本发明提供一种自主作业系统及其控制方法，自主作业系统包括自主作业设备和工作边界，自主作业设备可在由工作边界限定的工作区域内行走以执行作业任务。工作边界上设有至少一个标签，标签不包含任意用于起定位作用的装置。自主作业设备设有定位装置和用于...

本申请涉及园林工具领域，具体公开了一种伸缩结构及草坪机，其中，伸缩结构包括杆部，套设在杆部外侧的壳体，转动安装在壳体内部的联动件，安装在壳体内部的安全开关以及与壳体转动连接的锁定手柄，锁定手柄的一端伸入到壳体的内部并与壳体转动连接，另一...

本申请涉及园林电动工具领域，具体公开了一种电缆限位结构及花园鼓风机，其中，电缆限位结构包括夹持在第一线连接器两侧的第一定位件，安装在第一定位件一侧的第二定位件，第一定位件与第二定位件之间的空间被构造为用于定位第二线连接器，该结构的第一线...

本发明公开了一种割草机器人及其转向自动校准方法，其中，该转向自动校准方法包括以下步骤：控制转向轮朝向第一极限位置旋转，直到转向轮到达第一极限位置，记录此时至少一个线性霍尔传感器输出的第一电压；控制转向轮朝向第二极限位置旋转，直到转向轮达...

本申请涉及检测工装结构领域，具体公开了一种曲轴箱检测检具，其包括位置度检具，用于对曲轴箱的前曲轴箱和后曲轴箱分别进行孔‑孔位置度检测；同心度检具，用于对装配好的前曲轴箱和后曲轴箱进行同心度检测。本申请的位置度检具可以对曲轴箱的前曲轴箱和...

本申请涉及电动工具领域，具体公开了一种延长杆伸缩结构及园林工具，其中，延长杆伸缩结构包括包括内杆，一端套设在内杆外侧的外杆，安装在外杆的一端并套设在内杆外部的固定套以及套设在固定套外部的锁紧套；其中，外杆包括杆部，连接部以及衔接杆部和连...

本申请涉及园林电动工具领域，具体公开了一种调速开关的阻尼结构及花园鼓风机，其中，调速开关的阻尼结构包括调速手柄，与调速手柄联动的拨动件，其中，调速手柄与拨动件联动时，拨动件能够触发调速开关，机壳带有安装部，安装部一侧的侧面为安装面，另一...

本发明提供了一种自主作业设备、终端设备、控制方法及自主作业系统，涉及自主作业设备技术领域。该自主作业设备的控制方法包括：检测经由无线通信模块接收的信号的接收功率，并对接收功率进行均值滤波处理；判断均值滤波结果是否满足第一判断条件，若满足...

本技术公开了一种顶棚，该顶棚包括支架、棚体和加强机构，所述支架包括棚架和两个支撑件，两个所述支撑件沿第一方向间隔设置。所述棚架与所述支撑件连接。所述棚体与所述棚架连接并可相对于所述支架在第一状态和第二状态之间转动。在所述第一状态，所述棚...

本技术公开了一种顶棚，该顶棚包括支架、棚体和连接机构。所述棚体与所述支架连接且被设置成可相对于所述支架在第一状态和第二状态之间活动。在所述第一状态，所述棚体遮盖于所述充电站的上方。在所述第二状态，所述棚体转动至远离所述充电站的上方。所述...

本技术公开了一种自主作业系统的标记设备。本技术中，标记设备包括：壳体；一对第一永磁体，第一永磁体设置在壳体内，第一永磁体沿第一方向延伸，且一对第一永磁体沿第二方向相对隔开并相互平行；第一方向和第二方向相垂直。使得自主作业设备可灵活换向定...

本技术公开了一种顶棚，该顶棚包括支架、棚体和锁定机构。所述棚体与所述支架可活动连接且被设置成可相对于所述支架在第一状态和第二状态之间转动。在所述第一状态，所述棚体遮盖于所述充电站的上方。在所述第二状态，所述棚体转动至远离所述充电站的上方...

本发明实施例提供了一种种跨区控制方法、自主作业设备及可读存储介，涉及自主作业设备技术领域。跨区控制方法包括：在自主作业设备沿当前所处的第一工作区域的边界行走的过程中，若检测到第一跨区标志物，确定是否需要进行跨区；若确定需要进行跨区，按照...

本发明实施例提供了一种自主作业设备的控制方法、自主作业设备及可读存储介质，涉及自主作业设备技术领域。自主作业设备的控制方法包括：在自主作业设备沿边行走时，获取自主作业设备行进前方的图像，并确定图像中所包含的工作区域与非工作区域；利用至少...

本申请涉及园林电动工具领域，具体公开了一种花园鼓风机，其包括握持机壳，设置在握持机壳内部的容纳腔中的控制器，其中，握持机壳包括握持部、主机壳部以及用于将握持部与主机壳部相连接的衔接部；衔接部沿主机壳部外表面向上隆起，形成一电连接部，电连...

本申请属于园林电动工具领域，具体公开了一种花园鼓风机，其包括机壳，设置在机壳内的电机风叶组件，其中，机壳由至少两个机壳单元拼接而成，机壳上安装有连接件，连接件用于安装附件，而且，连接件在机壳上安装后，能够夹持固定两个相互拼接的机壳单元，...

本技术公开了一种连接器，所述连接器用于连接两个根待连接件的两端，所述连接器包括底座和盖体。所述底座沿第一方向延伸且具有底部安装槽，所述底部安装槽由所述底座的顶面凹陷形成，所述盖体沿所述第一方向延伸且与所述底座连接，所述盖体盖合于所述底部...

本申请涉及园林电动工具领域，具体公开了一种涵道组件及花园鼓风机，其中，涵道组件包括电机支架，与电机支架连接的外涵道以及设置在电机支架内侧的电机风叶组件；电机风叶组件包括电机，与电机连接的风叶，电机为风叶提供旋转的动力，电机支架的表面设有...

本发明公开了一种装配夹具和安装环状的弹性件的方法，装配夹具用于将弹性件安装于工件上，装配夹具包括底座、导向柱和驱动件，底座包括接合部，接合部为筒状；导向柱位于接合部的顶端且导向柱的径向尺寸从上至下逐渐增大；驱动件包括至少两个压块和偏压件...

本发明涉及一种导电端子、机壳和电动工具，导电端子座包括多个端子、连接片和端子座外壳，个所述端子并排且间隔设置，所述连接片选择性地连接不同的所述端子，所述端子座外壳具有腔体和与所述腔体连通的通孔；其中，多个所述端子和所述连接片都位于所述腔...