一种自主作业设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种自主作业设备，所述自主作业设备包括底盘，所述底盘包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体盖合于所述第二盖体并共同形成有电池包腔，其中，所述自主设备还包括可拆卸地安装在所述电池包腔内的插座，所述插座包括本体和设置在所述本体底部的极片座，其中，电池包可拆卸地安装在所述本体上并与所述极片座电连接，所述极片座具有与所述自主作业设备的控制板电连接的接线端子。本实用新型专利技术可以兼容多种型号规格的电池包，节约模具成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种自主作业设备


[0001]本技术涉及机器人领域，具体地涉及一种诸如自动割草机器人等的自主作业设备。

技术介绍

[0002]自主作业设备尤其是可自主地在预设区域内移动并执行特定作业的机器人，典型的如执行清洁作业的智能扫地机/吸尘器，或执行割草作业的智能割草机等。自主作业设备通常都安装有可充电的电池包。现有自主作业设备的电池包的型号规格都是定制的，并且用于安装电池包的插座是与电池包腔是一体的。因此，需要设计不同模具来适应不同规格的电池包，模具成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种自主作业设备，以解决上述问题。为此，本技术采用的技术方案如下：
[0004]一种自主作业设备，所述自主作业设备包括底盘，所述底盘包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体盖合于所述第二盖体并共同形成有电池包腔，其中，所述自主设备还包括可拆卸地安装在所述电池包腔内的插座，所述插座包括本体和设置在所述本体底部的极片座，其中，电池包可拆卸地安装在所述本体上并与所述极片座电连接，所述极片座具有与所述自主作业设备的控制板电连接的接线端子。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主作业设备，所述自主作业设备包括底盘，所述底盘包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体盖合于所述第二盖体并共同形成有电池包腔，其特征在于，所述自主作业设备还包括可拆卸地安装在所述电池包腔内的插座，所述插座包括本体和设置在所述本体底部的极片座，其中，电池包可拆卸地安装在所述本体上并与所述极片座电连接，所述极片座具有与所述自主作业设备的控制板电连接的接线端子。2.如权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述本体和所述极片座均为独立部件。3.如权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述电池包腔的底部上设有极片座安装部，所述极片座安装部用于对所述极片座进行限位，并且所述极片座安装部远离所述电池包的一侧敞开，以让位于所述极片座的接线端子。4.如权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述极片座具有公端子，所述公端子和所述接线端子一体形成极片，所述极片呈L形。5.如权利要求4所述的自主作业设备，其特征在于，所述电池包腔的内壁上设有固定槽和卡接部，其中，所述固定槽设置在两侧，所述卡接部设置在两个所述固定槽之间；所述本体的第一面设有与所述卡接部配合的卡钩，以使所述插座在竖直方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉沅忠，
申请(专利权)人：浙江白马科技有限公司，
类型：新型
国别省市：