【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动控制领域，具体而言涉及一种停靠站、自主作业设备和自主作业系统。
技术介绍
1、随着科技发展，自主作业设备通常用于代替人力进行物品搬运、巡检、清洁等工作。目前市场上存在多种类的自主作业设备辅助人们完成工作，如扫地机、割草机、吸尘器等，自主作业设备为人们的生产生活提供了便利。
2、自主作业系统，尤其是割草机器人系统是已知的，其一般包括自主作业设备和停靠站。自主作业设备可自主行走于工作区域的表面上；停靠站通常构造在工作区域的边界上或边界内，供自主作业设备停泊和/或供给能量。
3、在一些使用场景中，当需要获取工作区域的边界线长度时，自主作业设备从停靠站出发，沿边界线行走，若发生碰撞事件则认为自主作业设备与停靠站发生碰撞，则确认自主作业设备回到所述停靠站，这就意味着自主作业设备已经沿边界线完成了一整周的行走，获取自主作业设备的行走距离即为边界线长度。然而，在行走过程中，自主作业设备较易与障碍物发生碰撞，导致自主作业设备提前判断回到充电站，结束获取边界线长度任务，进而使获得的边界线长度错误，影响其他自主作业系统...
【技术保护点】
1.一种停靠站，包括充电柱和控制板组件，其特征在于，所述充电柱沿与水平面垂直的方向延伸，所述充电柱包括收容腔，所述控制板组件收容在所述收容腔中；所述控制板组件包括：
2.根据权利要求1所述的停靠站，其特征在于，所述控制板组件还包括：
3.根据权利要求1所述的停靠站，其特征在于，所述辅助信号发生模块包括：
4.根据权利要求3所述的停靠站，其特征在于，所述辅助信号发生模块通过所述正极端子和所述负极端子与所述第二辅助线圈电连接，向所述第二辅助线圈馈送电信号。
5.根据权利要求3所述的停靠站，其特征在于，所述控制板组件还包括：控...
【技术特征摘要】
1.一种停靠站，包括充电柱和控制板组件，其特征在于，所述充电柱沿与水平面垂直的方向延伸，所述充电柱包括收容腔，所述控制板组件收容在所述收容腔中；所述控制板组件包括：
2.根据权利要求1所述的停靠站，其特征在于，所述控制板组件还包括：
3.根据权利要求1所述的停靠站，其特征在于，所述辅助信号发生模块包括：
4.根据权利要求3所述的停靠站，其特征在于，所述辅助信号发生模块通过所述正极端子和所述负极端子与所述第二辅助线圈电连接，向所述第二辅助线圈馈送电信号。
5.根据权利要求3所述的停靠站，其特征在于，所述控制板组件还包括：控制板盒；其中，所述第一辅助线圈从所述正极端子引出后，绕所述控制板盒侧壁的内表面一周后与所述负极端子连接；或，
6.根据权利要求3所述的停靠站，其特征在于，所述停靠站包括：
7.根据权利要求3所述的停靠站，其特征在于，所述停靠站包括：
8.根据权利要求3所述的停靠站，其特征在于，所述充电柱包括前壳体和后壳体，所述前壳体和所述后壳体可拆卸地连接；所述前壳体的至少一部分与所述后壳体的至少一部分配合形成所述收容腔，所述控制板组件还包括：边界线连接端子...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，刘芳世，
申请(专利权)人：浙江白马科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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