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本发明公开了一种自主作业设备，包括设备本体、行走机构、主控模块以及撞板组件。行走机构与设备本体相连。撞板组件包括中间撞板以及一对与中间撞板铰接相连的端部撞板，沿中间撞板的延伸方向上，一个端部撞板、中间撞板、另一个端部撞板顺次连接，中间撞板与...
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