本发明涉及一种电池包及其装配方法，其中电池包，包括外壳、电芯组件和第二端子座，所述外壳包括下壳体和上壳体，所述下壳体和所述上壳体共同构成安装电芯组件的电芯腔，所述第二端子座包括至少一组第二端子，每组第二端子都包括第二公端子和第二母端子，...

本发明涉及一种多压电池包和电动工具，其中多压电池包包括电池包和电压切换机构，所述电池包包括有至少两组电池组，所述电压切换机构包括被固定至电池包的第一端子座和第二端子，以及被固定至电动工具的第三端子座和第四端子座；其中，所述第一端子座与所...

本申请涉及涉及园林电动工具领域，具体公开了一种壳体组件及花园鼓风机，其中，壳体组件包括后部机壳，设置在后部机壳外侧的握持机壳，后部机壳上设有第一定位部、第二定位部，第一定位部和第二定位部通过固定件与握持机壳连接，后部机壳的侧面通过支撑件...

本发明公开了一种自主作业设备的充电控制方法、装置、系统和存储介质。所述充电控制方法包括：获取自主作业设备的工作信息；确定所述工作信息是否满足充电回归条件；若所述工作信息满足所述充电回归条件，控制所述自主作业设备运动至充电站，获取温度监测...

本技术提供一种户外机器人充电站，应用于户外作业设备领域；所述户外机器人充电站包括充电组件和底座，户外机器人需要充电时，移动到底座处与充电组件对接即可完成充电；户外机器人充电站的过线通道均采用密封件填充，通过密封件填充线缆和过线通道之间的...

本发明公开了一种外转子无刷电机，所述外转子无刷电机包括转子组件，其中，所述转子组件包括壳体和风叶，所述风叶与所述壳体固定连接，所述风叶具有中间连接部，所述中间连接部具有供转轴通过的中心通孔，所述中心通孔的内壁固设有配合层，所述转轴与所述...

本技术一具体实施方式公开了一种自主作业设备，包括机身、驱动轮、辅助轮、作业模块、定位模块、视觉模块，所述视觉模块在水平地面的投影的前缘切线为V1，经过V1且垂直水平地面的平面为PV1，所述作业模块设置在机身上，所述驱动轮和所述辅助轮在所...

本发明公开一种园林工具，包括设于壳体的工作元件、电机、电池包、控制器以及冷却路径，电机用于驱动工作元件操作，电池包用于为电机提供工作所需电能，控制器用于控制电机。冷却路径在园林工具处于工作状态时引导冷却气流经过电池包、控制器及电机。

本技术公开了一种割草机。本技术中，一种割草机包括：底盘上具有凹陷的切割空间，且底盘的侧壁上开设有用于草屑通过后进入集草袋的导入口；刀片组件设置在切割空间内；刀片组件饶转动轴线转动；环形件，环形件环绕转动轴线设置在底盘上，且环形件与底盘的...

本技术涉及扫雪机技术领域，公开了一种可收折式轮架及扫雪机，该可收折式轮架包括固定架，所述固定架上分别设有第一卡接部和第二卡接部；轮架组件，可转动地设置在所述固定架上，所述轮架组件相对于所述固定架具有一收折位置和一展开位置，且所述轮架组件...

本技术公开了一种割草机。本技术中，一种割草机包括：机身；风扇，风扇设置在机身底部。刀片组件，刀片组件设置在机身底部。电机，电机安装在机身上；电机驱动风扇和刀片组件转动；盖体，盖体与机身相连，罩盖电机；盖体上开设有进风口，且进风口的开口朝...

本技术涉及一种尾气收集装置，包括收集器，所述收集器具有中空的筒体，所述筒体包括有进气段、收集段和出气段，所述进气段和出气段分别连接于所述收集段的轴向两端；所述进气段设置有一个进气口；所述收集段的中部位置安装有采集管，所述采集管的其中一个...

本申请涉及园林电动工具领域，具体公开了一种消音结构及花园鼓风机，其中，消音结构包括后部机壳，铺设在后部机壳的内壁面上的消音层，后部机壳的内壁面上设有固定件安装部，后部机壳的内壁面由连接端向开口端延伸形成环向连贯的消音层装配面，且消音层装...

本申请提供一种机器人弓字路径规划方法、装置、电子设备及介质。方法包括：构建待工作区域的平面图，并利用预设分区算法对平面图进行分区，得到多个工作分区，并确定机器人在各工作分区的工作次序；在按照工作次序行进到多个工作分区中的第一工作分区的情...

本技术公开了一种电池包充电散热风道结构，包括电池包、充电底座，电池包包括电池外壳和电芯，电池外壳包围电芯并在电芯周围形成空气流道，电池外壳上设置进风口和出风口，充电底座包括上壳、底壳、底座散热系统和设置在上壳表面的排气风道，排气风道内设...

本发明公开了一种自主作业设备及其跨区控制方法，其中，所述跨区控制方法包括：在自主作业设备在当前工作区域作业的过程中，判断是否满足跨区条件；若满足跨区条件，控制所述自主作业设备在当前工作区域中寻找预先布置的跨区指示标识；在所述自主作业设备...

本技术公开一种园林工具，包括：壳体、可拆卸的设在壳体上并用于为园林工具提供电能的电池包。壳体设有用于容纳电池包的电池容纳腔、可移动设在壳体中的锁闩，锁闩靠近电池容纳腔的端部形成用于与电池包可拆卸配合的锁止端。锁闩在壳体内移动而具有锁止位...

本技术涉及扫雪装置技术领域，公开了一种扫雪装置，本体，包括可转动连接的导向板,且所述导向板相对所述本体具有第一转动位置和第二转动位置；踩踏组件，可操作地设置于所述本体背离所述导向板一侧，并与所述导向板形成联动，其中，所述踩踏组件具有第一...

本发明涉及一种背负框架及背负式鼓风机，其框架主体包括靠近人员背负一侧的支撑构件；从支撑构件的背负面观察，支撑构件包括中心支撑部和边缘支撑部；中心支撑部的中心轴线与边缘支撑部的边缘线分别形成第一虚拟平面和第二虚拟平面，第一虚拟平面和第二虚...

本技术公开了一种割草机。本技术中，割草机包括：自走机构；编码开关；调速旋钮，调速旋钮旋转调动编码开关的旋转轴；自走器，自走器与自走机构相连，并驱动自走机构；以及控制器，控制器与编码开关和自走器内的驱动件电连接；其中，调速旋钮调节编码开关...