一种通讯链路动态配置方法、设备及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种通讯链路动态配置方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在航空器的飞行过程中，根据当前的通讯状态、飞行状态以及基站状态确定所述航空器的通讯链路的切换时段；在所述切换时段的起始时刻，根据所述飞行位置、所述飞行速度、所述飞行高度、所述分布位置以及所述工作状态确定预测链接强度最高的基站作为目标基站；在所述切换时段内根据所述主通讯链路状态和所述备份通讯链路状态确定切换时刻，并在所述切换时刻将与所述目标基站建立的通讯链路作为主链路。实现了一种高效稳定的通讯链路动态配置方案，极大程度地提升了航空器对于飞行数据的传输稳定性和可靠性，有效地保障了飞行安全。有效地保障了飞行安全。有效地保障了飞行安全。

【技术实现步骤摘要】
一种通讯链路动态配置方法、设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及无人驾驶航空器
，尤其涉及一种通讯链路动态配置方法、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，随着无人驾驶航空器技术的发展，目前的无人机的通讯链路，有的使用点对点无线通讯的链路，有的使用商用移动网络。但是，各类通讯方案均面临着同样的丢失连接问题。因此，如何动态的配置航空器的通讯链路，从而保障飞行数据的正常收发，成为目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本专利技术提出了一种通讯链路动态配置方法，该方法包括：
[0004]在航空器的飞行过程中，根据当前的通讯状态、飞行状态以及基站状态确定所述航空器的通讯链路的切换时段，其中，所述通讯状态包括主通讯链路状态和备份通讯链路状态，所述飞行状态包括飞行位置、飞行速度以及飞行高度，所述基站状态包括分布位置和工作状态；
[0005]在所述切换时段的起始时刻，根据所述飞行位置、所述飞行速度、所述飞行高度、所述分布位置以及所述工作状态确定预测链接强度最高的基站作为目标基站；
[0006]在所述切换时段内根据所述主通讯链路状态和所述备份通讯链路状态确定切换时刻，并在所述切换时刻将与所述目标基站建立的通讯链路作为主链路；
[0007]将所述切换时段内的飞行数据通过所述主链路传递至所述目标基站，以使所述目标基站将所述飞行数据转发至预设的服务器。
[0008]可选地，所述在航空器的飞行过程中，根据当前的通讯状态、飞行状态以及基站状态确定所述航空器的通讯链路的切换时段，其中，所述通讯状态包括主通讯链路状态和备份通讯链路状态，所述飞行状态包括飞行位置、飞行速度以及飞行高度，所述基站状态包括分布位置和工作状态，包括：
[0009]根据所述分布位置和所述工作状态划分得到各个所述基站的有效区域；
[0010]根据所述飞行位置、所述飞行速度以及所述飞行高度确定所述有效区域对所述航空器的飞行区域的覆盖状态。
[0011]可选地，所述在航空器的飞行过程中，根据当前的通讯状态、飞行状态以及基站状态确定所述航空器的通讯链路的切换时段，其中，所述通讯状态包括主通讯链路状态和备份通讯链路状态，所述飞行状态包括飞行位置、飞行速度以及飞行高度，所述基站状态包括分布位置和工作状态，还包括：
[0012]根据所述飞行位置、所述飞行速度以及所述飞行高度确定所述航空器的预测飞行路线；
[0013]根据所述预测飞行路线和所述覆盖状态确定当前切换的第一起始点和下一次切换的第二起始点，并由所述第一起始点、所述第二起始点以及所述飞行状态确定当前的所述切换时段。
[0014]可选地，所述在所述切换时段的起始时刻，根据所述飞行位置、所述飞行速度、所述飞行高度、所述分布位置以及所述工作状态确定预测链接强度最高的基站作为目标基站，包括：
[0015]根据所述第一起始点和所述飞行状态确定当前切换的所述起始时刻；
[0016]根据所述预测飞行路线预测所述覆盖状态满足预设的覆盖条件的所述基站的链接强度，并将预测链接强度最高的所述基站作为所述目标基站。
[0017]可选地，所述在所述切换时段内根据所述主通讯链路状态和所述备份通讯链路状态确定切换时刻，并在所述切换时刻将与所述目标基站建立的通讯链路作为主链路，包括：
[0018]在所述主通讯链路状态处于断开状态，且所述备份通讯链路状态处于连接状态时，检测所述备份通讯链路状态是否满足预设的切换条件；
[0019]在所述备份通讯链路状态满足所述切换条件时，建立与所述目标基站的通讯链路，并在所述切换时刻将与所述目标基站建立的通讯链路作为主链路。
[0020]可选地，所述将所述切换时段内的飞行数据通过所述主链路传递至所述目标基站，以使所述目标基站将所述飞行数据转发至预设的服务器，包括：
[0021]通过所述主链路将所述切换时段内的所述飞行数据发送至所述目标基站；
[0022]通过所述主链路接收所述切换时段内的由所述目标基站发送的回程数据。
[0023]可选地，所述将所述切换时段内的飞行数据通过所述主链路传递至所述目标基站，以使所述目标基站将所述飞行数据转发至预设的服务器，之后包括：
[0024]在一所述目标基站的所述覆盖状态满足所述覆盖条件时，采用同一个所述目标基站对所述飞行数据进行转发并向所述航空器发送所述回程数据；
[0025]在一所述目标基站的所述覆盖状态未满足所述覆盖条件时，分别采用不同的所述目标基站对所述飞行数据进行转发以及向所述航空器发送所述回程数据。
[0026]可选地，所述将所述切换时段内的飞行数据通过所述主链路传递至所述目标基站，以使所述目标基站将所述飞行数据转发至预设的服务器，之后还包括：
[0027]在所述备份通讯链路状态满足所述切换条件时，采用同一个所述目标基站对所述飞行数据进行转发并向所述航空器发送所述回程数据；
[0028]在所述备份通讯链路状态不满足所述切换条件时，分别采用不同的所述目标基站对所述飞行数据进行转发以及向所述航空器发送所述回程数据。
[0029]本专利技术还提出了一种通讯链路动态配置设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的通讯链路动态配置方法的步骤。
[0030]本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有通讯链路动态配置程序，通讯链路动态配置程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的通讯链路动态配置方法的步骤。
[0031]实施本专利技术的通讯链路动态配置方法、设备及计算机可读存储介质，通过在航空器的飞行过程中，根据当前的通讯状态、飞行状态以及基站状态确定所述航空器的通讯链
路的切换时段，其中，所述通讯状态包括主通讯链路状态和备份通讯链路状态，所述飞行状态包括飞行位置、飞行速度以及飞行高度，所述基站状态包括分布位置和工作状态；在所述切换时段的起始时刻，根据所述飞行位置、所述飞行速度、所述飞行高度、所述分布位置以及所述工作状态确定预测链接强度最高的基站作为目标基站；在所述切换时段内根据所述主通讯链路状态和所述备份通讯链路状态确定切换时刻，并在所述切换时刻将与所述目标基站建立的通讯链路作为主链路；将所述切换时段内的飞行数据通过所述主链路传递至所述目标基站，以使所述目标基站将所述飞行数据转发至预设的服务器。实现了一种高效稳定的通讯链路动态配置方案，极大程度地提升了航空器对于飞行数据的传输稳定性和可靠性，有效地保障了飞行安全。
附图说明
[0032]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0033]图1是本专利技术通讯链路动态配置方法的第一流程图；
[0034]图2是本专利技术通讯链路动态配置方法的第二流程图；
[0035]图3是本专利技术通讯链路动态配置方法的第三流程图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通讯链路动态配置方法，其特征在于，所述方法包括：在航空器的飞行过程中，根据当前的通讯状态、飞行状态以及基站状态确定所述航空器的通讯链路的切换时段，其中，所述通讯状态包括主通讯链路状态和备份通讯链路状态，所述飞行状态包括飞行位置、飞行速度以及飞行高度，所述基站状态包括分布位置和工作状态；在所述切换时段的起始时刻，根据所述飞行位置、所述飞行速度、所述飞行高度、所述分布位置以及所述工作状态确定预测链接强度最高的基站作为目标基站；在所述切换时段内根据所述主通讯链路状态和所述备份通讯链路状态确定切换时刻，并在所述切换时刻将与所述目标基站建立的通讯链路作为主链路；将所述切换时段内的飞行数据通过所述主链路传递至所述目标基站，以使所述目标基站将所述飞行数据转发至预设的服务器。2.根据权利要求1所述的通讯链路动态配置方法，其特征在于，所述在航空器的飞行过程中，根据当前的通讯状态、飞行状态以及基站状态确定所述航空器的通讯链路的切换时段，其中，所述通讯状态包括主通讯链路状态和备份通讯链路状态，所述飞行状态包括飞行位置、飞行速度以及飞行高度，所述基站状态包括分布位置和工作状态，包括：根据所述分布位置和所述工作状态划分得到各个所述基站的有效区域；根据所述飞行位置、所述飞行速度以及所述飞行高度确定所述有效区域对所述航空器的飞行区域的覆盖状态。3.根据权利要求2所述的通讯链路动态配置方法，其特征在于，所述在航空器的飞行过程中，根据当前的通讯状态、飞行状态以及基站状态确定所述航空器的通讯链路的切换时段，其中，所述通讯状态包括主通讯链路状态和备份通讯链路状态，所述飞行状态包括飞行位置、飞行速度以及飞行高度，所述基站状态包括分布位置和工作状态，还包括：根据所述飞行位置、所述飞行速度以及所述飞行高度确定所述航空器的预测飞行路线；根据所述预测飞行路线和所述覆盖状态确定当前切换的第一起始点和下一次切换的第二起始点，并由所述第一起始点、所述第二起始点以及所述飞行状态确定当前的所述切换时段。4.根据权利要求3所述的通讯链路动态配置方法，其特征在于，所述在所述切换时段的起始时刻，根据所述飞行位置、所述飞行速度、所述飞行高度、所述分布位置以及所述工作状态确定预测链接强度最高的基站作为目标基站，包括：根据所述第一起始点和所述飞行状态确定当前切换的所述起始时刻；根据所述预测飞行路线预测所述覆盖状态满足预设的覆盖条件的所述基站的链接强度，并将预测链接强度最高的所述基站作为所述目标基...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，任智鹏，万红波，冯帅，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：