本发明实施例提供了一种控制方法、自主作业设备、停靠站以及自主作业系统，涉及自主作业控制技术领域。控制方法包括：在自主作业设备处于第一状态时，按照第一预设周期向停靠站发送第一信号，以供停靠站在接收到第一信号时控制停靠站中用于为自主作业设备...

本实用新型属于园林机械技术领域，公开了园林作业装置。该装置包括机身主体、第一把手、第一弹性组件、驱动件和传动组件；驱动件与传动组件连接；驱动件和传动组件设于机身主体内；第一把手上延伸有第一连接端，第一连接端与机身主体可旋转地连接；第一弹...

本实用新型公开一种自主作业设备，所述自主作业设备包括底盘，所述底盘包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体盖合于所述第二盖体并共同形成有电池包腔，其中，所述自主作业设备还包括腔盖，所述腔盖可旋转地安装在所述电池包腔的开口处，以封闭所述电池包...

本实用新型的实施例公开了一种电芯支架以及背负式电池包。电芯支架包括支架主体以及至少一个压持件。支架主体上开设有至少一个电芯安装孔以及至少一个贯穿孔，电芯安装孔用于定位安装电芯。压持件设于支架主体上，一个贯穿孔设于一个电芯安装孔与一个压持...

本实用新型属于农业机械技术领域，公开了一种旋耕装置及旋耕机。该旋耕装置包括输出轴、第一固定件以及第二固定件。输出轴具有相对的第一侧和第二侧；第一固定件套设于第一侧，第一固定件上穿设有与第一侧连接的第一定位件；第二固定件套设于第二侧，第二...

本实用新型涉及园林设备技术领域，公开了一种连接器及手持式园林工具。手持式园林工具包括连接器，该连接器包括第一连接件、第二连接件和紧固连接件。第一连接件用于连接园林工具的第一杆体，第二连接件用于连接园林工具的第二杆体，第二连接件与第一连接...

本实用新型公开了一种携带装置，所述携带装置用于携带电池包，所述携带装置包括背板和两个肩带，所述背板包括电池包支撑板和肩带支撑板，所述电池包支撑板用于容纳电池包，所述肩带支撑板与所述电池包支撑板可转动连接，所述肩带支撑板设有提手；两个所述...

本实用新型公开了一种携带装置，所述携带装置用于携带电池包，包括背板和两个肩带，所述背板包括电池包支撑板、肩带支撑板和止动部件，所述用于放置电池包；所述肩带支撑板与所述电池包支撑板至少部分地叠置，并可相对于电池包支撑板转动，所述止动部件设...

本发明公开了一种高度校准方法、高度调节方法、自主作业设备和非暂态计算机可读存储介质，用于自主作业设备的工作组件高度校准，其特征是，包括如下步骤：S21：判断是否达到预设校准条件；若达到所述预设校准条件，则执行S22。S22：将所述工作组...

本实用新型公开了一种携带装置，所述携带装置用于携带电池包，所述携带装置包括背板、两个肩带和腰带，所述背板沿竖直方向延伸，用于放置电池包，所述背板沿竖直方向包括上段和下段，所述上段和所述下段沿竖直方向可伸缩连接；两个所述肩带与所述上段连接...

本实用新型公开了一种携带装置，所述携带装置用于携带电池包，包括背板和腰带，所述背板用于放置电池包，所述背板具有内表面和外表面，所述背板从顶部至底部包括上段和下段，所述上段沿竖直方向延伸，所述下段的顶端与所述上段连接，且所述下段的至少一部...

本实用新型公开了一种携带装置，所述携带装置用于携带电池包，所述携带装置包括背板、两个肩带和腰带，所述背板用于放置电池包；两个所述肩带与所述背板的顶端连接；所述腰带与所述背板的底端可拆卸连接，方便腰带清洗。方便腰带清洗。方便腰带清洗。

本实用新型实施例公开了一种定位模块和自移动设备。定位模块包括通信模块、GPS天线模块和通信天线模块；GPS天线模块分别与通信模块的GPS端口、通信模块的GPS使能端口连接；通信天线模块包括微分电路单元、电感单元和贴片天线；微分电路单元的...

本发明的实施例公开了一种背负式电池包，包括第一罩壳、第二罩壳、电路模块、第一支架、第二支架以及第一连接件。第二罩壳与第一罩壳相对设置且对接后内部形成空腔。电路模块设置在空腔内，包括相互电连接的第一电路板、电芯以及第二电路板。第一支架夹持...

本实用新型涉及把手减振技术领域，尤其涉及把套、减振手柄以及工作机。该把套包括把套主体与固定件，把套主体可拆卸套设在把手的外周上，把套主体的内腔壁上间隔设置有多个弹性凸起，每个弹性凸起均与把手的外周壁相抵接，固定件能够将把套主体固定在把手...

本发明公开了一种调高机构和自主作业设备，所述调高机构应用于自主作业设备，所述自主作业设备包括底盘与工作组件，包括驱动件和连接组件，所述驱动件连接至所述底盘并具有驱动轴，所述驱动轴可绕其轴线转动；所述连接组件包括连接件，所述连接件具有第一...

本实用新型公开了一种化油器座组件，包括化油器座，所述化油器座设有纯空气进气通道和混合气进气通道，其中，所述纯空气进气通道的一端用于与汽缸的混合气进口连接并且另一端用于连接纯空气进气管，以及所述混合气进气通道一端用于与汽缸的混合气进口连并...

本发明公开了一种携带装置，所述携带装置用于携带电池包，包括背板和腰带，所述背板用于放置电池包，所述背板具有内表面和外表面，所述背板从顶部至底部包括上段和下段，所述上段沿竖直方向延伸，所述下段的顶端与所述上段连接，且所述下段的至少一部分相...

本实用新型实施例公开了一种定位模块和自移动设备。定位模块包括：通信模块和GPS天线模块，通信模块和GPS天线模块连接，GPS天线模块用于定位模块的定位且生成定位信息并发送给通信模块；其中，GPS天线模块为有源天线模块。本实用新型的技术方...

本发明实施例提供了一种自主作业设备解锁方法及系统、移动终端、自主作业设备，涉及自主作业设备技术领域。自主作业设备解锁方法包括：当检测到针对自主作业设备的解锁操作时，判断所述自主作业设备是否位于可操作范围内；若所述自主作业设备位于可操作范...