【技术实现步骤摘要】
一种通讯链路动态配置方法、设备及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及无人驾驶航空器
,尤其涉及一种通讯链路动态配置方法、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]现有技术中,随着无人驾驶航空器技术的发展,目前的无人机的通讯链路,有的使用点对点无线通讯的链路,有的使用商用移动网络。但是,各类通讯方案均面临着同样的丢失连接问题。因此,如何动态的配置航空器的通讯链路,从而保障飞行数据的正常收发,成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中的上述技术缺陷,本专利技术提出了一种通讯链路动态配置方法,该方法包括:
[0004]在航空器的飞行过程中,根据当前的通讯状态、飞行状态以及基站状态确定所述航空器的通讯链路的切换时段,其中,所述通讯状态包括主通讯链路状态和备份通讯链路状态,所述飞行状态包括飞行位置、飞行速度以及飞行高度,所述基站状态包括分布位置和工作状态;
[0005]在所述切换时段的起始时刻,根据所述飞行位置、所述飞行速度、所述飞行高度、所述分布 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通讯链路动态配置方法,其特征在于,所述方法包括:在航空器的飞行过程中,根据当前的通讯状态、飞行状态以及基站状态确定所述航空器的通讯链路的切换时段,其中,所述通讯状态包括主通讯链路状态和备份通讯链路状态,所述飞行状态包括飞行位置、飞行速度以及飞行高度,所述基站状态包括分布位置和工作状态;在所述切换时段的起始时刻,根据所述飞行位置、所述飞行速度、所述飞行高度、所述分布位置以及所述工作状态确定预测链接强度最高的基站作为目标基站;在所述切换时段内根据所述主通讯链路状态和所述备份通讯链路状态确定切换时刻,并在所述切换时刻将与所述目标基站建立的通讯链路作为主链路;将所述切换时段内的飞行数据通过所述主链路传递至所述目标基站,以使所述目标基站将所述飞行数据转发至预设的服务器。2.根据权利要求1所述的通讯链路动态配置方法,其特征在于,所述在航空器的飞行过程中,根据当前的通讯状态、飞行状态以及基站状态确定所述航空器的通讯链路的切换时段,其中,所述通讯状态包括主通讯链路状态和备份通讯链路状态,所述飞行状态包括飞行位置、飞行速度以及飞行高度,所述基站状态包括分布位置和工作状态,包括:根据所述分布位置和所述工作状态划分得到各个所述基站的有效区域;根据所述飞行位置、所述飞行速度以及所述飞行高度确定所述有效区域对所述航空器的飞行区域的覆盖状态。3.根据权利要求2所述的通讯链路动态配置方法,其特征在于,所述在航空器的飞行过程中,根据当前的通讯状态、飞行状态以及基站状态确定所述航空器的通讯链路的切换时段,其中,所述通讯状态包括主通讯链路状态和备份通讯链路状态,所述飞行状态包括飞行位置、飞行速度以及飞行高度,所述基站状态包括分布位置和工作状态,还包括:根据所述飞行位置、所述飞行速度以及所述飞行高度确定所述航空器的预测飞行路线;根据所述预测飞行路线和所述覆盖状态确定当前切换的第一起始点和下一次切换的第二起始点,并由所述第一起始点、所述第二起始点以及所述飞行状态确定当前的所述切换时段。4.根据权利要求3所述的通讯链路动态配置方法,其特征在于,所述在所述切换时段的起始时刻,根据所述飞行位置、所述飞行速度、所述飞行高度、所述分布位置以及所述工作状态确定预测链接强度最高的基站作为目标基站,包括:根据所述第一起始点和所述飞行状态确定当前切换的所述起始时刻;根据所述预测飞行路线预测所述覆盖状态满足预设的覆盖条件的所述基站的链接强度,并将预测链接强度最高的所述基站作为所述目标基...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡华智,任智鹏,万红波,冯帅,
申请(专利权)人:亿航智能设备广州有限公司,
类型:发明
国别省市:
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