本实用新型涉及一种三轴云台结构及云台，包括电机支撑组件、第一轴承组件以及第二轴承组件；所述电机支撑组件包括：第一电机座、第二电机座以及相机模块；第一电机的两端分别与所述第一电机座以及所述第二电机座固定；第二电机的两端分别与所述第一电机座...

本实用新型涉及航空器技术领域，公开了一种降落支撑装置及航空器，包括支撑架、连接机构、收展机构和限位机构，连接机构包括用于机身连接的第一基座和第二基座，收展机构包括直线驱动器，支撑架与第一基座转动连接，限位机构用于限制支撑架的转动角度，直...

本实用新型涉及无人机配置设备领域，提出一种灯光组件及编队无人机，其中灯光组件包括连接件，所述连接件的一端与无人机连接，所述连接件的另一端连接有云台，所述云台上搭载有至少一个激光发射器。所述连接件或云台上搭载有与外部地面站通信连接的灯光控...

本实用新型公开了一种动力电池充放电工具，包括箱体，两个分别用于压合待充放电锂电池的正极、负极的压合机构，两块导电块；所述的压合机构设置在箱体的上方；所述的导电块，设置在箱体上，用于通过动力电缆与充电柜电气连接；两块导电块分别对应设置在两...

本实用新型涉及电池设备技术领域，提出一种带隔板的电池、电池模组及航空器，其中包括至少2个电芯组件和至少1个由高熔点的复合材料制成的隔板，所述隔板设置在任意2个相邻设置的电芯组件之间。本实用新型采用由复合材料制成的隔板对相邻设置的电芯组件...

本实用新型涉及工装技术领域，公开了一种用于无人驾驶航空器机臂粘接治具，包括底板、电机座定位机构、接头定位机构和两个机臂定位机构，所述电机座定位机构、两个所述机臂定位机构和所述接头定位机构依次设置在所述底板上且位于同一直线上，两个所述机臂...

本发明公开了一种视频流鉴权系统及方法，属于数据处理技术领域，其中，该视频流鉴权系统包括：依次通信连接的视频流服务器、鉴权系统和密钥数据库。采用该技术方案，只有视频操作请求携带的操作密钥能够在密钥数据库中查询到且其在有效期内时，才允许进行...

本实用新型公开了一种转向机构及飞行器，包括筒体、杆体、驱动电机、连接组件和机轮，筒体设有安装孔，杆体可滑动地穿设于安装孔，驱动电机与筒体并列设置且二者相连接，驱动电机的主轴上设有摇臂，摇臂的端部转动连接于连接组件的一端，连接组件的另一端...

本实用新型公开了一种快拆尾翼及飞行器，锁止机构包括开设于第一翼体的端部的插接孔和设于第二翼体的端部的插接杆，插接杆的外侧壁上设有锁止凹槽，插接孔内可拆卸地设有锁止部件，第一翼体的端部抵接于第二翼体的端部，插接杆穿设于插接孔，且锁止部件位...

本发明公开了一种旋翼工作状态检测方法、旋翼型飞行器及存储介质，属于飞行器状态检测技术领域，其中，该旋翼工作状态检测方法包括：获取旋翼当前的第一转速信息和与所述旋翼对应的马达当前的第二转速信息；计算所述第一转速信息对应的第一转速与第二转速...

本申请实施例公开一种灭火装置、消防无人机及其灭火方法，所述灭火装置包括配合设置的破窗灭火单元及低温灭火单元；所述破窗灭火单元包括破窗灭火弹及发射器；所述低温灭火单元包括液态空气罐、干粉罐、混合器以及喷射管。本申请提供由两种具有不同结构可...

本申请实施例公开一种低温灭火剂喷射装置、灭火装置及其消防无人机，所述低温灭火剂喷射装置包括相连接的液态空气罐、干粉罐、混合器及喷射管。本申请通过设置液态空气罐、干粉罐及混合器，实现对液态空气与干粉灭火剂的充分混合，进而形成高压低温灭火剂...

本公开涉及飞行控制技术领域，具体涉及一种飞行控制器，包括控制系统、外部接口系统、以及设置于飞行器内部的I MU系统和设置于所述飞行器外部的传感器；所述外部接口系统与所述飞行器连接；所述I MU系统用于监测所述飞行器，并产生第一电信号；所...

本申请实施例公开一种图传灭火控制系统、消防无人机及其灭火方法，所述图传灭火控制系统包括配合设置于消防无人机及地面站上的空中控制模块、现场图像获取模块、地面控制模块、现场图像显示模块、目标火源选定模块及视觉识别模块。本申请的图传灭火控制系...

本发明公开了一种载人飞行器与地面站通话控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：S1、通话终端或者地面站通话平台的其中一端接收到音频请求，同时，接收到音频请求的一端与另一端建立音频通信连接；S2、被请求设备缓存音频请求设备的发出的音频数据；...

本发明公开了一种通讯链路动态配置方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在航空器的飞行过程中，根据当前的通讯状态、飞行状态以及基站状态确定所述航空器的通讯链路的切换时段；在所述切换时段的起始时刻，根据所述飞行位置、所述飞行速度...

本发明公开了一种编队飞行灯光配置方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取编队飞行的设计图的各个像素的坐标和颜色，并由各个像素的所述坐标和所述颜色组成一结果列表；按与所述编队飞行对应的点距遍历所述结果列表，并获取由非透明颜色...

本申请公开一种无人机航线规划方法、装置、设备及存储介质，通过获取目标无人机起飞请求信息中的目标无人机的型号、起飞地信息和目的地信息，根据起飞地信息和目的地信息，确定空域高度中的航线集合，从航线集合中，获取各航线的占用率、航线距离和气象信...

本申请实施例公开一种飞行器，包括有机体和设于机体外侧的至少两个涵道风扇，每个涵道风扇包括有：第一涵道风扇单元，包括有第一风扇组件和设于该第一风扇组件外周的第一涵道；第二涵道风扇单元，包括有从所述第一涵道沿切线方向向外延伸并与所述第一涵道...

本申请实施例公开一种涵道结构，应用于涵道风扇，包括：环形的第一涵道和沿该第一涵道向外延伸并与所述第一涵道相通的一个或多个第二涵道。本申请还公开了相应的涵道风扇和飞行器。本申请可大大提高推进效率、减小尺寸，提高调速特性，不但能产生推进力，...