【技术实现步骤摘要】
本技术涉及户外作业设备，特别涉及一种自主作业设备。
技术介绍
1、割草机器人是一种用于修剪草坪、植被等的自主作业设备，其已经在日常生活中得到了普遍的应用，给人们生活带来了很大的便利。
2、虽然现有的割草机器人具有自移动功能，但是在由室内到户外，以及遇到台阶时还需要借助人工搬运，比较常见的做法是从底部抱起或者抬起整个割草机，但是割草机的底部都带有锋利的刀片，在搬运时必然有一定的安全隐患。此外，搬运过程中，还需要保障割草机器人结构稳定性，防止施力的部位与其他部位脱离。因此，需要研发一种便于被人工拎起的割草机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自作作业设备，以解决上述问题。
2、为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供一种自主作业设备，所述自主作业设备被构造成可沿第一方向行进，所述自主作业设备包括：
3、工作组件，所述工作组件用于执行预设作业；
4、第一盖体，所述第一盖体的至少一部分覆盖所述工作组件的顶部并与所述工作组件固定连接；
5、第二盖体，所述第二盖体的至少一部分覆盖所述第一盖体的顶部并与所述第一盖体固定连接；
6、第三盖体，所述第三盖体的至少一部分覆盖所述第二盖体的顶部并与所述第二盖体固定连接，所述第三盖体的至少一部分为环状且与所述第二盖体间隔设置并形成提手。
7、在一个实施例中，所述第三盖体为环状且沿所述第一方向具有第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第二端与所述第二盖体的顶部间
8、在一个实施例中，所述第三盖体与所述第二盖体通过螺钉连接。
9、在一个实施例中，所述第三盖体设有多个第一螺钉孔；所述第二盖体设有与所述第一螺钉孔对应的多个第二螺钉孔，多个所述螺钉与多个所述第一螺钉孔和多个所述第二螺钉孔分别螺纹连接；至少两个所述第一螺钉孔位于所述第三盖体沿第二方向的两侧且远离所述第一端的位置，所述第二方向与所述第一方向垂直。
10、在一个实施例中，所述第三盖体与所述第二盖体卡接。
11、在一个实施例中，所述第三盖体和所述第二盖体中的一个设有多个卡勾件，另一个设有分别收容多个所述卡勾件的多个卡槽。
12、在一个实施例中，所述第三盖体设有多个所述卡勾件，所述卡勾件由所述第三盖体的底部朝向所述第二盖体延伸，且部分所述卡勾件位于所述第三盖体的所述第一端，部分所述卡勾件位于所述第三盖体沿所述第二方向的两侧。
13、在一个实施例中，所述第三盖体的所述第一端设有延伸部，所述延伸部由所述第三盖体的内侧沿所述第一方向远离所述第一端延伸，部分所述卡勾件位于所述延伸部。
14、在一个实施例中，所述第三盖体还设有限位环，所述限位环位于所述第三盖体沿所述第二方向的两侧且连接至所述第三盖体的底面；
15、所述第二盖体设有限位槽，所述限位槽由所述第二盖体的顶面凹陷形成并容纳所述限位环。
16、在一个实施例中，部分所述第一螺钉孔或所述卡勾件位于所述限位环内。
17、在一个实施例中，所述提手的正投影位于所述工作组件的正投影和/或所述第一盖体的正投影和/或所述第二盖体的正投影内，所述提手沿竖直面的侧投影位于所述工作组件沿所述竖直面的侧投影和/或所述第一盖体沿所述竖直面的侧投影和/或所述第二盖体沿所述竖直面的侧投影内。
18、本技术的自主作业设备设有提手，人工手握提手可拎起自主作业设备，操作方便。另外，由于自主作业设备的第一盖体和工作组件固定连接，第二盖体和第一盖体固定连接，第三盖体和第二盖体固定连接，拎起自主作业设备的过程中，可以保障第一盖体和工作组件之间、第二盖体和第一盖体之间以及第三盖体和第二盖体之间的稳定性。
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1.一种自主作业设备，所述自主作业设备被构造成可沿第一方向行进，其特征在于，所述自主作业设备包括：
2.根据权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述第三盖体为环状且沿所述第一方向具有第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第二端与所述第二盖体的顶部间隔设置并形成提手。
3.根据权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述第三盖体与所述第二盖体通过螺钉连接。
4.根据权利要求3所述的自主作业设备，其特征在于，所述第三盖体设有多个第一螺钉孔；所述第二盖体设有与所述第一螺钉孔对应的多个第二螺钉孔，多个所述螺钉与多个所述第一螺钉孔和多个所述第二螺钉孔分别螺纹连接；至少两个所述第一螺钉孔位于所述第三盖体沿第二方向的两侧且远离所述第一端的位置，所述第二方向与所述第一方向垂直。
5.根据权利要求4所述的自主作业设备，其特征在于，所述第三盖体与所述第二盖体卡接。
6.根据权利要求5所述的自主作业设备，其特征在于，所述第三盖体和所述第二盖体中的一个设有多个卡勾件，另一个设有分别收容多个所述卡勾件的多个卡槽。
7.根据权利
8.根据权利要求7所述的自主作业设备，其特征在于，所述第三盖体的所述第一端设有延伸部，所述延伸部由所述第三盖体的内侧沿所述第一方向远离所述第一端延伸，部分所述卡勾件位于所述延伸部。
9.根据权利要求6所述的自主作业设备，其特征在于，所述第三盖体还设有限位环，所述限位环位于所述第三盖体沿所述第二方向的两侧且连接至所述第三盖体的底面；
10.根据权利要求9所述的自主作业设备，其特征在于，部分所述第一螺钉孔或所述卡勾件位于所述限位环内。
11.根据权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述提手的正投影位于所述工作组件的正投影和/或所述第一盖体的正投影和/或所述第二盖体的正投影内；
...【技术特征摘要】
1.一种自主作业设备，所述自主作业设备被构造成可沿第一方向行进，其特征在于，所述自主作业设备包括：
2.根据权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述第三盖体为环状且沿所述第一方向具有第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第二端与所述第二盖体的顶部间隔设置并形成提手。
3.根据权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述第三盖体与所述第二盖体通过螺钉连接。
4.根据权利要求3所述的自主作业设备，其特征在于，所述第三盖体设有多个第一螺钉孔；所述第二盖体设有与所述第一螺钉孔对应的多个第二螺钉孔，多个所述螺钉与多个所述第一螺钉孔和多个所述第二螺钉孔分别螺纹连接；至少两个所述第一螺钉孔位于所述第三盖体沿第二方向的两侧且远离所述第一端的位置，所述第二方向与所述第一方向垂直。
5.根据权利要求4所述的自主作业设备，其特征在于，所述第三盖体与所述第二盖体卡接。
6.根据权利要求5所述的自主作业设备，其特征在于，所述第三盖体和所述第二盖体中的一个设有多个卡勾件，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王启东，冉沅忠，
申请(专利权)人：浙江白马科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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