自主作业设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自主作业设备，该自主作业设备包括设备本体、座体、轮叉、辅助轮和电线，设备本体内部设有控制模块；座体安装于设备本体的底部；轮叉包括叉部和转轴，转轴沿竖直方向延伸且顶端和座体可转动连接，底端与轮叉连接；转轴设有沿轴向延伸的轴腔，轴腔具有顶部开口和底部开口；移动机构包括辅助轮和至少一个驱动轮，至少一个驱动轮可操作地驱动设备本体移动；辅助轮与轮叉可滚动连接，且辅助轮的内部还设有驱动件，驱动件用于驱动辅助轮滚动；电线的中间部分位于轴腔，两端分别与驱动件和控制模块电连接。本实用新型专利技术将电线安装于转轴的轴腔内，辅助轮转动过程中，可以有效防止电线缠绕于辅助轮外部，降低电线断裂的风险。风险。风险。

【技术实现步骤摘要】
自主作业设备


[0001]本技术涉及户外作业设备领域，特别涉及一种自主作业设备。

技术介绍

[0002]自主作业设备以主要功能为修剪草坪的割草机为例，可以使用户免于复杂和混杂的劳动，并且越来越受用户欢迎。自主作业设备能自动在预设的工作区域内移动，并自动执行工作任务。为使自主作业设备能更可靠、安全地完成自动工作，并为用户提供更好的服务，厂家不断地为自主作业设备升级性能，包含为自主作业设备配置各种功能模块。
[0003]自主作业设备包括顶盖、底盘以及移动机构，其中，移动机构用于带动底盘沿行走路径方向移动，一般包括车轮以及驱动车轮行走的电机等。底盘连接至移动机构，用于承载用于操作作业的设备，例如用于切割草坪的刀盘或电机等。顶盖盖于底盘的顶部，一方面可以防护底盘不受损伤，另一方面还可以起到美观作用。
[0004]移动机构一般包括两个左右驱动轮和辅助轮，自主作业设备的直线行进通过左右两个驱动轮同向等速转动实现，转向行进通过左右两个驱动轮的同向差速或相向转动实现。辅助轮被构造为包括行走原动机和转向原动机，转向原动机可以驱动辅助轮转向，而转向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主作业设备，其特征在于，包括：设备本体，所述设备本体内部设有控制模块；座体，所述座体安装于所述设备本体的底部；轮叉，所述轮叉包括叉部和转轴，所述转轴沿竖直方向延伸且顶端和所述座体可转动连接，底端与所述轮叉连接；转轴设有沿轴向延伸的轴腔，所述轴腔具有顶部开口和底部开口；移动机构，所述移动机构包括：至少一个驱动轮，至少一个所述驱动轮可操作地驱动所述设备本体移动；以及辅助轮，所述辅助轮与所述轮叉可滚动连接，且所述辅助轮的内部还设有驱动件，所述驱动件用于驱动所述辅助轮滚动；以及电线，所述电线的中间部分位于所述轴腔，两端分别与所述驱动件和所述控制模块电连接。2.根据权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述轴腔沿轴向从顶部至底部包括彼此连通的第一段和第二段，所述第一段的内壁直径小于所述第二段的内壁直径；所述电线的外部还套设密封塞，所述密封塞具有弹性且位于所述第二段内，所述密封塞的外径大于所述第一段的直径。3.根据权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述密封塞与所述第二段的内壁过盈配合。4.根据权利要求3所述的自主作业设备，其特征在于，所述密封塞的径向外表面设有凸环，所述凸环沿所述密封塞的周向延伸。5.根据权利要求2所述的自主作...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉沅忠，王启东，
申请(专利权)人：浙江白马科技有限公司，
类型：新型
国别省市：