本申请实施例公开一种低温灭火剂喷射装置、灭火装置及其消防无人机，所述低温灭火剂喷射装置包括相连接的液态空气罐、干粉罐、混合器及喷射管。本申请通过设置液态空气罐、干粉罐及混合器，实现对液态空气与干粉灭火剂的充分混合，进而形成高压低温灭火剂，利用液态空气汽化产生的高压驱使低温灭火剂喷射出，喷射动力强，灭火效果佳；同时，通过设置可伸缩及/或角度可调节的喷射管，有效提升消防无人机的灭火性能，满足高空灭火需求。满足高空灭火需求。满足高空灭火需求。
【技术实现步骤摘要】
低温灭火剂喷射装置、灭火装置及其消防无人机
[0001]本申请实施例涉及消防
，尤其涉及一种低温灭火剂喷射装置、灭火装置及其消防无人机。
技术介绍
[0002]随着经济社会的不断发展，高层建筑越来越多，200m以上的高层建筑在一二线城市数量猛增。伴随着高楼的建起，高层建筑的消防灭火问题也越来越突出。现有消防车的灭火高度大多只能达到120米以内，再高的话消防车无法抵达对应的高度，高层灭火就成了一个棘手的问题。此外，高层建筑往往坐落在城市中心，城市道路资源的掣肘，严重影响消防响应时间。
[0003]近年来，随着无人驾驶技术的发展，已开始尝试将无人机应用到消防领域。目前市面上存在的消防无人机大都是小型的消防无人机，搭载的灭火装置为传统常规的干粉灭火罐，灭火能力有限，无法较好的满足灭火需求。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种低温灭火剂喷射装置、灭火装置及其消防无人机，可形成高压低温灭火剂，有效提升消防无人机的灭火性能，满足高空灭火需求。
[0005]第一方面，本申请实施例公开了一种低温灭火剂喷射装置，应用于消防无人机挂载的灭火装置，包括：
[0006]液态空气罐，设置有液态空气容置腔；
[0007]干粉罐，设置有干粉容置腔；
[0008]混合器，设置有入口与所述液态空气容置腔及所述干粉容置腔相连通的混合腔；以及
[0009]至少一个喷射管，连通所述混合腔的出口。
[0010]在一些可能的实施方式中，所述液态空气罐与所述混合器之间设置有第一止通电磁阀；及/或，所述干粉罐与所述混合器之间设置有第二止通电磁阀；及/或，所述混合器与所述喷射管之间设置有第三止通电磁阀。
[0011]在一些可能的实施方式中，所述低温灭火剂喷射装置还包括喷射控制板，所述第一止通电磁阀、第二止通电磁阀及/或第三止通电磁阀与所述喷射控制板连接。
[0012]在一些可能的实施方式中，至少一个所述喷射管设置有伸缩机构及/或角度调节机构。
[0013]在一些可能的实施方式中，所述喷射管包括至少两个相互套接的套管，所述伸缩机构包括可驱动相应套管伸出或缩回的伸缩驱动组件。
[0014]在一些可能的实施方式中，所述喷射管为管体可伸长或缩短的可伸缩管，所述伸缩机构包括可驱动所述喷射管管体伸长或缩短的伸缩驱动组件。
[0015]在一些可能的实施方式中，所述角度调节机构包括可驱动所述喷射管旋转设定角
度的万向调节组件。
[0016]在一些可能的实施方式中，所述伸缩机构及/或角度调节机构与所述喷射控制板连接。
[0017]在一些可能的实施方式中，所述液态空气罐、干粉罐与混合器之间通过管路连接。
[0018]在一些可能的实施方式中，所述管路包括：第一支路及第二支路；所述第一支路的第一端连通液态空气罐，所述第一支路的第二端连通混合器；所述第二支路的第一端连通干粉罐，所述第二支路的第二端连通混合器。
[0019]在一些可能的实施方式中，所述管路还包括第三支路；所述第一支路的第二端及第二支路的第二端均连通第三支路的第一端，所述第三支路的第二端连通混合器。
[0020]在一些可能的实施方式中，所述管路还包括第四支路，所述第四支路连通混合器与喷射管。
[0021]第二方面，本申请实施例公开了一种灭火装置，包括：如上任一项所述的低温灭火剂喷射装置。
[0022]第三方面，本申请实施例公开了一种消防无人机，包括：
[0023]无人机主体；以及
[0024]灭火装置，挂载于所述无人机主体上；所述灭火装置包括如上任一项所述的低温灭火剂喷射装置。
[0025]在一些可能的实施方式中，所述低温灭火剂喷射装置还包括罐体安装座，所述液态空气罐及/或干粉罐固定于所述罐体安装座上。
[0026]在一些可能的实施方式中，所述罐体安装座于上下或左右方向上设置有罐体安装腔，所述液态空气罐及/或干粉罐固定于罐体安装座的罐体安装腔内。
[0027]在一些可能的实施方式中，所述低温灭火剂喷射装置固定于所述无人机主体的底部。
[0028]在一些可能的实施方式中，所述无人机主体的底部设置有挂载安装件，所述罐体安装座的顶端固定于所述挂载安装件上。
[0029]在一些可能的实施方式中，所述无人机主体的底部具有两个间隔设置的起落架，所述低温灭火剂喷射装置位于两起落架之间。
[0030]在一些可能的实施方式中，所述液态空气罐及/或干粉罐通过快拆卡扣挂载于无人机主体上。
[0031]本申请的有益效果是：
[0032]本申请实施例通过设置容置高度压缩的液态空气的液态空气罐及容置干粉灭火剂干粉罐，并设置混合器，实现对液态空气与干粉灭火剂的充分混合，利用液态空气的低温，形成低温灭火剂，灭火性能更佳；同时，利用液态空气汽化产生的高压，无需另设灭火剂发射装置，即可直接驱使低温灭火剂喷射出，且喷射动力强；同时，通过设置可伸缩及/或角度可调节的喷射管，有效提升消防无人机的灭火性能，满足高空灭火需求。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申
请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本申请的低温灭火剂喷射装置第一种实施例常规状态下的结构示意图。
[0035]图2是本申请的低温灭火剂喷射装置第一种实施例中喷射管伸出状态下的结构示意图。
[0036]图3是本申请的低温灭火剂喷射装置第二种实施例常规状态下的结构示意图。
[0037]图4是本申请的低温灭火剂喷射装置第二种实施例中喷射管伸出至设定长度且旋转至设定角度状态下的结构示意图。
[0038]图5是本申请实施例的的低温灭火剂喷射装置的控制原理图。
[0039]图6是本申请实施例的消防无人机常规状态下的结构示意图。
[0040]图7是本申请实施例的消防无人机的喷射管伸出状态下的结构示意图。
[0041]图8是本申请实施例的消防无人机的喷射管伸出至设定长度且旋转至设定角度状态下的结构示意图。
[0042]附图标记：
[0043]10
‑
无人机主体；11
‑
起落架；
[0044]20
‑
低温灭火剂喷射装置；21
‑
液态空气罐；22
‑
干粉罐；23
‑
混合器；24
‑
喷射管；241
‑
第一套管；242
‑
第二套管；251
‑
第一止通电磁阀；252
‑
第二止通电磁阀；253
‑
第三止通电磁阀；26
‑
喷射控制板；271...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种低温灭火剂喷射装置，应用于消防无人机挂载的灭火装置，其特征在于，包括：液态空气罐，设置有液态空气容置腔；干粉罐，设置有干粉容置腔；混合器，设置有入口与所述液态空气容置腔及所述干粉容置腔相连通的混合腔；以及至少一个喷射管，连通所述混合腔的出口。2.如权利要求1所述的低温灭火剂喷射装置，其特征在于，所述液态空气罐与所述混合器之间设置有第一止通电磁阀；及/或，所述干粉罐与所述混合器之间设置有第二止通电磁阀；及/或，所述混合器与所述喷射管之间设置有第三止通电磁阀。3.如权利要求2所述的低温灭火剂喷射装置，其特征在于，所述低温灭火剂喷射装置还包括喷射控制板，所述第一止通电磁阀、第二止通电磁阀及/或第三止通电磁阀与所述喷射控制板连接。4.如权利要求3所述的低温灭火剂喷射装置，其特征在于，至少一个所述喷射管设置有伸缩机构及/或角度调节机构。5.如权利要求4所述的低温灭火剂喷射装置，其特征在于，所述喷射管包括至少两个相互套接的套管，所述伸缩机构包括可驱动相应套管伸出或缩回的伸缩驱动组件。6.如权利要求4所述的低温灭火剂喷射装置，其特征在于，所述喷射管为管体可伸长或缩短的可伸缩管，所述伸缩机构包括可驱动所述喷射管管体伸长或缩短的伸缩驱动组件。7.如权利要求4所述的低温灭火剂喷射装置，其特征在于，所述角度调节机构包括可驱动所述喷射管旋转设定角度的万向调节组件。8.如权利要求4所述的低温灭火剂喷射装置，其特征在于，所述伸缩机构及/或角度调节机构与所述喷射控制板连接。9.如权利要求1
‑
8中任一项所述的低温灭火剂喷射装置，其特征在于，所述液态空气罐、干粉罐与混合器之间通过管路连接。10.如权利要求9所述的低温灭火剂喷射装置，其特征在于，所述管路包括：第一支路及第二支路；所述第一支路的第一端连通液态空气罐，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，曾昆，陈金忠，丁凯，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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