本申请涉及园林工具领域，具体公开了一种单双绳互换的打草头，其包括打草头壳体，打草头壳体由相互拼接的上盖和下盖组成，上盖通过连接组件与马达的输出轴连接，绕线盘上缠设有打草绳，打草绳的端部从打草头壳体的出绳口伸出。出绳口处安装有嵌件，打草绳...

一种割草机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，应用于机器人控制技术领域。该控制方法包括：割草机器人包括第一模式、第二模式和第三模式；设置割草机器人的作业模式(S201)；在作业模式为第一模式的情况下，基于目标割草区域的外轮廓边界生成第...

本申请涉及产品质量检测领域，具体公开了一种检验工装，其包括定位块和滑动销轴，定位块上设有第一通孔，滑动销轴与定位块配合，用于检测待测工件的同心度；待测工件上带有第一内孔和第二内孔，定位块的上端面带有定位部，待测工件进行同心度检测时，其第...

本申请提供一种机器人沿边作业方法、装置、存储介质及割草机器人，应用于智能机器人领域，机器人沿边作业方法包括：根据目标作业区域创建理想地图边界；机器人根据目标作业区域执行沿边作业，同时获取沿边作业信息，并在沿边作业的路径上存在障碍物的情况...

本技术公开了一种自主作业设备。本技术中，一种自主作业设备，包括：机身；切割装置，切割装置与机身相连；视觉模块，视觉模块设置在机身顶部，视觉模块具有朝向机身的底面、与底面相对设置的顶面，以及环绕底面和顶面的外周面；支撑装置，支撑装置与机身...

本技术属于园林修剪的技术领域，公开了电动剪刀及园林修剪设备。电动剪刀包括外壳、电机、封闭组件、风扇以及刀片组。外壳的一侧设置开设有进风口，另一侧开设有出风口；电机设置于外壳内且位于进风口和出风口之间，电机的电机壳具有进风孔，靠近出风口的...

本申请涉及电机产品技术领域，具体公开了一种电机安装结构及电机，其中，电机安装结构包括外转子组件以及风叶组件，外转子组件包括外转子壳体，外转子壳体的内侧壁上成型有多个凹槽，每一凹槽的侧壁上成型有第一留胶槽，外转子壳体外侧壁上成型有多个第二...

本技术公开了一种自主作业设备。本技术中，一种自主作业设备，包括：机身，机身包括：机身本体以及设置在机身本体的顶部的基座；切割装置，切割装置与机身本体相连；视觉模块，基座承接视觉模块；视觉模块包括：具有安装口的安装壳、设置在安装壳中的拍摄...

本技术涉及一种背负式鼓风机，包括：背负框架；鼓风组件，其设置于背负框架内，鼓风组件包括驱动马达和风扇；电池组，适于向驱动马达提供电力，以驱动马达带动风扇旋转产生通过鼓风组件的主风道的气流；电池组具有散热风道，包括连通电池组内腔的进风口和...

本申请涉及园林电动工具领域，具体公开了一种调速开关安装结构，其包括安装主体，设置在安装主体一侧的定位件、扣合件以及安装在安装主体上的调速开关；其中，安装主体的一侧带有安装面，调速开关被定位件和扣合件定位在安装面上。调速开关在安装主体上安...

本申请涉及一种园林工具，其包括齿轮箱壳体，安装在齿轮箱壳体内的驱动机构，与驱动机构连接的马达，安装在驱动机构一端的工作组件；驱动机构包括第一齿轮，与第一齿轮啮合的第二齿轮，与第二齿轮连接的输出轴，工作组件安装在输出轴的一端，其中，第一齿...

本技术涉及园林工具领域，具体公开了一种集草装置及割草机，其中，集草装置包括安装支架、集草袋，其中，集草袋上设有连接部和密封部，集草袋通过连接部安装到安装支架上，安装支架通过可拆卸的方式安装在机器主体上，集草装置整体安装方便；集草袋上带有...

本申请涉及园林电动工具领域，具体公开了一种花园鼓风机，其包括下壳体和上壳体，上壳体与下壳体拼接后，围成安装通道，安装通道的一端为上游侧，另一端为下游侧，上游侧处贴合有消音构件；下壳体的一端设有第一收拢部，上壳体的一端设有第二收拢部，下壳...

本技术涉及园林工具领域，具体公开了一种双电池包闩锁结构及花园鼓风机，其中，双电池包闩锁结构包括电池安装部，插入到电池安装部上的第一电池包和第二电池包，安装在第一电池包、第二电池包或电池安装部上的闩锁组件，双电池包闩锁结构还包括第一解锁件...

本技术涉及一种背负式鼓风机，包括设置于背负框架内的鼓风组件，鼓风组件包括沿横向轴线布置的驱动马达和风扇；多个电池组，适于向驱动马达提供电力；背负框架包括靠近人员背负一侧的支撑构件，支撑构件具有面向人体背部的背负面；多个电池组沿着平行于横...

本申请具体公开了一种园林工具，其包括齿轮箱、油箱和工作总成，其中，工作总成安装在齿轮箱的输出端；油箱的一侧安装有油泵，油泵的一端连接有油泵驱动件,油泵驱动件优选为涡轮；齿轮箱的内部设有齿轮组和甩油板，齿轮组包括一输出轴，甩油板设于输出轴...

本申请涉及园林工具领域，具体公开了一种揽线结构及花园鼓风机，其中，揽线结构包括布线载体，设置在布线载体的一侧接线部，设置在布线载体另一侧的出线部，通过固定件锁紧固定在布线载体上的弹性件，弹性件上带有揽线部；其中，揽线部远离固定件的一端靠...

本技术涉及一种充电站，包括充电站本体、顶棚和连接机构，所述顶棚与所述充电站本体通过所述连接机构来实现两者之间的转动连接，所述顶棚相对于所述充电站本体的转动至少具有对所述充电站本体进行遮挡的第一状态，以及相对所述充电站本体远离的第二状态，...

本技术公开了一种自主作业设备。本技术中，一种自主作业设备包括：机身，机身包括：机身本体以及设置在机身本体的顶部的基座；切割装置，切割装置与机身本体相连；视觉模块，基座承接视觉模块；清理部件，清理部件设置在基座上，用于清理视觉模块的镜头；...

本技术公开了一种自主作业设备，一种自主作业设备包括：机身；切割装置，切割装置与机身相连；视觉模块，视觉模块设置在机身顶部；支撑装置，支撑装置与机身和视觉模块相连；支撑装置、视觉模块围绕机身形成至少一个前后贯穿的气流通道；以及控制模块，控...