一种用于无人机的前轮转弯电作动装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于无人机设计技术领域，公开了一种用于无人机的前轮转弯电作动装置，包括电机、行星减速机构、角度传感器；电机连接行星减速机构的输入端，行星减速机构末端含输出齿轮，角度传感器与输出齿轮通过平行轴传动相连接；其中，行星减速机构由上到下分别为高速级NGW型减速器、NGWN型减速器、低速级NGW型减速器。本发明专利技术采用电作动型式，利用机上电源即可实现无人机地面滑行和着陆过程中的方向控制功能，满足了多电及全电飞机的需求，并且由于采用了单余度电机和双余度反馈传感器，因此具有较高的可靠性。有较高的可靠性。有较高的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的前轮转弯电作动装置


[0001]本专利技术属于无人机设计
，涉及一种无人机的转弯装置，具体涉及一种用于无人机的前轮转弯电作动装置。

技术介绍

[0002]常规液压式前轮转弯系统通常是一个电液伺服控制系统，该系统需要接收外部电气指令、液压动力，才能通过输出直线位移来驱动前起落架偏转。由于液压产品“跑、冒、滴、漏”、液压管路复杂重量大、液压驱动噪声污染严重等各类问题，在长使用周期中，液压式前轮转弯系统故障率、检修率较高，影响用户使用和任务安排。作为飞机多电、全电化趋势的一个分支，在输出功率足够的情况下，机电作动器无须机上布置液压管路，无须机上供给液压能源，仅需机上供给足够的电源即可。因此，机电作动器具备较高的成品独立性以及能源经济性。
[0003]前轮转弯系统应用了机电作动器后，可取消机上相关液压管路设置，减轻机体重量；机电作动器内部纯机械部件，无须液压油液供能，无“跑、冒、滴、漏”问题，且较少的应用橡胶件可提高成品的寿命和可靠性。机电作动器的应用是当前前轮转弯方面的重要发展方向之一。
专利
技术实现思路

[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的前轮转弯电作动装置，其特征在于，包括电机(1)、行星减速机构(2)和角度传感器(3)，以倒“T”字结构布局，电机(1)设在顶端，电机(1)下端连接整体为圆柱形的行星减速机构(2)，行星减速机构(2)的输出轴左右两侧连接两个角度传感器(3)形成“T”字的两边。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的前轮转弯电作动装置，其特征在于，其电机(1)位于顶部通过螺钉与行星减速机构(2)的壳体连接，动力自电机流经行星减速机构(2)中的高速级NGW型减速器(4)、NGWN型减速器(6)、低速级NGW型减速器(7)以及末端输出齿轮(8)后对外输出扭矩。3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的前轮转弯电作动装置，其特征在于，在高速级NGW型减速器(4)和NGWN型减速器(6)间设有电磁离合器(5)，电磁离合器(5)切断或接通上下两级减速器的动力传递路径。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：周家立，尹海峰，韩鹏，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心，
类型：发明
国别省市：