接件连接。

3.根据权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述中间撞板包括盖体以及与所述盖体相连的底座，所述盖板与所述底座沿所述铰接件的轴向方向相对设置并至少部分包覆一对所述端部撞板与所述铰接件的铰接处。

4.根据权利要求3所述的自主作业设备，其特征在于，所述底座上设有第一挡板以及第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板沿所述中间撞板的延伸方向延伸，并相对设置在所述端部撞板的转动方向的两侧，所述端部撞板与所述铰接件的铰接处位于...

【技术特征摘要】

1.一种自主作业设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，一对所述端部撞板与所述中间撞板通过铰接件连接。

3.根据权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述中间撞板包括盖体以及与所述盖体相连的底座，所述盖板与所述底座沿所述铰接件的轴向方向相对设置并至少部分包覆一对所述端部撞板与所述铰接件的铰接处。

4.根据权利要求3所述的自主作业设备，其特征在于，所述底座上设有第一挡板以及第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板沿所述中间撞板的延伸方向延伸，并相对设置在所述端部撞板的转动方向的两侧，所述端部撞板与所述铰接件的铰接处位于所述第一挡板以及所述第二挡板之间。

5.根据权利要求3所述的自主作业设备，其特征在于，所述盖体的顶部设有第一限位柱，所述设备本体的底部设有限位槽，所述限位槽沿所述设备本体的长度方向延伸，所述第一限位柱可操作地插设至所述限位槽中，所述限位槽朝向所述中间撞板的一端为封闭端，当所述第一限位柱可操作沿所述限位槽的延伸方向移动，且当所述中间撞板位于初始位时所述第一限位柱与所述限位槽的封闭端相抵。

6.根据权利要求5所述的自主作业设备，其特征在于，所述设备本体的底部还设有第三挡板，当所述第一限位柱可操作地朝向所述设备本体的方向运动至最端侧时，所述第一限位柱与所述第三挡板相抵。

7.根据权利要求2所述的自主...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉沅忠，王启东，
申请(专利权)人：浙江白马科技有限公司，
类型：发明
国别省市：