庭院清扫机器人系统技术方案

技术编号:46354470 阅读:5 留言:0更新日期:2025-09-15 12:35
本发明专利技术公开了一种庭院清扫机器人系统,庭院清扫机器人系统包括机器人和收集系统,机器人清扫庭院后将落叶运输至所述收集系统,收集系统包括收集桶、封口装置和束口装置,收集桶用于放置收集袋。封口装置与收集桶沿第一方向的后侧连接。所述束口装置包括夹板、压杆和驱动件,所述夹板位于所述封口装置沿第二方向的一侧且与所述收集桶可移动连接。所述压杆与所述收集桶沿所述第一方向的前侧连接。所述驱动件与所述压杆或所述收集桶连接并被设置成可驱动所述压杆并带动所述夹板在聚拢状态和脱离状态之间转换。在所述聚拢状态,所述压杆和所述夹板分别挤压所述收集袋至所述封口装置。在所述脱离状态,所述压杆和所述夹板分别远离所述封口装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及庭院维护机械领域,特别涉及一种庭院清扫机器人系统


技术介绍

1、本专利技术的庭院清扫机器人系统包括收叶机器人和独立于收叶机器人的收集装置,收叶机器人用于收集树叶,收集装置存储树叶。

2、庭院清扫机器人是已知的,旨在帮助人们轻松、高效地清理庭院中的落叶。这类机器通常配备有传感器和导航系统,能够自主地在庭院中移动并完成清扫任务。然而,现有的庭院收叶设备在技术上还存在一些缺陷,例如一些庭院清扫机器人在清扫收焦落叶后,将落叶堆放在开放环境的固定位置,需要人工及时地处理,否则堆放的落叶容易受外部环境天气影响导致飞散或者腐烂,进而加大清理难度。此外,还有一些庭院清扫机器人在收叶过程中全程将树叶储存在自身设备的集叶盒中,随着清扫过程的进行,集叶盒的重量倍加,容易造成机器的负载加重,能耗提高,设备充电频率较高,续航能力较差或者需要使用容量更大的蓄电池,不利于轻量化与节能。

3、现有技术的收集装置价格昂贵,使用耗材成本高。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种庭院清扫机器人系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种庭院清扫机器人系统,其特征在于,所述庭院清扫机器人系统包括机器人和收集系统,所述机器人清扫庭院后将落叶运输至所述收集系统,所述收集系统包括:

2.根据权利要求1所述的庭院清扫机器人系统,其特征在于,所述收集桶包括:

3.根据权利要求2所述的庭院清扫机器人系统,其特征在于,所述夹板设有滑槽,所述滑槽具有前端开口且所述滑槽从后至前逐渐偏离所述封口装置;

4.根据权利要求3所述的庭院清扫机器人系统,其特征在于,所述第二方向与所述第一方向垂直。

5.根据权利要求4所述的庭院清扫机器人系统,其特征在于,两个所述夹板分别位于所述封口装置沿所述第...

【技术特征摘要】

1.一种庭院清扫机器人系统,其特征在于,所述庭院清扫机器人系统包括机器人和收集系统,所述机器人清扫庭院后将落叶运输至所述收集系统,所述收集系统包括:

2.根据权利要求1所述的庭院清扫机器人系统,其特征在于,所述收集桶包括:

3.根据权利要求2所述的庭院清扫机器人系统,其特征在于,所述夹板设有滑槽,所述滑槽具有前端开口且所述滑槽从后至前逐渐偏离所述封口装置;

4.根据权利要求3所述的庭院清扫机器人系统,其特征在于,所述第二方向与所述第一方向垂直。

5.根据权利要求4所述的庭院清扫机器人系统,其特征在于,两个所述夹板分别位于所述封口装置沿所述第二方向的两侧且分别与所述收集桶可移动...

【专利技术属性】
技术研发人员:熊建王传阳冉沅忠
申请(专利权)人:浙江白马科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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