一种编队飞行灯光配置方法、设备及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种编队飞行灯光配置方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取编队飞行的设计图的各个像素的坐标和颜色，并由各个像素的所述坐标和所述颜色组成一结果列表；按与所述编队飞行对应的点距遍历所述结果列表，并获取由非透明颜色的编队行和编队列组成一编队点阵；根据所述编队点阵点亮所述编队飞行中的各个航空器的灯光颜色。本发明专利技术实现了一种更高效的编队飞行灯光配置方案，优化了编队飞行的人工转换步骤，提升了编队飞行的设计参与度和实时体验感。的设计参与度和实时体验感。的设计参与度和实时体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种编队飞行灯光配置方法、设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及无人驾驶航空器
，尤其涉及一种编队飞行灯光配置方法、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，无人机等航空器的编队飞行和点阵颜色变换方案，已成为广受用户欢迎的展现方式。目前，这类展示方案需要设备方按照客户方的画面设计需求进行特别地设计，例如，首先，由客户方提供初始的效果图，然后，由运营方的设计师做出与该效果图相对应的点阵图，即，一个点代表一架无人机，最终，由运营方的编队飞行软件识别并分析出各无人机的相对位置并进行点亮显示。
[0003]由此可见，目前的编队飞行灯光配置方案，极大程度地依赖客户方与运营方的沟通协作，需运营方的设计师耗时耗力地进行效果图与点阵图的转换，方案实施的效率低下，且无法给客户方带来即时性的参与感和体验感。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本专利技术提出了一种编队飞行灯光配置方法，该方法包括：
[0005]获取编队飞行的设计图的各个像素的坐标和颜色，并由各个像素的所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编队飞行灯光配置方法，其特征在于，所述方法包括：获取编队飞行的设计图的各个像素的坐标和颜色，并由各个像素的所述坐标和所述颜色组成一结果列表；按与所述编队飞行对应的点距遍历所述结果列表，并获取由非透明颜色的编队行和编队列组成一编队点阵；根据所述编队点阵点亮所述编队飞行中的各个航空器的灯光颜色。2.根据权利要求1所述的编队飞行灯光配置方法，其特征在于，所述获取编队飞行的设计图的各个像素的坐标和颜色，并由各个像素的所述坐标和所述颜色组成一结果列表，包括：通过所述编队飞行的客户端获取所述设计图；在所述设计图的操作界面内，根据调整的选框确定所述设计图中的非作用区域，并向所述编队飞行的服务端导入经调整后的设计图。3.根据权利要求1所述的编队飞行灯光配置方法，其特征在于，所述获取编队飞行的设计图的各个像素的坐标和颜色，并由各个像素的所述坐标和所述颜色组成一结果列表，包括：通过所述编队飞行的客户端获取所述编队飞行的所述航空器数量；通过所述客户端按所述航空器数量对输入的所述设计图进行分辨率和/或尺寸的转换，并向所述编队飞行的服务端导入经转换后的设计图。4.根据权利要求1所述的编队飞行灯光配置方法，其特征在于，所述按与所述编队飞行对应的点距遍历所述结果列表，并获取由非透明颜色的编队行和编队列组成一编队点阵，包括：预设一不透明度阈值；在按所述点距遍历所述结果列表时，剔除所述颜色低于所述不透明度阈值的点的所述坐标和所述颜色。5.根据权利要求1所述的编队飞行灯光配置方法，其特征在于，所述按与所述编队飞行对应的点距遍历所述结果列表，并获取由非透明颜色的编队行和编队列组成一编队点阵，包括：预设一亮度阈值；在按所述点距遍历所述结果列表时，剔除所述颜色低于所述亮度阈值的点的所述坐标和所述颜色。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，林俊清，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：