【技术实现步骤摘要】
自主作业设备
[0001]本技术涉及户外作业设备领域，特别涉及一种自主作业设备。
技术介绍
[0002]自主作业设备以主要功能为修剪草坪的割草机为例，可以使用户免于复杂和混杂的劳动，并且越来越受用户欢迎。自主作业设备能自动在预设的工作区域内移动，并自动执行工作任务。为使自主作业设备能更可靠、安全地完成自动工作，并为用户提供更好的服务，厂家不断地为自主作业设备升级性能，包含为自主作业设备配置各种功能模块。
[0003]自主作业设备包括顶盖、底盘以及移动机构，其中，移动机构用于带动底盘沿行走路径方向移动，一般包括车轮以及驱动车轮行走的电机等。底盘连接至移动机构，用于承载用于操作作业的设备，例如用于切割草坪的刀盘或电机等。顶盖盖于底盘的顶部，一方面可以防护底盘不受损伤，另一方面还可以起到美观作用。
[0004]自主作业设备在作业过程中，有时会需要被抬起，例如触碰障碍物无法进行行驶时，需要工作人员将自主作业设备抬起。自主作业设备在抬起的过程中，自主作业设备的底部的刀盘组件如不能及时进行相应的动作，例如刀盘组件及时停止...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自主作业设备，其特征在于，所述自主作业设备被构置成可在水平面上沿第一方向行进，所述自主作业设备沿所述第一方向具有第一端和与所述第一端相对的第二端，且包括：车体；第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述车体可活动连接且包括第一驱动轮和驱动所述第一驱动轮转动的第一原动机；第二驱动组件，第二驱动组件与车体固定连接且包括第二驱动轮和驱动所述第二驱动轮转动的第二原动机；以及传感器，所述传感器被构置成可检测第一驱动组件与车体的相对位置。2.根据权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述第一驱动组件还包括轮架，所述轮架包括：轮座，所述轮座沿第二方向延伸且与所述第一原动机连接，所述第二方向平行于所述水平面且与所述第一方向垂直；以及连接部，所述连接部的一端与所述轮座连接，另一端与所述车体绕一水平轴线可转动连接，所述水平轴线沿所述第二方向延伸；所述车体和所述轮架可绕所述水平轴线在第一位置和第二位置之间转动；在所述第一位置，所述车体的底部抵靠所述轮架；在所述第二位置，所述车体的底部远离所述轮架。3.根据权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述车体与所述连接部通过转轴可转动连接，所述转轴的轴线与所述水平轴线重叠。4.根据权利要求3所述的自主作业设备，其特征在于，所述连接部的一端与所述轮座连接，另一端朝向所述第二端延伸并与所述转轴可转动连接。5.根据权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，还包括复位件，所述复位件可操作地驱动所述车体和所述轮架从所述第二位置恢复至所述第一位置。6.根据权利要求4所述的自主作业设备，其特征在于，还包括偏压件，所述偏压件的一端抵靠所述轮架，另一端抵靠所述车体，所述偏压件可操作地调节所述车体相对于所述轮架运动的力。7.根据权利要求6所述的自主作业设备，其特征在于，所述车体包括：底盘，所述底盘沿水平方向延伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：王启东，
申请(专利权)人：浙江白马科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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