一种自主作业设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种自主作业设备，包括电池包、底盘和分别安装在所述底盘的前部和后部的万向轮和驱动轮，所述底盘包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体盖合于所述第二盖体并共同形成有电池包腔，其中，所述电池包密封安装在所述驱动轮后方的所述电池包腔内，并且所述电池包的下端面位于所述驱动轮的轮轴下方。本实用新型专利技术可以使自主作业设备的重心降低，防止插入电池包时导致机器前端翘起，提高稳定性，并能够增大主腔体的容积。并能够增大主腔体的容积。并能够增大主腔体的容积。

【技术实现步骤摘要】
一种自主作业设备


[0001]本技术涉及机器人领域，具体地涉及一种诸如自动割草机器人等的自主作业设备。

技术介绍

[0002]自主作业设备尤其是可自主地在预设区域内移动并执行特定作业的机器人，典型的如执行清洁作业的智能扫地机/吸尘器，或执行割草作业的智能割草机等。自主作业设备通常都安装有可充电的电池包。现有自主作业设备的电池包一般是放置在驱动轮(后轮)和万向轮(前轮)之间，以确保更换电池包时前端不会翘起。但这种布置方式会限制自主作业设备的主腔体空间布置，不利于主腔体内的部件安装。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种自主作业设备，以解决上述问题。为此，本技术采用的技术方案如下：
[0004]一种自主作业设备，包括电池包、底盘和分别安装在所述底盘的前部和后部的万向轮和驱动轮，所述底盘包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体盖合于所述第二盖体并共同形成有电池包腔，其中，所述电池包密封安装在所述驱动轮后方的所述电池包腔内，并且所述电池包的下端面位于所述驱动轮的轮轴下方。
[0005]在较佳实施例中，所述电池包的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主作业设备，包括电池包、底盘和分别安装在所述底盘的前部和后部的万向轮和驱动轮，所述底盘包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体盖合于所述第二盖体并共同形成有电池包腔，其特征在于，所述电池包密封安装在所述驱动轮后方的所述电池包腔内，并且所述电池包的下端面位于所述驱动轮的轮轴下方。2.如权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述电池包的公端子面向所述驱动轮，并且所述公端子与所述驱动轮的轴心的水平距离为d6，其中，25mm≤d6≤70mm，并且0.25≤d6/R≤0.7，R为所述驱动轮的半径。3.如权利要求1或2所述的自主作业设备，其特征在于，所述电池包的下端面与所述驱动轮的轴心的垂直距离为d7，其中，d7≥20mm。4.如权利要求1或2所述的自主作业设备，其特征在于，所述电池包的重心比所述驱动轮的轮轴高50mm以下。5.如权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述电池包腔的壳体下表面在竖直方向上位于切割面与防护面之间，且2mm≤...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉沅忠，
申请(专利权)人：浙江白马科技有限公司，
类型：新型
国别省市：