一种旋翼工作状态检测方法、旋翼型飞行器及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种旋翼工作状态检测方法、旋翼型飞行器及存储介质，属于飞行器状态检测技术领域，其中，该旋翼工作状态检测方法包括：获取旋翼当前的第一转速信息和与所述旋翼对应的马达当前的第二转速信息；计算所述第一转速信息对应的第一转速与第二转速信息对应的第二转速的比值或者差值；若所述比值在预设的第一异常比值范围或者所述差值在预设的第一异常差值范围，则判定所述旋翼的工作状态异常。由于在旋翼断裂时，其转速必然跟与其对应的马达的转速有较大差异，所以，该技术方案通过获取并判断当前的旋翼的第一转速跟与其对应的马达的第二转速的比值或者差值是否异常，能够有效地检测旋翼本身是否断裂，从而提升旋翼型飞行器的安全性。翼型飞行器的安全性。翼型飞行器的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼工作状态检测方法、旋翼型飞行器及存储介质


[0001]本专利技术涉及飞行器状态检测
，具体涉及一种旋翼工作状态检测方法、旋翼型飞行器及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，多旋翼飞行器的飞行场景日益增加，使用环境也越来越复杂，从而对其安全性提出了更高的要求。现有多旋翼飞行器一般通过动力冗余提高安全性，但当发生旋翼本身断裂时，仅依靠动力冗余并不能保证多旋翼飞行器的安全，亟需一种旋翼工作状态检测方案，以及时发现旋翼断裂的情况，才能针对性地调整多旋翼飞行器的动力，提升其安全性。
[0003]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种旋翼工作状态检测方法、旋翼型飞行器及存储介质，以解决目前仅依靠动力冗余并不能保证多旋翼飞行器的安全的技术问题。
[0005]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
[0006]根据本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋翼工作状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取旋翼当前的第一转速信息和与所述旋翼对应的马达当前的第二转速信息；计算所述第一转速信息对应的第一转速与第二转速信息对应的第二转速的比值或者差值；若所述比值在预设的第一异常比值范围或者所述差值在预设的第一异常差值范围，则判定所述旋翼的工作状态异常。2.根据权利要求1所述的旋翼工作状态检测方法，其特征在于，在所述计算所述第一转速信息对应的第一转速与第二转速信息对应的第二转速的比值或者差值之后，所述方法还包括：若所述比值不在预设的第一异常比值范围或者所述差值不在预设的第一异常差值范围，则返回执行获取旋翼当前的第一转速信息和与所述旋翼对应的马达当前的第二转速信息的步骤。3.根据权利要求1所述的旋翼工作状态检测方法，其特征在于，在判定所述旋翼的工作状态异常之后，还包括：上报工作状态异常的所述旋翼对应的位置信息。4.根据权利要求1所述的旋翼工作状态检测方法，其特征在于，所述获取旋翼当前的第一转速信息和与所述旋翼对应的马达当前的第二转速信息包括：实时获取旋翼当前的第一转速信息和与所述旋翼对应的马达当前的第二转速信息；或者，周期性地获取旋翼当前的第一转速信息和与所述旋翼对应的马达当前的第二转速信息。5.根据权利要求1所述的旋翼工作状态检测方法，其特征在于，所述获取旋翼的第一转速信息包括：通过转速传...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，丁凯，苏卫朋，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：