【技术实现步骤摘要】
本专利技术具体实施方式涉及自主作业设备，具体涉及一种自主作业设备及其控制方法和自主作业系统。
技术介绍
1、具有运动刀片的自主作业设备通常需要在由边界围合形成的工作区域内作业。在作业过程中，需要持续性检测自主作业设备是否处于工作区域内，当自主作业设备移动到工作区域以外时，则会停止作业并触发告警，提醒用户介入处理，此时用户需手动触发移动指令和重新作业指令，控制自主作业设备行走返回至工作区域以内作业。当自主作业设备处在超大的工作区域内工作时，自主作业设备移动至该工作区域的中心位置时也会停止作业并触发告警，需要用户手动触发重新作业指令。这种无效的停止作业和触发告警会降低自主作业设备的作业效率，同时也会降低用户的使用体验感。
2、以智能割草机为例，智能割草机通常会工作在超大面积的工作区域，如果工作区域的中心位置距离边界之间的直线距离超过30m，当智能割草机行驶至该中心位置附近时，便会停止作业，发出超出边界的告警信息，需要用户手动触发重新作业指令，智能割草机才会继续作业。
3、基于上述技术问题，申请人提出了本申请的技术方案
【技术保护点】
1.一种自主作业设备的控制方法，其特征在于，应用于自主作业设备，所述自主作业设备可在由边界围合形成的工作区域内移动，所述边界上配置有停靠站，所述停靠站上配置有用于向所述边界馈送边界信号的边界信号发生装置，所述自主作业设备中配置有用于感测所述边界信号的信号传感单元；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自主作业设备的控制方法，其特征在于，所述停靠站上配置有与所述边界信号发生装置通信连接的第一通信单元；
3.根据权利要求1所述的自主作业设备的控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的自主作业设备的控制方法，其特征在于，在...
【技术特征摘要】
1.一种自主作业设备的控制方法，其特征在于，应用于自主作业设备，所述自主作业设备可在由边界围合形成的工作区域内移动，所述边界上配置有停靠站，所述停靠站上配置有用于向所述边界馈送边界信号的边界信号发生装置，所述自主作业设备中配置有用于感测所述边界信号的信号传感单元；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自主作业设备的控制方法，其特征在于，所述停靠站上配置有与所述边界信号发生装置通信连接的第一通信单元；
3.根据权利要求1所述的自主作业设备的控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的自主作业设备的控制方法，其特征在于，在所述若计时时间到达预设时长之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的自主作业设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2所述的自主作业设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的自主作业设备的控制方法，其特征在于，所述工作区域的尺寸信息包括下列至少一种或任意组合：所述工作区域的外边界的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘芳世，王志成，
申请(专利权)人：浙江白马科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。