自主作业设备制造技术

技术编号:40223824 阅读:22 留言:0更新日期:2024-02-02 22:28
本技术公开了一种自主作业设备,包括机身、急停键、感应元件、传感器、复位件和顶盖,机身被构造成可执行预设作业且具有容纳槽,容纳槽由机身的顶面凹陷形成;急停键的至少一部分位于容纳槽内并与容纳槽侧壁可转动连接,急停键可在第一位置和第二位置之间运动;感应元件与急停键和机身中的一个连接;传感器与急停键和机身中的另一个连接,并可操作地感应感应元件的位置;复位件与机身和急停键连接,并可操作地驱动急停键从第一位置朝向第二位置运动;顶盖与机身的顶部连接,顶盖的至少一部分可操作地限制急停键从第一位置朝向第二位置运动的范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及户外作业设备,特别涉及一种自主作业设备


技术介绍

1、割草机器人是一种用于修剪草坪、植被等的自主作业设备,其已经在日常生活中得到了普遍的应用,给人们生活带来了很大的便利。

2、割草机器人设有急停键,在意外发生时,可以及时关停割草机器人,减少或降低伤害。

3、现有技术中,急停键一般安装于割草机的顶部,急停键需要在急停状态和正常状态下切换,因为需要设置复位键和限位件以现在急停键的运动范围。现有技术的急停键结构复杂,安装不便,不利于加工组装,因此,需要开发一种便于组装加工的割草机器人。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种自主作业设备,以解决上述问题。

2、为解决上述技术问题,本技术的实施方式提供了一种自主作业设备,包括:

3、机身,所述机身被构造成可执行预设作业且具有容纳槽,所述容纳槽由所述机身的顶面凹陷形成;

4、急停键,所述急停键的至少一部分位于所述容纳槽内并与所述容纳槽侧壁可转动连接,所述急停键可在第一位置和第二位置之间运动;...

【技术保护点】

1.一种自主作业设备,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的自主作业设备,其特征在于,所述感应元件与所述急停键连接;所述顶盖的至少一部分位于所述急停键的上方;

3.根据权利要求2所述的自主作业设备,其特征在于,所述机身包括:

4.根据权利要求3所述的自主作业设备,其特征在于,所述容纳槽包括:

5.根据权利要求4所述的自主作业设备,其特征在于,所述复位件为弹簧,所述弹簧的顶部与所述急停键的底部连接,底部与和所述机身连接。

6.根据权利要求5所述的自主作业设备,其特征在于,所述顶盖包括:

7.根据权利要求6所述的自...

【技术特征摘要】

1.一种自主作业设备,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的自主作业设备,其特征在于,所述感应元件与所述急停键连接;所述顶盖的至少一部分位于所述急停键的上方;

3.根据权利要求2所述的自主作业设备,其特征在于,所述机身包括:

4.根据权利要求3所述的自主作业设备,其特征在于,所述容纳槽包括:

5.根据权利要求4所述的自主作业设备,其特征在于,所述复位件为弹簧,所述弹簧的顶部与所述急停键的底部连接,底部与和所述机身连接。

【专利技术属性】
技术研发人员:王启东冉沅忠
申请(专利权)人:浙江白马科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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