一种灯光组件及编队无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机配置设备领域，提出一种灯光组件及编队无人机，其中灯光组件包括连接件，所述连接件的一端与无人机连接，所述连接件的另一端连接有云台，所述云台上搭载有至少一个激光发射器。所述连接件或云台上搭载有与外部地面站通信连接的灯光控制器；所述灯光控制器的第一输出端与所述激光发射器的输入端连接，所述灯光控制器的第二输出端与所述云台的驱动控制端连接；所述灯光控制器根据地面站发送的控制信号向相应的激光发射器和/或云台输出相应的控制信号。本实用新型专利技术采用激光发射器替代LED灯，提高编队无人机在远距离的荧幕变换视觉效果。荧幕变换视觉效果。荧幕变换视觉效果。

【技术实现步骤摘要】
一种灯光组件及编队无人机


[0001]本技术涉及无人机配置设备领域，更具体地，涉及一种灯光组件及编队无人机。

技术介绍

[0002]目前编队无人机普遍通过在无人机本体底部设置LED控制模块，地面站控制该LED控制模块的色彩变换，实现在集群编队飞行过程中发出不同颜色、不同亮度的灯光，用于天空端的荧幕变换。然而，LED灯的发光距离有限，当无人机距离地面太远时存在视觉效果差的问题。

技术实现思路

[0003]本技术为克服上述现有技术中当编队无人机距离地面较远时存在视觉效果差的问题的缺陷，提供一种灯光组件及编队无人机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：
[0005]一种灯光组件，包括连接件，所述连接件的一端与无人机连接，所述连接件的另一端连接有云台，所述云台上搭载有至少一个激光发射器。
[0006]所述连接件或云台上搭载有与外部地面站通信连接的灯光控制器；所述灯光控制器的第一输出端与所述激光发射器的输入端连接，所述灯光控制器的第二输出端与所述云台的驱动控制端连接；所述灯光控制器根据地面站发送的控制信号向相应的激光发射器和/或云台输出相应的控制信号。
[0007]本技术方案中，采用激光发射器替代LED灯，提高编队无人机在远距离的荧幕变换视觉效果。其中，灯光控制器与地面站通信并获取灯光控制信号，然后根据接收的灯光控制信号向相应的激光发射器发出控制信号，控制激光发射器的出射光束亮度或颜色；或向云台输出相应的控制信号，控制搭载有激光发射器的云台臂转动，实现激光束角度变换。
[0008]作为优选方案，所述云台包括三轴机械式云台。
[0009]上述优选方案采用三轴机械式云台用于提高灯光组件的稳定性。
[0010]作为优选方案，所述激光发射器设置于所述云台的pitch轴和/或yaw轴上。
[0011]上述优选方案用于实现激光发射器在俯仰角方向和偏航角的变换，提高编队无人机的荧幕变换视觉效果。
[0012]作为优选方案，所述云台上还搭载有至少一个LED模块；所述灯光控制器的第三输出端与所述LED模块的输入端连接；所述灯光控制器根据地面站发送的控制信号向相应的LED模块输出相应的控制信号。
[0013]上述优选方案实现同时装配LED和激光出射器，有利于满足荧幕变换视觉效果的需求。
[0014]作为优选方案，所述激光发射器包括气体激光器、固体激光器、半导体激光器中的一种或多种。
[0015]作为优选方案，所述灯光控制器集成有4G通信芯片或5G通信芯片。
[0016]上述优选方案实现灯光组件基于4G或5G的远程控制。
[0017]作为优选方案，所述灯光控制器连接有GPS定位器和/或GNSS接收机，所述灯光控制器通过所述GPS定位器和/或GNSS接收机获取所述灯光组件的定位信息并传输至地面站。
[0018]上述优选方案用于实时采集灯光组件的GPS位置与高度信息并反馈至地面站，有利于地面站对灯光组件的控制。
[0019]进一步地，本技术还提出一种编队无人机，其中包括无人机主体，所述无人机主体连接有上述任一技术方案提出的灯光组件，所述灯光组件中的连接件的一端与所述无人机主体的底部连接。
[0020]本技术方案将本技术提出的灯光组件应用于编队无人机中，有利于提高编队无人机在远距离的荧幕变换视觉效果。
[0021]作为优选方案，所述无人机主体内设置有用于接收地面站控制信号，并且根据所述控制信号获得飞行控制信号和灯光控制信号的无人机主板；所述编队无人机还包括飞行控制器，所述飞行控制器与所述无人机主板连接，用以根据所述飞行控制信号控制无人机飞行姿态；所述灯光控制器与所述无人机主板连接，用以通过无人机主板接收地面站发送的灯光控制信号，进而控制所述灯光组件变化发光。
[0022]上述优选方案中，无人机主板与地面站通信连接以获取无人机飞行控制信号和灯光控制信号；灯光控制器与所述无人机主板连接以获取灯光控制信号，然后根据接收的灯光控制信号向相应的激光发射器发出控制信号，控制激光发射器的出射光束亮度或颜色；或向云台输出相应的控制信号，控制搭载有激光发射器的云台臂转动，实现激光束角度变换。
[0023]作为优选方案，所述无人机主板搭载有GPS定位器和/或GNSS接收机，所述无人机主板将所述GPS定位器和/或GNSS接收机获取的定位信息传输至地面站。
[0024]上述优选方案中，无人机主板用于实时采集编队无人机的GPS位置与高度信息并反馈至地面站，有利于地面站对编队无人机及其灯光组件的控制。
[0025]与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：本技术采用激光发射器替代LED灯，提高编队无人机在远距离的荧幕变换视觉效果；此外，配合云台搭载激光发射器，灯光控制器根据接收的灯光控制信号向云台输出相应的控制信号，控制搭载有激光发射器的云台臂转动，实现激光束角度变换，能够进一步提高编队无人机在远距离的荧幕变换视觉效果。
附图说明
[0026]图1为实施例1的灯光组件的结构示意图。
[0027]图2为实施例2的灯光组件的硬件架构图。
[0028]图3为实施例3的编队无人机的结构示意图。
[0029]图4为实施例3的编队无人机内部硬件架构图。
[0030]其中，1
‑
连接件，2
‑
云台，3
‑
激光发射器，4
‑
灯光控制器，5
‑
LED模块，6
‑
4G通信芯片，7
‑
5G通信芯片，8
‑
GPS定位器，9
‑
GNSS接收机，10
‑
无人机主体，11
‑
无人机主板，12
‑
飞行控制器。
具体实施方式
[0031]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
[0032]为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
[0033]对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0034]下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的说明。
[0035]实施例1
[0036]本实施例提出一种灯光组件，如图1所示，为本实施例提出的灯光组件的结构示意图。图中无人机为灯光组件的载体，不能理解为对本专利的限制。
[0037]本实施例提出的灯光组件中，包括连接件1，所述连接件1的一端与无人机连接，所述连接件1的另一端连接有云台2，所述云台2上搭载有至少一个激光发射器3。
[0038]所述连接件1或云台2上搭载有与外部地面站通信连接的灯光控制器4；所述灯光控制器4的第一输出端与所述激光发射器3的输入端连接，所述灯光控制器4的第二输出端与所述云台2的驱动控制端连接；所述灯光控制器4根据地面站发送的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灯光组件，其特征在于，包括连接件(1)，所述连接件(1)的一端与无人机连接，所述连接件(1)的另一端连接有云台(2)，所述云台(2)上搭载有至少一个激光发射器(3)；所述连接件(1)或云台(2)上搭载有与外部地面站通信连接的灯光控制器(4)；所述灯光控制器(4)的第一输出端与所述激光发射器(3)的输入端连接，所述灯光控制器(4)的第二输出端与所述云台(2)的驱动控制端连接；所述灯光控制器(4)根据地面站发送的控制信号向相应的激光发射器(3)和/或云台(2)输出相应的控制信号。2.根据权利要求1所述的灯光组件，其特征在于，所述云台(2)包括三轴机械式云台。3.根据权利要求2所述的灯光组件，其特征在于，所述激光发射器(3)设置于所述云台(2)的pitch轴和/或yaw轴上。4.根据权利要求1所述的灯光组件，其特征在于，所述云台(2)上还搭载有至少一个LED模块(5)；所述灯光控制器(4)的第三输出端与所述LED模块(5)的输入端连接；所述灯光控制器(4)根据地面站发送的控制信号向相应的LED模块(5)输出相应的控制信号。5.根据权利要求1所述的灯光组件，其特征在于，所述激光发射器(3)包括气体激光器、固体激光器、半导体激光器中的一种或多种。6.根据权利要求1～5任一项所述的灯光组件，其特征在于，所述灯光控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，曾昆，冯帅，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：新型
国别省市：