一种无人机地面投放试验系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种无人机地面投放试验系统及方法，试验系统包括飞行器模型、姿态测量传感器、电磁铁、配重块、安装盘、吊塔、弹性保护绳。飞行器模型通过电磁铁吸附在安装盘上，并由吊塔的吊钩完成试验模型的升降；利用吊塔平台，通过对电磁铁的通电、断电情况进行遥控，实现飞行器模型远程自主投放，开展飞行器模型的低空投放试验；通过更换飞行器模型尾部的配重块调整模型重心位置进而改变纵向静稳定裕度，通过调整尾翼舵面偏角进而改变纵向俯仰配平。读取姿态测量传感器数据，得到纵向静稳定裕度和纵向俯仰配平对飞行器模型低空投放后俯冲改平飞行动力学特性的影响，为飞行器模型俯冲改平控制律提供设计依据。改平控制律提供设计依据。改平控制律提供设计依据。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机地面投放试验系统及方法


[0001]本专利技术属于轻型无人机领域，涉及一种无人机地面投放试验系统及方法。

技术介绍

[0002]随着航空技术的发展，轻小型飞行器的应用范围越来越广泛。轻小型飞行器具有尺寸小、灵活机动等优点，但由于携带燃料较少，其续航时间和有效作战半径均有限，因此通过投放平台投放至目标区域和高度的飞行器应运而生。针对特定目标任务，该类型飞行器一般使用降落伞进行稳定投放。相比于常规飞行器，伞降式飞行器在投放过程中会经历“伞降
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俯冲
‑
平飞”特殊阶段，该阶段中飞行器的初始工作姿态具有较强的不确定性，进而影响飞行器控制律的设计。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种无人机地面投放试验系统及方法，通过调整重心位置和尾翼舵面偏角，测试飞行器低空投放后的俯冲改平飞行动力学特性，为飞行器的俯冲改平控制律提供设计依据。
[0004]本专利技术解决技术的方案是：一种无人机地面投放试验系统，包括飞行器模型、姿态测量传感器、吊装机构、吊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机地面投放试验系统，其特征在于，包括飞行器模型(1)、姿态测量传感器(2)、吊装机构、吊塔(6)以及弹性保护绳(7)，其中，吊装机构包括电磁铁(3)、配重块(4)、安装盘(5)；姿态测量传感器(2)位于飞行器模型(1)的头部，用于测量并存储飞行器模型(1)的运动姿态数据，包括三轴加速度、三轴角速度、三轴角度；配重块(4)安装在飞行器模型(1)的尾部，用来调整飞行器模型(1)的姿态角和重心位置；电磁铁(3)吸附配重块(4)并安装在安装盘(5)上，通过遥控电磁铁(3)完成飞行器模型(1)的释放；安装盘(5)悬挂于吊塔(6)的吊钩上，并由吊塔(6)的吊钩完成飞行器模型(1)的升降；弹性保护绳(7)首端与安装盘(5)相系，尾端与飞行器模型(1)尾部相系，用于防止飞行器模型(1)触地。2.根据权利要求1所述的一种无人机地面投放试验系统，其特征在于，所述电磁铁(3)包括：直流供电电源，吸力电磁铁，可远程遥控通断的常闭继电器；常闭继电器安装于吸力电磁铁和直流供电电源之间。3.根据权利要求2所述的一种无人机地面投放试验系统，其特征在于，所述通过遥控电磁铁(3)完成飞行器模型(1)的释放具体为：在地面遥控常闭继电器断电，进而控制电磁铁(3)断电，配重块(4)和电磁铁(3)之间失去电磁吸力，实现对飞行器模型(1)远程遥控自主投放。4.根据权利要求1所述的一种无人机地面投放试验系统，其特征在于，所述飞行器模型(1)为真实飞行器的缩比模型，包括外形尺寸成第一预设比例缩比，质量成第二预设比例缩比，确保飞行器模型的翼载与真实飞行器的翼载相同。5.基于权利要求1的一种无人机地面投放试验方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、进行地面操作：步骤1.1、在地面完成飞行器模型(1)的舵偏角、静稳定裕度参数的调整，通过选择配重块(4)调整飞行器模型(1)的初始姿态角度，使得飞行器模型(1)到达预设姿态，姿态测量传感器(2)通电；步骤1.2、将飞行器模型(1)通过电磁铁(3)吸附吊装在安装盘(5)上；步骤1.3、根据试验工况确定弹性保护绳(7)的长度，弹性保护绳(7)首端与安装盘(5)相系，尾端...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛海超，贾永清，李广佳，李喜乐，梁晗星，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：