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本发明属于无人机设计技术领域，公开了一种用于无人机的前轮转弯电作动装置，包括电机、行星减速机构、角度传感器；电机连接行星减速机构的输入端，行星减速机构末端含输出齿轮，角度传感器与输出齿轮通过平行轴传动相连接；其中，行星减速机构由上到下分别为...该专利属于中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心授权不得商用。