转向机构及飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转向机构及飞行器，包括筒体、杆体、驱动电机、连接组件和机轮，筒体设有安装孔，杆体可滑动地穿设于安装孔，驱动电机与筒体并列设置且二者相连接，驱动电机的主轴上设有摇臂，摇臂的端部转动连接于连接组件的一端，连接组件的另一端转动连接于杆体，机轮设于杆体的端部，杆体和筒体能够相对转动，驱动电机驱动摇臂摆动，摇臂通过连接组件带动杆体相对筒体转动，进而使杆体上的机轮相对筒体转动，实现机轮的转向，驱动电机相较于现有的液压机构结构简单且易维护。于现有的液压机构结构简单且易维护。于现有的液压机构结构简单且易维护。

【技术实现步骤摘要】
转向机构及飞行器


[0001]本技术涉及航空器
，尤其涉及一种转向机构及飞行器。

技术介绍

[0002]航空器前起落架一般具备转向功能，前起落架的避震筒使得机轮能够相对航空器的机体转动，一般通过液压杆驱动避震筒的活塞杆转动，进而带动机轮转动，实现航空器在陆上滑行时的转向。然而，液压杆重量较大，液压管路复杂且难以维护，不利于航空器的减重、易维护设计。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种转向机构，以解决现有的航空器转向机构重量大且难维护的问题。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种转向机构，包括筒体、杆体、驱动电机、连接组件和机轮，所述筒体设有安装孔，所述杆体可滑动地穿设于所述安装孔，所述驱动电机与筒体并列设置且二者相连接，所述驱动电机的主轴上设有摇臂，所述摇臂的端部转动连接于所述连接组件的一端，所述连接组件的另一端转动连接于所述杆体，所述机轮设于所述杆体的端部。
[0006]在某些可选地实施例中，所述连接组件包括第一连杆和第二连杆，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向机构，其特征在于，包括筒体、杆体、驱动电机、连接组件和机轮，所述筒体设有安装孔，所述杆体可滑动地穿设于所述安装孔，所述驱动电机与筒体并列设置且二者相连接，所述驱动电机的主轴上设有摇臂，所述摇臂的端部转动连接于所述连接组件的一端，所述连接组件的另一端转动连接于所述杆体，所述机轮设于所述杆体的端部。2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述连接组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别转动连接于所述第二连杆的一端和摇臂，所述第二连杆的另一端转动连接于所述杆体。3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述连接组件包括连接块，所述第一连杆的两端分别转动连接于所述第二连杆的一端和连接块，且所述连接块与第一连杆之间的转轴、所述第一连杆和第二连杆之间的转轴以及所述第二连杆与杆体之间的转轴相互平行，所述连接块转动连接于所述摇臂，且所述连接块与摇臂之间的转轴垂直于所述连接块与第一连杆之间的转轴。4.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述第二连杆的端部设有两个平行设置的连接臂，两个连接臂分别位于所述杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，邓益，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：新型
国别省市：