【技术实现步骤摘要】
本专利技术具体实施方式涉及自主作业设备，具体涉及一种自主作业设备的控制方法和自主作业设备。
技术介绍
1、具有运动刀片的自主作业设备包括左右两个驱动轮，作业时，两个驱动轮带动自主作业设备在工作区域中来回运行，当处于现场作业地面处于斜坡且遇到需要转弯的情况时，左右两个驱动轮中对地面的抓地力较弱的一个驱动轮会出现打滑现象，使得左右两侧行走高度不一致而导致磨损现场作业地面，甚至会卡住自主作业设备阻碍其行走。
2、以智能割草机为例，智能割草机接近工作区域的边界线需要转弯，或者遇到障碍物需要转弯。当智能割草机的工作区域是平坦的地面时，由于左右两个驱动轮对地面的抓地力相一致，转弯不会导致草坪磨损。但如果智能割草机的工作区域是斜坡，则左右两个驱动轮中对地面的抓地力较弱的一个驱动轮会导致草坪磨损，甚至卡住智能割草机，需要用户手动调整位置，否则无法继续割草。
3、基于上述技术问题，申请人提出了本申请的技术方案。
技术实现思路
1、本专利技术一具体实施方式的目的是提供了一种自主作业设备...
【技术保护点】
1.一种自主作业设备的控制方法，其特征在于，应用于自主作业设备，所述自主作业设备包括第一传感单元，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自主作业设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述自主作业设备按照第一转向策略执行转向动作，包括：
3.根据权利要求2所述的自主作业设备的控制方法，其特征在于，所述第一预设角度不大于所述第二预设角度的1/2。
4.根据权利要求2所述的自主作业设备的控制方法，其特征在于，所述第一预设角度不大于所述第二预设角度的1/4。
5.根据权利要求2所述的自主作业设备的控制方法，其特征在于，所述第一预...
【技术特征摘要】
1.一种自主作业设备的控制方法，其特征在于，应用于自主作业设备，所述自主作业设备包括第一传感单元，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自主作业设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述自主作业设备按照第一转向策略执行转向动作，包括：
3.根据权利要求2所述的自主作业设备的控制方法，其特征在于，所述第一预设角度不大于所述第二预设角度的1/2。
4.根据权利要求2所述的自主作业设备的控制方法，其特征在于，所述第一预设角度不大于所述第二预设角度的1/4。
5.根据权利要求2所述的自主作业设备的控制方法，其特征在于，所述第一预设距离不大于5cm。
6.根据权利要求2所述的自主作业设备的控制方法，其特征在于，所述第一预设距离不大于1cm。
7.根据权利要求2所述的自主作业设备的控制方法，其特征在于，在步骤a1中，所述驱动所述自主作业设备沿直线行走第一预设距离，包括：
8.根据权利要求2所述的自主作业设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述自主作业设备按照第一转向策略执行转向动作中，在步骤a1之前，还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：周昶，王志成，冉文林，
申请(专利权)人：浙江白马科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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