本申请提供一种停靠站、自主作业设备和自主作业系统，应用于自动控制领域，该停靠站包括：充电柱和控制板组件，所述充电柱沿与水平面垂直的竖直方向延伸，所述充电柱包括收容腔，所述控制板组件收容在所述收容腔中；所述控制板组件包括：第一辅助线圈，所...

本申请涉及园林工具领域，具体公开了一种布线结构及花园鼓风机，其中，布线结构包括收紧圈，穿设在收紧圈上的安装座，可拆卸的安装在安装座上的布线导套，布线导套内部可以贯穿线缆，对线缆起到约束作用，布线结构实际使用时，收紧圈上设有控制其收紧度的...

本申请提供一种停靠站、自主作业设备、自主作业设备的边界和自主作业系统，应用于自动控制领域，该停靠站包括：充电柱和控制板组件，所述充电柱沿与水平面垂直的竖直方向延伸，所述充电柱包括收容腔，所述控制板组件收容在所述收容腔中；所述控制板组件包...

本申请涉及园林电动工具领域，具体公开了一种调速按钮安装结构及花园鼓风机，其中，调速按钮安装结构包括第一壳体单元，转动安装在第一壳体单元上的调速按钮，安装在第一壳体单元内并支撑在调速按钮底部的弹性件，其中，第一壳体单元的一侧设有凸出部，凸...

本申请涉及园林电动工具领域，具体公开了一种背负式鼓风机，其包括第一壳体和第二壳体，电池安装座、鼓风组件以及其它配件均安装在第一壳体上，在配件的装配过程中，不需要更换到另一个壳体上，第一壳体上的各个配件完成安装后，将第二壳体与第一壳体拼接...

本申请涉及园林工具领域，具体公开了一种导线固定结构及花园鼓风机，其中，导线固定结构包括收紧圈，穿设在收紧圈上的安装座，可拆卸的安装在安装座上的布线导套，布线导套内部可以贯穿线缆，对线缆起到约束作用，导线固定结构实际使用时，收紧圈上设有控...

本技术涉及一种充电器，包括：壳体和充电电路，充电电路电连接至电源以输出充电电流，以对电池组充电，充电电路包括适于电连接至电池组的电池端子的充电器端子；开关，其与充电电路电连接，并适于在一电池组与充电器接合时被维持初始状态，以使充电电路执...

本申请提供一种具有冷却空气引导结构的充电器。该充电器包括器具壳体，所述器具壳体上设置有供可重复充电的电池单元充电的充电位，所述器具壳体内设置有充电电子设备单元，所述器具壳体内设置有给所述充电电子设备单元散热的冷却空气引导结构，所述冷却空...

本技术属于园林修剪技术领域，公开了电动剪刀及园林修剪设备。电动剪刀包括机壳、驱动件、装配之间、定刀片以及动刀片。驱动件设置于机壳内；装配支架固定设置于机壳内并具有安装空间；定刀片一端固定连接于安装空间内，另一端伸出机壳，且定刀片的侧壁与...

本发明涉及一种充电器散热结构及充电器，其中充电器散热结构包括被构建成充电器外壳的壳体，所述壳体包括电池充电位、第一冷却空气引导结构和控制组件装配位，每个所述电池充电位被构建成可接收一个电池组件的槽，所述第一冷却空气引导结构包括第一进气结...

本发明公开了一种庭院清扫机器人系统，庭院清扫机器人系统包括机器人和收集系统，机器人清扫庭院后将落叶运输至所述收集系统，收集系统包括收集桶、封口装置和束口装置，收集桶用于放置收集袋。封口装置与收集桶沿第一方向的后侧连接。所述束口装置包括夹...

本技术公开了一种庭院清扫机器人系统，所述庭院清扫机器人系统包括机器人和收集系统，所述机器人清扫庭院后将落叶运输至所述收集系统，所述收集系统包括收集桶、上盖和驱动组件。所述上盖沿第一方向的后侧设有至少两个半齿轮，两个所述半齿轮沿第二方向间...

本技术公开了一种庭院清扫机器人系统，所述庭院清扫机器人系统包括机器人和收集系统，所述机器人清扫庭院后将落叶运输至所述收集系统，所述收集系统包括收集桶和封口装置，所述收集桶用于放置收集袋。所述封口装置包括基板、发热部和盖板，所述基板与所述...

本发明公开了一种自主作业系统的标记设备。本发明中，标记设备包括：壳体；一对第一永磁体，第一永磁体设置在壳体内，第一永磁体沿第一方向延伸，且一对第一永磁体沿第二方向相对隔开并相互平行；第一方向和第二方向相垂直。使得自主作业设备可灵活换向定...

本技术公开了一种庭院清扫机器人系统，所述庭院清扫机器人系统包括机器人和收集系统，所述机器人清扫庭院后将落叶运输至所述收集系统，所述收集系统包括桶体、翻盖、驱动件、第一齿轮、传动轴、定位组件、第二齿轮和第三齿轮，所述翻盖沿第一方向的后侧与...

本发明公开了一种自主作业设备及其控制方法，计算机可读存储介质。本发明中，一种自主作业设备的控制方法，自主作业设备在工作区域内工作，工作区域具有边界；工作区域内设置有标记设备，自主作业设备具有至少与一个检测标记设备的第一磁场传感器；标记设...

本技术公开了一种庭院清扫机器人系统，所述庭院清扫机器人系统包括机器人和收集系统，所述收集系统包括桶体和抽气机构，所述桶体具有出气口。所述抽气机构包括导流板和抽气装置，所述导流板为环状且具有第一端和第二端，所述第一端与所述桶体的外侧连接并...

本申请涉及园林电动工具领域，具体公开了一种扳机调速机构及花园鼓风机，其中，扳机调速机构包括扳机，安装在扳机一端的磁性元件，设置在扳机一侧的调速开关，通过电路板连接调速开关，并位于磁性元件的一侧的霍尔开关，实际安装时，霍尔开关可以固定安装...

本技术公开了一种自主作业设备，包括设备本体，所述设备本体包括车体、上盖和提手，所述上盖覆盖在所述车体上，且在所述车体的后保险杠位置的下方设置内柱和外柱；行走机构，所述行走机构与所述设备本体相连；提手，所述提手与所述车体连接。该自主作业设...

本技术公开了一种自主作业设备，包括车体、上盖、顶盖、行走机构以及翻盖，所述翻盖布设在顶盖的上表面，遮盖显示屏以及邻近于显示屏布置的操作元件和急停键；在所述翻盖上设置第一磁体，在所述急停键上设置第二磁体，在所述翻盖和所述顶盖的铰接组件处设...