一种定位模块和自移动设备制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种定位模块和自移动设备。定位模块包括：通信模块和GPS天线模块，通信模块和GPS天线模块连接，GPS天线模块用于定位模块的定位且生成定位信息并发送给通信模块；其中，GPS天线模块为有源天线模块。本实用新型专利技术的技术方案可以提高定位模块的信噪比，增强其抗干扰能力，减小定位偏差，提高响应速度。响应速度。响应速度。

【技术实现步骤摘要】
一种定位模块和自移动设备


[0001]本技术实施例涉及智能机器人
，尤其涉及一种定位模块和自移动设备。

技术介绍

[0002]随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自移动设备，例如，智能割草机器人，已经慢慢的走进人们的生活。智能割草机器人能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。目前，智能割草机器人上使用的都是无源GPS天线，信号容易受到干扰，定位偏差较大且响应速度较慢。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种定位模块和自移动设备，以实现信噪比的增加，增强抗干扰能力，减小定位偏差，提高响应速度。
[0004]根据本技术的一方面，提供了一种定位模块，定位模块包括：通信模块和GPS天线模块，所述通信模块和所述GPS天线模块连接，所述GPS 天线模块用于所述定位模块的定位且生成定位信息并发送给所述通信模块；其中，所述GPS天线模块为有源天线模块。
[0005]根据本技术的另一方面，提供了一种自移动设备，自移动设备包括上述一方面中任一项所述的定位模块。
[0006]本实施例的技术方案，通过采用有源天线模块代替现有技术中的无源 GPS天线，解决了无源GPS天线信号容易受到干扰且响应速度较慢的问题，有源天线模块内部集成了接收天线模块、低噪声放大模块、电源供给模块。有源天线模块具有更高的信噪比、更好的阻抗匹配以及更宽的频带，从而实现信噪比的增加，增强抗干扰能力，减小定位偏差，提高响应速度。
[0007]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1是根据本技术实施例提供的一种定位模块的结构示意图；
[0010]图2是根据本技术实施例提供的又一种定位模块的结构示意图；
[0011]图3是根据本技术实施例提供的又一种定位模块的结构示意图；
[0012]图4是根据本技术实施例提供的一种定位模块的电路原理图；
[0013]图5是根据本技术实施例提供的一种定位模块实物的结构图；
[0014]图6是根据本技术实施例提供的又一种定位模块实物的结构图；
[0015]图7是根据本技术实施例提供的又一种定位模块实物的结构图；
[0016]图8是根据本技术实施例提供的又一种定位模块实物的结构图；
[0017]图9是根据本技术实施例提供的又一种定位模块实物的结构图；
[0018]图10是根据本技术实施例提供的又一种定位模块实物的结构图。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0021]图1是根据本技术实施例提供的一种定位模块的结构示意图，参考图1，本技术实施例提供了一种定位模块，定位模块包括：通信模块10 和GPS天线模块20，通信模块10和GPS天线模块20连接，GPS天线模块 20用于定位模块的定位且生成定位信息并发送给通信模块10；其中，GPS天线模块20为有源天线模块。
[0022]具体的，定位模块可拆卸地与自移动设备连接，自移动设备可以为智能割草机器人。通信模块10兼具2G通信、LTE CATM1通信、NBIoT通信功能、内部集成GNSS模块。通信模块10支持的频段：2G频段(MHz)：850， 900，1800，1900；LTE CATM1：B1，B2，B3，B4，B5，B8，B12，B13， B18，B19，B20，B25，B26，B27，B28，B66，B85；NBIoT：B1，B2，B3， B4，B5，B8，B12，B13，B18，B19，B20，B25，B26，B28，B66，B71， B85。
[0023]通信模块10连接GPS天线模块20后便可定位设备的经纬信息，实现了对自移动设备位置状态的监测，实现防盗判断和位置追踪，从而提升自移动设备的防盗能力。GPS天线模块20为有源天线模块，有源天线模块内部集成了接收天线模块、低噪声放大模块、电源供给模块。有源天线模块能够进一步减小馈线连接的功率损耗，使得定位模块具有更高的信噪比、更好的阻抗匹配以及更宽的频带。在GPS信号不好的地方，如树荫，墙角处，有源天线模块比无源GPS天线定位更迅速，偏差也会更小。
[0024]定位模块和电信系统、后台服务器、用户APP组成IOP系统，用户通过手机APP可查看装有该定位模块的自移动设备所处的位置。定位模块具有低功耗休眠和运动触发唤醒功能，从而达到理想的省电功能，延长了移动设备被偷后的追踪定位时间，便于用户追回被偷设备。
[0025]本实施例的技术方案，通过采用有源天线模块代替现有技术中的无源 GPS天线，解决了无源GPS天线信号容易受到干扰且响应速度较慢的问题，有源天线模块内部集成了接收天线模块、低噪声放大模块、电源供给模块。有源天线模块具有更高的信噪比、更好的阻抗匹配以及更宽的频带，从而实现信噪比的增加，增强抗干扰能力，减小定位偏差，提高响应速度。
[0026]图2是根据本技术实施例提供的又一种定位模块的结构示意图，参考图2，可选地，GPS天线模块20还包括第一开关单元201、第二开关单元 202、滤波单元203、限流单元204和GPS天线A2；滤波单元203的第一端与通信模块10的GPS端口GNSS
‑
ANT连接，滤波单元203的第二端与第二开关单元202的第一端连接，第二开关单元202的第二端与GPS天线模块20 的电源输入端3V3连接，第二开关单元202的控制端与第一开关单元201的第二端连接；第一开关单元201的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位模块，其特征在于，包括：通信模块和GPS天线模块，所述通信模块和所述GPS天线模块连接，所述GPS天线模块用于所述定位模块的定位且生成定位信息并发送给所述通信模块；其中，所述GPS天线模块为有源天线模块。2.根据权利要求1所述的定位模块，其特征在于，所述GPS天线模块还包括第一开关单元、第二开关单元、滤波单元、限流单元和GPS天线；所述滤波单元的第一端与所述通信模块的GPS端口连接，所述滤波单元的第二端与所述第二开关单元的第一端连接，所述第二开关单元的第二端与所述GPS天线模块的电源输入端连接，所述第二开关单元的控制端与所述第一开关单元的第二端连接；所述第一开关单元的第一端与所述通信模块的GPS使能端口连接，所述第一开关单元的第三端接地；所述GPS天线连接于所述滤波单元和所述第二开关单元之间，所述限流单元连接于所述第二开关单元的第二端和所述第二开关单元的控制端之间。3.根据权利要求2所述的定位模块，其特征在于，所述第一开关单元包括第五开关管，所述第五开关管的基极与所述通信模块的GPS使能端口连接，所述第五开关管的集电极与所述第二开关单元的控制端连接，所述第五开关管的发射极接地。4.根据权利要求2所述的定位模块，其特征在于，所述第二开关单元包括第六开关管，所述第六开关管的第一端与所述滤波单元连接，所述第六开关管的第二端与所述GPS天线模块的电源输入端连接。5.根据权利要求4所述的定位模块，其特征在于，所述滤波单元包括第一电容，所述第一电容连接于所述通信模块的GPS端口和所述第六开关管的第一端之间。6.根据权利要求5所述的定位模块，其特征在于，所述限流单元包括第一电阻，所述第一电阻连接于所述第六开关管的第二端和所述第六开关管的控制端之间。7.根据权利要求2所述的定位模块，其特征在于，还包括电源及通信接口，所述电源及通信接口包括电源正接线端、电源负接线端、电压输出端、串口通信接收端、串口通信发送端和接地端，所述电源正接线端和所述电源负接线端分别与电池连接，所述串口通信接收端和所述串口通信发送端分别与所述通信模块的通信接收端和通信发送端连接，所述电压输出端用于提供供电电压。8.根据权利要求7所述的定位模块，其特征在于，还包括激活单元，电源自锁单元和电源总开关单元，所述电源总开关单元包括第二电阻，第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一开关管和第二开关管；所述第一开关管的第一端作为所述电源总开关单元的输入端，所述第一开关管的第二端作为所述电源总开关单元的输出端；所述第二电阻连接于所述第一开关管的第一端和控制端之间，所述第四电阻连接于所述第二开关管的控制端和第二端之间，所述第三电阻的第一端与第二电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述第二开关管的第二端连接，所述第五电阻的第一端分别与所述激活单元和所述电源自锁单元的输出端连接，所述第五电阻的第二端与所述第二开关管的控制端连接。9.根据权利要求8所述的定位模块，其特征在于，还包括LDO单元，所述LDO单元包括稳压二极管，第一LDO芯片、第二LDO芯片、第二电容、第三电容和第四电容；
所述稳压二极管的阴极作为所述LDO单元的输入端与所述电源总开关单元的输出端连接，所述稳压二极管的阳极与所述第一LDO芯片的输入端连接，所述第一LDO芯片的输出端与所述第二LDO芯片的输入端连接，所述第二电容连接于所述第一LDO芯片的输入端和接地端之间，所述第三电容连接于所述第一LDO芯片的输出端和接地端之间，所述第四电容连接于所述第二LDO芯片的输出端和接地端之间；所述第一LDO芯片的输出端作为所述LDO单元的第一输出端，所述第二LDO芯片的输出端作为所述LDO单元的第二输出端；还包括DC/DC开关电源单元，所述DC/DC开关电源单元包括电源芯片，第五电感、第六电容、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘芳世，王志成，
申请(专利权)人：浙江白马科技有限公司，
类型：新型
国别省市：